动力辅助自行车制造技术

本发明专利技术涉及一种动力辅助自行车，包括前轮、后轮、车身骨架、用于安装动力单元的托架、以及通过固定螺栓固定到托架的动力单元。动力单元包括踏板曲柄轴和用于辅助动力的马达，并且将施加给踏板曲柄轴的人力和马达的驱动力的每一者、或者将人力和驱动力的合力输出到外部。自行车还包括用于将人力和驱动力的合力传递给后轮的链条。托架包括指向下方的前、后安装座。动力单元包括从下方叠加前、后安装座的第一和第二前安装部以及第一和第二后安装部。固定螺栓沿前、后安装座与安装部彼此叠加的方向延伸，并将安装部固定至前、后安装座。本发明专利技术可以提供能够在安装动力单元时提高紧固性和刚性两者、同时降低制造成本的动力辅助自行车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有安装在车身骨架上的动力单元的动力辅助自行车。
技术介绍
常规动力辅助自行车例如在日本专利公开号2001-106163(以下被简称为文献1)中进行描述。文献1中所公开的这种动力辅助自行车包括用于支撑前轮及后轮的车身骨架、和安装在车身骨架上的动力单元。动力单元例如包括由乘员的踏力旋转的踏板曲柄轴、马达、和输出轴。乘员的踏力(人力)与和踏力的大小成比例的马达驱动力的合力施加给输出轴。输出轴的旋转经由链条传递给后轮。这种动力辅助自行车的车身骨架例如包括可转向地支撑前叉的头管、从头管向后下方延伸的下管、以及从下管的下端部向上方延伸的座管。动力单元经由多个动力单元安装托架安装在位于下管与座管之间的连接部上。电池安装在动力单元上方。该电池向动力单元的马达供给电力。电池形成为沿上下方向变长的形状并且布置在座管与后轮之间。动力单元安装托架布置在与动力单元的在车身的前后方向上的两个端部相对应的位置、以及与动力单元的上端部相对应的位置处。此外，这些托架每个均具有沿车身的左右方向成对的板状部。每个板状部沿车身的前后方向和上下方向延伸，并且具有用于插入固定螺栓的通孔。此外，这些板状部彼此隔开一间隔，动力单元的安装部可以插入到间隔中。动力单元的安装部具有用于插入固定螺栓的通孔，并且通过固定螺栓紧固至板状部，同时插入成对的板状部之间。因此，成对的板状部由于被固定螺栓的头部和螺母压缩所以弹性变形，并且由于沿左右方向从两侧被推压所以与安装部紧密接触。在包括动力辅助自行车的自行车中，乘员的踏力期望全部传递给后轮。在动力辅助自行车中，为了满足踏力全部传递给后轮，动力单元必须以动力单元不能移位的刚性状态安装在车身骨架上。为了消除动力单元的位移，动力单元安装托架的刚性必须增加。遗憾的是，文献1中所公开的动力单元的安装结构具有用于支撑动力单元的托架的刚性不能进一步提高的问题。这是由于如果托架的刚性增加，板状部难以弹性变形，所以成对的板状部不能再夹紧动力单元的安装部。注意，当板状部和安装部以高精度形成并且形成在它们之间的间隙最小时，即使当每个板状部的弹性变形量非常小的情况下，板状部也能夹住安装部。然而，由于制造成本不必要地增加，使精度增大大于所需精度的该布置不能被采纳。
技术实现思路
本专利技术为了消除上述问题，并且其目的在于提供一种动力辅助自行车，该动力辅助自行车能够在安装动力单元时提高紧固性并且增加安装结构的刚性，同时降低制造成本。为了实现该目的，根据本专利技术的动力辅助自行车包括前轮；后轮；车身骨架，其构造成可转向地并且可旋转地支撑前轮，并且可旋转地支撑后轮；形成在车身骨架上的动力单元安装托架；通过固定螺栓固定到托架的动力单元，动力单元包括由人力旋转的曲柄轴以及用于辅助动力的马达，并且构造成将施加至曲柄轴的人力和马达驱动力中的一者、或者人力和马达驱动力的合力输出到外部；以及传动件，其构造成将人力和马达驱动力的合力传递给后轮，其中，托架具有当在前轮和后轮接地的状态下观察时指向下方的安装座，动力单元具有构造成从下方叠加安装座的安装部，并且固定螺栓沿安装座和安装部彼此叠加的方向延伸，并且将安装部紧固至安装座。附图说明图1是根据第一实施例的动力辅助自行车的侧视图；图2是以放大比例示出主要部分的侧视图；图3是动力单元和托架的仰视图；图4是托架的侧视图，并且示出前紧固部和后紧固部被剖切的状态。图5是沿图4中所示的前紧固部的V-V线所截取的剖视图；图6是沿图4中所示的托架的VI-VI线所截取的剖视图；图7是沿图4中所示的后紧固部的VII-VII线所截取的剖视图；图8是示出当从下方斜向上观察时的托架的立体图；图9是根据第二实施例的动力辅助自行车的侧视图；图10是以放大比例示出主要部分的侧视图；图11是动力单元和托架的仰视图；图12是托架的侧视图，并且示出前紧固部和后紧固部被剖切的状态。图13是根据第三实施例的动力单元和托架的侧视图；图14是当从车身的后部观察时的动力单元和托架的主视图；图15是当从车身的后部观察时的动力单元和托架的后视图；图16是用于说明动力单元安装作业的侧视图；图17是根据第四实施例的动力辅助自行车的车身骨架的侧视图；图18是示出紧固部的另一个实施例的剖视图；图19是示出紧固部的又一个实施例的剖视图；以及图20是示出紧固部的又一个实施例的剖视图。具体实施方式(第一实施例)将参照图1至图5对根据本专利技术的动力辅助自行车的实施例进行详细地说明。图1所示的动力辅助自行车1包括乘员(未示出)乘坐的鞍座2、以及乘员抓握的车把3。当乘员踩踏位于鞍座2下方的踏板4时，后轮5被驱动，并且自行车行驶。鞍座2安置在作为车身骨架6的一部分的座管7的上端部。车把3连同前叉8一起由车身骨架6的头管9可枢转地支撑，使得车把3与前叉8一起枢转。前叉8可旋转地支撑前轮10。车身骨架6例如包括上述头管9、从头管9向后下方延伸的下管11、从下管11的下端部附近向上方延伸的座管7、以及可旋转地支撑后轮5的链撑12和座撑13。在本实施例中，动力单元安装托架14(将在后面描述)被焊接到下管11的下端部11a和座管7的下端部7a。动力单元15经由托架14安装。动力单元15的踏板曲柄轴16(参照图2)经由踏板曲柄17支撑上述踏板4。链撑12和座撑13沿车身的前后方向在后轮5的两侧延伸。链撑12a的前端部被焊接到动力单元安装托架14(将在后面描述)。座撑13的前端部被焊接到座管7的上端部。用于向动力单元15和其它电气部件供给电力的电池18布置在座撑13的前端部的下方以及后轮5与座管7之间的空间中。电池18形成为沿上下方向延长的方柱形。电池18的下端部由支撑件19可拆卸地支撑。支撑件19被附接到动力单元安装托架14。由支撑件19支撑的电池18可以在图1中所示的安装位置与电池18的上部落到车身的左侧的拆卸位置之间摆动。在电池18位于安装位置的状态下，连接器(未示出)连接到电池18，故电池18可以供给电力。在电池18位于拆卸位置处的状态下，连接器未连接，故电池18能被拆卸。此外，在电池18位于上述安装位置的状态下，附接到座管7的锁定设备20调节电池18的摆动，从而保持电池18。如将在后面详细地描述，动力单元安装托架14和动力单元15通过位于这些构件的在车身前侧的端部的前紧固部21以及位于在车身后侧的端部的后紧固部22彼此连接，如图2所示。动力单元15通过将所有部件和设备附接到金属壳体23形成，并且布置在托架14的下方附近。如图3的仰视图所示，壳体23在左右方向上可以分割成位于车身左侧(图3中的下侧)的左半部23a、和位于车身右侧(图3中的上侧)的右半部23b。左半部23a和右半部23联接在一起并由多个连接螺栓24连接(参照图2)。踏板曲柄轴16沿车身的左右方向延伸通过壳体23的在车身前侧的端部。踏板曲柄轴16由壳体23可旋转地支撑。每个踏板曲柄17的一端固定到踏板曲柄轴16的两端中的相应一者。踏板4可旋转地附接到每个踏板曲柄17的另一端。参照图3，曲柄旋转输出轴25暴露在位于车身右侧的踏板曲轴17与壳体23之间。曲柄旋转输出轴25被布置在与踏板曲柄轴16d的轴线相同的轴线上，并且可旋转地由壳体23支撑。链轮26被附接到曲轴旋转输出轴25。曲轴旋转输出轴25经由人力单向离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力辅助自行车，其特征在于，包括：前轮(10)；后轮(5)；车身骨架(6)，其构造成可转向地并且可旋转地支撑所述前轮(10)，并且可旋转地支撑所述后轮(5)；用于安装动力单元的托架(14、74、81、103)，所述托架形成在所述车身骨架(6)上；通过固定螺栓(53)固定到所述托架的动力单元(15)，所述动力单元(15)包括由人力旋转的曲柄轴(16)以及用于辅助动力的马达(42)，并且构造成将施加至所述曲柄轴(16)的所述人力和所述马达(42)的驱动力中的一者、或者所述人力和所述马达(42)的所述驱动力的合力输出到外部；以及传动件(29)，其构造成将所述人力和所述马达的所述驱动力的所述合力传递给所述后轮(5)，其中，所述托架具有当在所述前轮(10)和所述后轮(5)接地的状态下观察时指向下方的安装座(61、62)，所述动力单元(15)具有构造成从下方叠加所述安装座(61、62)的安装部(51、52、55、56)，并且所述固定螺栓(53)沿所述安装座(61、62)和所述安装部(51、52、55、56)彼此叠加的方向延伸，并且将所述安装部(51、52、55、56)紧固至所述安装座(61、62)。...

【技术特征摘要】
2015.10.02 JP 2015-1965881.一种动力辅助自行车，其特征在于，包括：前轮(10)；后轮(5)；车身骨架(6)，其构造成可转向地并且可旋转地支撑所述前轮(10)，并且可旋转地支撑所述后轮(5)；用于安装动力单元的托架(14、74、81、103)，所述托架形成在所述车身骨架(6)上；通过固定螺栓(53)固定到所述托架的动力单元(15)，所述动力单元(15)包括由人力旋转的曲柄轴(16)以及用于辅助动力的马达(42)，并且构造成将施加至所述曲柄轴(16)的所述人力和所述马达(42)的驱动力中的一者、或者所述人力和所述马达(42)的所述驱动力的合力输出到外部；以及传动件(29)，其构造成将所述人力和所述马达的所述驱动力的所述合力传递给所述后轮(5)，其中，所述托架具有当在所述前轮(10)和所述后轮(5)接地的状态下观察时指向下方的安装座(61、62)，所述动力单元(15)具有构造成从下方叠加所述安装座(61、62)的安装部(51、52、55、56)，并且所述固定螺栓(53)沿所述安装座(61、62)和所述安装部(51、52、55、56)彼此叠加的方向延伸，并且将所述安装部(51、52、55、56)紧固至所述安装座(61、62)。2.根据权利要求1所述的动力辅助自行车，其中内螺纹部(63、126)形成在所述安装座(61、62)和所述安装部(51、52、55、56)中的一者中，所述固定螺栓(53)拧入到所述内螺纹部(63、126)中，并且当从所述前轮(10)和所述后轮(5)接地的状态下观察时沿上下方向延伸的通孔(64、87、124、125)形成在另一者中，并且所述固定螺栓(53)通过所述通孔拧入到所述内螺纹部中。3.根据权利要求2所述的动力辅助自行车，其中，所述内螺纹部包括形成为与所述安装座(61、62)和所述安装部(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：森山众治，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP