用于运行机动车的方法以及相应的机动车技术

一种用于运行具有电驱动装置的机动车的方法，在驱动运行模式中将驱动装置的电机作为马达运行，在再生运行模式中将电机作为发电机运行，在充电运行模式中以在外部提供的电能给储能器充电，直至达到预先给定的预期荷电状态。在实施再生运行模式时，查明在其中行驶的再生行驶路程及再生能量并作为行驶路程数据存储在行驶路程存储器中和/或传送给外部数据存储装置，并在切换为充电运行模式时或在其中预测性地查明机动车的可能的行驶路程，针对其从行驶路程存储器读出和/或由外部数据存储装置调用行驶路程数据，将预期荷电状态设定为一个值，其由储能器的最大荷电状态和在行驶路程数据中存储的再生能量求得。一种具有电驱动装置的机动车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有电驱动装置，其中，在驱动运行模式中将驱动装置的电机作为马达运行，其中，借助由储能器获取的电能来提供用于机动车加速的转矩；其中，在再生运行模式中将电机作为发电机运行，其中，提供用于机动车减速的转矩，并且将在此产生的电能暂存在储能器中；并且其中，在充电运行模式中以在外部提供的电能给储能器充电，直至达到预先给定的预期荷电状态。此外本专利技术涉及一种具有电驱动装置的机动车。
技术介绍
这种驱动装置用于驱动机动车、即用于提供针对驱动机动车的转矩。在此，转矩可以用于机动车加速或减速，其中，在第一种情况下机动车沿其向前行驶方向正向纵向加速，并且在后一种情况下沿向前行驶方向负向纵向加速。电驱动装置可以例如以纯电的方式提供转矩、即仅借助电机或者说电动机提供转矩。机动车在这种情况下可以设计成电动车辆。除了电机之外，驱动装置当然还可以具有另一个优选与电机不同类型的驱动设备。例如另一个驱动设备设计成内燃机。相应地，驱动装置设计成混合动力驱动装置、特别是插电式混合动力驱动装置。驱动装置或机动车能以不同的运行模式运行。例如可以是驱动运行模式、再生运行模式和充电运行模式。在驱动运行模式中将电机作为马达运行，并且提供用于机动车加速的转矩或者说由电机产生该转矩。上述情况例如借助由储能器获取的能量、特别是仅借助储能器获取的能量来实现。另选地，当然能以其它方式和方法、例如借助其它驱动设备、即优选内燃机来提供或者说产生用于运行电机的电能。而在再生运行模式中使用电机为储能器充电。为此，将电机作为发电机运行并且提供或者说产生用于机动车减速的转矩。就此而言，在再生运行模式中将机动车的动能转换成电能，并且以该电能给储能器充电。有时候可能需要，以在外部提供的电能给储能器充电。上述情况设置在充电运行模式中。例如充电运行模式在机动车停车期间被实施，例如在固定的充电装置处。给储能器充电直至达到预先给定的预期荷电状态。相应地实施充电运行模式，直至满足这种条件。预期荷电状态例如可以是储能器的最大荷电状态，其中，储能器被最大地充电。最大荷电状态例如由储能器或机动车的制造商预先给定。此外在最大荷电状态中可以考虑储能器的老化，其中，例如最大荷电状态随着储能器的日益加重的老化而降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种用于运行机动车的方法，该方法相对于已知方法具有下述优点：特别是能有效地使用电机以及在储能器中暂存的电能。所述目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的、用于运行机动车的方法来实现。在此规定，在实施再生运行模式时，查明在再生运行模式中行驶的再生行驶路程以及与此有关的再生能量并且作为行驶路程数据存储在行驶路程存储器中和/或传送给外部数据存储装置，并且在切换为充电运行模式时或在充电运行模式中预测性地查明机动车的可能的行驶路程，并且针对所述可能的行驶路程，从行驶路程存储器读出和/或由外部数据存储装置调用行驶路程数据，其中，将预期荷电状态设定为一个值，所述值由储能器的最大荷电状态和在行驶路程数据中存储的再生能量求得。即在实施再生运行模式时规定，查明在相应再生运行模式中存储的再生行驶路程、优选至少其起始点以及终点和在再生行驶路程上产生的再生能量并且以行驶路程数据的形式进行存储。优选地，这种方式在每次实施再生运行模式时、即在机动车每次减速时借助作为发电机运行的电机来设置。再生行驶路程优选可以理解成机动车的在再生运行模式中存储的行驶路程的地理走向。就此而言，再生行驶路程包括再生行驶路程的地理位置信息、例如地理起始点以及地理终点。附加地，可以确定在起始点和终点之间的其它地理中间点，以便以较高的精度掌握再生行驶路程的走向。再生行驶路程的确定原则上能以任意方式和方法实现。特别优选地使用机动车的导航装置的位置数据。例如规定，借助卫星支持的定位装置来查明再生行驶路程。再生能量可以理解成直接借助作为发电机运行的电机产生的能量。然而优选地，再生能量描述了下述能量：该能量在暂存再生运行模式中借助电机产生的能量之后用于例如在驱动运行模式中运行作为马达的电机。相应地，再生能量可以考虑电机和/或储能器的效率。如果考虑电机的效率，则可以仅考虑作为发电机运行的电机的效率、仅考虑作为驱动装置运行的电机的效率、或者考虑作为发电机运行的电机和作为马达运行的电机的效率。当然还可以另选地或附加地考虑储能器的效率。在再生运行模式中行驶的再生行驶路程以及与此相关的再生能量以行驶路程数据的形式存储在行驶路程存储器中和/或传送给外部数据存储装置并且在那里存储。行驶路程存储器被设置在机动车的车载设备(Bord)上，而外部数据存储装置例如是固定式的数据存储装置和/或其它机动车的行驶路程存储器。通常通过缆线连接的连接部将行驶路程数据存储在行驶路程存储器中，而优选通过无线连接、特别是无线电通信将行驶路程数据传输给外部数据存储装置。例如机动车的导航装置被用作行驶路程存储器，从而行驶路程数据与导航装置的导航数据一起存储或嵌入其中。如前所述，在充电运行模式中以在外部提供的电能给储能器充电，直至达到预先给定的预期荷电状态。为了尽可能有效地利用在再生运行模式中产生的电能以及储能器，在切换为充电运行模式时或在充电运行模式中应预测性地查明机动车的可能的行驶路程。机动车的可能的行驶路程描述了下述行驶路程：机动车可能在充电运行模式之后、特别是紧随其后的机动车行驶运行期间走完该行驶路程。可能的行驶路程的查明原则上能以任意方式和方法实现。现在从行驶路程存储器读出和/或由外部数据存储装置调用用于可能的行驶路程的行驶路程数据，只要存在。如果针对可能的行驶路程或者可能的行驶路程的部分区域已经存在行驶路程数据，则读出或调用该行驶路程数据。读出或调用行驶路程数据在此可以限定为以下这种行驶路程数据：该行驶路程数据被限定为首先处于可能的行驶路程上的再生行驶路程。附加地或另选地，可以限定为这种行驶路程数据，该行驶路程数据在预先给定的距离内处于可能的行驶路程上。然而还可以规定，针对所有处于可能的行驶路程上的再生行驶路程读出或调用行驶路程数据。现在规定，将预期荷电状态设定为一个值，所述值由储能器的最大荷电状态和在行驶路程数据中存储的再生能量求得。例如预期荷电状态相应于最大荷电状态减去存储的再生能量。以这种方式和方法可以确保，储能器在再生运行模式期间或者至少只有在再生运行模式的末端才达到最大荷电状态。相应地，在再生运行模式期间产生的能量可以被完全暂存在储能器中。上述情况一方面关于驱动装置且因此机动车的能效是有意义的。另一方面在纯电驱动装置的情况下，机动车在再生运行模式中不能再仅借助电机减速。更确切地说需要使用机动车的附加的行车制动器。行车制动器在这种情况下被过度使用，因为不能进行马达制动。此外，机动车驾驶员通常必须不同地、特别是更强力地操纵制动踏板，以便在完全充满的储能器时与在仅部分充电的储能器时相比获得相同的制动作用。在混合驱动装置中在完全充满储能器时必须耦联其它驱动设备、例如内燃机，以便此外产生用于机动车减速的转矩。然而运行其它驱动设备对于机动车驾驶员来说是不可想象的，因为驾驶员在再生运行模式期间通常不操纵加速踏板，而是仅操纵制动踏板。即无论如何对于机动车驾驶员来说都存在一定的舒适性丧失本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有电驱动装置，其中，‑在驱动运行模式中将驱动装置的电机作为马达运行，其中，借助由储能器获取的电能来提供用于机动车加速的转矩，其中，‑在再生运行模式中将电机作为发电机运行，其中，提供用于机动车减速的转矩，并且将在此产生的电能暂存在储能器中，并且其中，‑在充电运行模式中以在外部提供的电能给储能器充电，直至达到预先给定的预期荷电状态，其特征在于，‑在实施再生运行模式时，查明在再生运行模式中行驶的再生行驶路程以及与此有关的再生能量并且作为行驶路程数据存储在行驶路程存储器中和/或传送给外部数据存储装置，并且‑在切换为充电运行模式时或在充电运行模式中预测性地查明机动车的可能的行驶路程，并且针对所述可能的行驶路程，从行驶路程存储器读出和/或由外部数据存储装置调用行驶路程数据，其中，‑将预期荷电状态设定为一个值，所述值由储能器的最大荷电状态和在行驶路程数据中存储的再生能量求得。

【技术特征摘要】
2015.10.06 DE 102015012900.71.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有电驱动装置，其中，-在驱动运行模式中将驱动装置的电机作为马达运行，其中，借助由储能器获取的电能来提供用于机动车加速的转矩，其中，-在再生运行模式中将电机作为发电机运行，其中，提供用于机动车减速的转矩，并且将在此产生的电能暂存在储能器中，并且其中，-在充电运行模式中以在外部提供的电能给储能器充电，直至达到预先给定的预期荷电状态，其特征在于，-在实施再生运行模式时，查明在再生运行模式中行驶的再生行驶路程以及与此有关的再生能量并且作为行驶路程数据存储在行驶路程存储器中和/或传送给外部数据存储装置，并且-在切换为充电运行模式时或在充电运行模式中预测性地查明机动车的可能的行驶路程，并且针对所述可能的行驶路程，从行驶路程存储器读出和/或由外部数据存储装置调用行驶路程数据，其中，-将预期荷电状态设定为一个值，所述值由储能器的最大荷电状态和在行驶路程数据中存储的再生能量求得。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了预测性地查明可能的行驶路程，制订机动车的行驶路程档案和/或使用机动车驾驶员的日历数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由第一预先给定荷电状态和/或第二预先给定荷电状态来查明预期荷电状态，其中，在第二预先给定荷电状态大于第一预先给定荷电状态时将预期荷电状态设定为等于第二预先给定荷电状态；在第二预先给定荷电状态小于第一预先给定荷电状态时将预期荷电状态设定为等于第一预先给定荷电状态。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一预先给定荷电状态相应于为了达到在行驶路程数据中存储的再生行驶路程所需要的能量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将第二预先给定荷电状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·席勒，B·布拉辛斯基，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE