一种基于全向移动平台的车载折叠座椅制造技术

一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、安装在底座上的折叠座椅组件和扶手控制组件，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。折叠座椅组件包括两根定长支腿、两根对折式支腿、椅面板及靠背板，定长支腿与对折式支腿相互交叉设置在椅面板与底座之间，靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。扶手控制组件包括扶手支杆及安装在扶手支杆顶端的扶手，扶手支杆底端铰接在底座上，扶手支杆与底座之间的角度通过电动推杆的伸缩动作进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车载救援设备
，特别是涉及一种基于全向移动平台的车载折叠座椅。
技术介绍
当突发自然灾害或危急事件时，救援人员需要第一时间携带救援设备到达现场救援，一般情况下，大量的救援设备和物资只能通过传统救援车进行携带运输，但是由于救援车体型普遍很庞大，其很难深入到救援现场的一线，剩下的路程只能由救援人员步行完成，而救援设备和物资也必须由救援人员人力携带，如此就会大大降低救援的效率。再有，在救援现场搜救出的人员和物品需要转运时，基本上也只能由人工完成，转运效率普遍低下。因此，为了提高救援效率和转运效率，寻找一种体型小巧、移动灵活的车辆作为救援车使用，以弥补体型庞大的传统救援车存在的不足，辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其与现有的全向移动平台配装使用，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。r>所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上；两根对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支腿下端铰接在底座上；所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置；所述靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。在两根所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。所述对折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。所述扶手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端，扶手支杆底端铰接在底座上。在所述扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的角度。本技术的有益效果：本技术与现有的全向移动平台配装使用后，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。附图说明图1为本技术的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅展开时)结构示意图；图2为本技术的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅收起时)结构示意图；图中，1—底座，2—椅面板，3—靠背板，4—定长支腿，5—对折式支腿，6—滑轨，7—滑槽杆，8—加强杆，9—扶手，10—扶手支杆，11—电动推杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1、2所示，一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座1、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座1上，底座1设置在全向移动平台的底盘上，底座1相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座1与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板2及靠背板3，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿4，另两根为对折式支腿5，两根定长支腿4分别铰接在椅面板2下表面，定长支腿4下端铰接在底座1上；两根对折式支腿5对称设置在两根定长支腿4中部，对折式支腿5上端铰接在椅面板2下表面，对折式支腿5下端铰接在底座1上；所述定长支腿4与对折式支腿5在空间上相互交叉设置；所述靠背板3位于椅面板2后侧，在靠背板3两侧边缘安装有滑轨6，在滑轨6上安装有滑槽杆7，滑槽杆7下端铰接在底座1上，所述靠背板3通过滑轨6与滑槽杆7滑动连接。在两根所述对折式支腿5之间水平连接有一根加强杆8。所述对折式支腿5的对折点处通过合页相连，在对折式支腿5的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿5处于弯折状态与伸直状态。所述扶手控制组件包括扶手9及扶手支杆10，在所述扶手9上设置有操控面板，扶手9安装在扶手支杆10顶端，扶手支杆10底端铰接在底座1上。在所述扶手支杆10与底座1之间连接有电动推杆11，通过电动推杆11的伸缩动作调整扶手支杆10与底座1之间的角度。下面结合附图说明本技术的一次使用过程：进行载人使用时，车载折叠座椅处于展开状态，驾驶人员可以坐在椅子上控制救援车辆行进，由于不同驾驶人员在体型和身高不可避免的存在差异，为了使不同驾驶人员都能够在驾驶过程中处于人体工程学状态，通过扶手9上的操控面板控制电动推杆11伸缩，从而将扶手支杆10调整到最佳角度，可以保证不同体型和身高的人都能够处在最舒服的驾驶位置。进行载物使用时，需要将车载折叠座椅进行收起，首先开启对折式支腿5的锁扣，然后下压椅面板2，对折式支腿5开始弯折，定长支腿4开始倾倒，直到椅面板2完全贴合到底座1上，此时开始下压靠背板3使其沿着滑槽杆7向下滑行，直到靠背板3下降到最低位置，然后将靠背板3放倒至椅面板2上，使靠背板3背面水平朝上，此时的靠背板3背面就可作为载物台使用。驾驶人员站立在底座1上，救援设备和物资放置于靠背板3背面，驾驶人员以站立式驾驶车辆行进。在车辆行驶过程中，尽管全向移动平台具有很强的机动能力和应对复杂地形路面的能力，当需要在高速行驶过程中进行转弯时，为了防止车辆上的物品被甩落，可以根据实际情况选择底座1与全向移动平台的底盘是否相对转动。当需要保持底座1与全向移动平台的底盘相对静止时，只需保持电磁离合器通电闭合即可，此时底座1与全向移动平台的底盘之间的水平旋转自由度被限制。当需要控制底座1相对于全向移动平台的底盘转动时，只需使电磁离合器处于失电状态，此时底座1可以相对于全向移动平台的底盘进行水平旋转。实施例中的方案并非用以限制本技术的专利保护范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。

【技术特征摘要】
1.一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：包括底座、折叠座椅组件及扶
手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的
底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底
盘之间连接有电磁离合器。
2.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述折
叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根
为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上；两根
对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支
腿下端铰接在底座上；所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置；所述靠背板位于
椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志国，刘郁慧，于新洋，李韬，李磊，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21