浮空无线信号收发装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮空无线信号收发装置及系统，其中，该浮空无线信号收发装置包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在浮空驻留平台上，其中，信号收发设备用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射；角度调节设备，用于在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度调节到预定范围之内。本实用新型专利技术解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信设备
，具体而言，涉及一种浮空无线信号收发装置及系统。
技术介绍
系留球通常用于广告宣传、摄影摄像以及气象观测等领域，系留球作为一种浮空设备也可在其上安装无线信号收发装置用于向地面发射无线信号。然而在实际应用中，由于气象因素等的影响，系留球在空中工作时其位置会随风不断运动或摆动，从而导致收发天线无法对准目标区域，使收发天线的增益大大降低，无线链路通讯质量难以保证，最终使系留球在无线信号收发领域的应用受到限制。针对现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种浮空无线信号收发装置及系统，以至少解决现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题。为了实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种浮空无线信号收发装置，包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在浮空驻留平台上，其中，信号收发设备用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射和/或接收来自预定地面区域的传输信号；角度调节设备，用于在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度位于预定范围之内。根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种浮空无线信号收发系统，该浮空无线信号收发系统包括：浮空无线信号收发装置；地面设备，其中，地面设备包括服务器和供电设备，服务器通过通信线路与浮空无线信号收发装置连接，供电设备通过电力线路与浮空无线信号收发装置连接；以及至少一个终端设备，其中，终端设备设置在预定地面区域内，用于接收浮空无线信号收发装置的发送的无线信号和/或向浮空无线信号收发装置发送传输信号。在本技术的实施例中，在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度位于预定范围之内，这样在浮空驻留平台位置不断变动的情况下，天线始终在预定的角度范围内指向预定地面区域，从而解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题，进而达到了在系留球位置变动的情况下也能保证准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例可选的一种浮空无线信号收发装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例可选的另一种浮空无线信号收发装置的结构示意图；图3是根据本技术实施例可选的一种信号收发设备结构框图；图4是根据本技术实施例可选的一种角度调节设备结构框图；图5是根据本技术实施例可选的一种浮空无线信号收发系统的结构框图；以及图6是根据本技术实施例可选的一种用于浮空无线信号收发装置的角度调整方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术实施例提供了一种浮空无线信号收发装置。如图1所示，一种浮空无线信号收发装置，包括：浮空驻留平台1、信号收发设备2和角度调节设备3。在本实施例中，信号收发设备2与地面设备连接，并通过角度调节设备3固定在浮空驻留平台1上，其中，信号收发设备2用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射和/或接收来自预定地面区域的传输信号；角度调节设备3用于在信号收发设备2的天线与上述预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与上述预定地面区域之间的角度位于上述预定范围之内。在本实施例中，上述预定地面区域内可以设置有一个或多个终端设备，其中，上述一个或多个终端设备用于向浮空无线信号收发装置发送上述传输信号和/或接收上述浮空无线信号收发装置发送的上述无线信号。可选地，上述终端设备可以但不限于包括以下至少之一：基站、中继站、移动终端(例如，手机，平板电脑等)。在本实施例中，在信号收发设备2的天线22与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线22的位置，使得调节位置后的天线22与预定地面区域之间的角度位于预定范围之内，这样在浮空驻留平台1位置不断变动的情况下，天线22始终在预定的角度范围内指向预定地面区域，从而解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题，进而达到了在系留球位置变动的情况下也能保证准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的技术效果。如图2和图3所示，信号收发设备2包括：无线收发控制单元21、天线22和无线传输设备23，其中，无线传输设备23采用无线网桥。无线收发控制单元21包括：数据转换模块2102和数据传输模块2104，数据传输模块2104直接与地面设备连接，接收由地面设备通过有线方式传输的网络信号，数据转换模块2102与数据传输模块2104连接，用于将由数据传输模块2104传送的网络信号转换为无线网络信号；天线22通过无线传输设备23与数据转换模块2102连接，数据转换模块2102将经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮空无线信号收发装置，其特征在于，包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在所述浮空驻留平台上，其中，所述信号收发设备用于将所述地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射和/或接收来自所述预定地面区域的传输信号；所述角度调节设备，用于在所述信号收发设备的天线与所述预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节所述天线的位置，使得调节位置后的所述天线与所述预定地面区域之间的角度位于所述预定范围之内。

【技术特征摘要】
1.一种浮空无线信号收发装置，其特征在于，包括：
浮空驻留平台；
信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在所述浮空驻留
平台上，其中，所述信号收发设备用于将所述地面设备发送的网络信号进行转换
后向预定地面区域发射和/或接收来自所述预定地面区域的传输信号；
所述角度调节设备，用于在所述信号收发设备的天线与所述预定地面区域之
间的角度超出预定范围时调节所述天线的位置，使得调节位置后的所述天线与所
述预定地面区域之间的角度位于所述预定范围之内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备包括：
无线收发控制单元，与所述地面设备连接，用于将所述地面设备发送的所述
网络信号转换成无线信号传送至所述天线；
所述天线，用于向所述预定地面区域发射所述无线信号和/或接收来自所述预
定地面区域的所述传输信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备还包括：
无线传输设备，其中，所述天线通过所述无线传输设备与所述无线收发控制
单元连接，用于将所述无线收发控制单元转换后的所述无线信号传送至所述天线。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线收发控制单元包括：
数据传输模块，与所述地面设备连接，用于接收所述地面设备发送的所述网
络信号；
数据转换模块，与所述数据传输模块连接，用于将所述数据传输模块接收的
所述网络信号转换为所述无线信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度调节设备包括：
定位单元，用于获取所述浮空驻留平台的位置坐标和姿态信息；
云台，其中，所述天线设置在所述云台上；
云台控制器，分别与所述地面设备、所述定位单元和所述云台连接，用于根
据所述定位单元获取的所述浮空驻留平台的所述位置坐标和所述姿态信息以及所
述地面设备传送的控制信号控制所述云台转动，以调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44