【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种限位装置，特别是涉及一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置。
技术介绍
智能电动执行机构的主传动机构是指设置在齿轮箱中的丝杠螺母机构，该机构的螺母作为传动件与执行机构的转角摆臂相连接。智能电动执行机构的丝杠还设有力矩传感器，当传动螺母与任一端限位部件接触时丝杠转动受阻，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。现有技术中，智能电动执行机构主传动机构的限位装置是设置在齿轮箱箱体相应位置的限位螺钉。可是，限位螺钉在反复收到传动螺母撞击后会容易变形或者损坏齿轮箱箱体。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而提供一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置。本技术所采取的技术方案是：一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，所述箱体两端设有限位块；所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述限位块靠近所述传动螺母的侧壁上设有若干直通所述丝杠孔的斜孔；所述斜孔内设有抱紧条；所述抱紧条长度大于所述斜孔，以使得所述抱紧条受压时沿所述斜孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。当传动螺母运动到抱紧条处后挤压抱紧条，抱紧条在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。为了避免在不抱紧时抱紧条与丝杠摩擦，作为进一步的改进，所述抱紧条露在所述斜孔外的端部设有顶板；所述顶板与所述限...
【技术保护点】
一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，其特征在于：所述箱体两端设有限位块；所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述限位块靠近所述传动螺母的侧壁上设有若干直通所述丝杠孔的斜孔；所述斜孔内设有抱紧条；所述抱紧条长度大于所述斜孔，以使得所述抱紧条受压时沿所述斜孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。
【技术特征摘要】
1.一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝
杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，其特征在于：所述箱体两端设有限位块；
所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述限位块靠近所述传动螺母的侧壁上设
有若干直通所述丝杠孔的斜孔；所述斜孔内设有抱紧条；所述抱紧条长度大于所述斜孔，
以使得所述抱紧条受压时沿所述斜孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建强，
申请(专利权)人：天津市热工自控设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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