本实用新型专利技术公开了一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，包括设有升降组件和水平移动组件的固定框架，固定框架上设有丝饼固定件，所述升降组件包括设有导轨的立柱和配合导轨使用的升降固定件，在所述升降固定件上连接有升降电机；所述水平移动组件包括第一气缸、直线导轨和第二气缸，第一气缸和直线导轨的滑槽均固定在升降固定件上，直线导轨的滑块固定在第一气缸的移动活塞上，第二气缸的缸筒固定在直线导轨的滑块上，所述固定框架固定在第二气缸的移动活塞上。本实用新型专利技术通过丝饼的垂直升降和水平移动，可实现丝饼从纺丝机上转移和搬运丝饼的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，具体涉及粘胶长丝生产中用于移动丝饼用的自动化设备，属于粘胶生产设备领域。
技术介绍
在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粕经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。如：专利文献CN102424307A（一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25）和专利文献CN203283955U（自动存取丝饼的装置，2013-11-13）等。由上述专利文献可以知道，为实现丝饼的自动化移动和搬运，自动化的移动机构必不可少，以专利文献CN203283955U为例，该专利文献中公开了一种可进行360°自转的机架，当机架移动到丝饼生产装置处时，可将生产好的丝饼依次放入到放料杆上，机架移动到丝饼架处，放料杆与丝饼架的装料杆对应，将丝饼转移到装料杆上，实现丝饼的移动和搬运。使用时存在以下缺陷：1）丝饼转移和搬运过程中需要放料杆与丝饼架的装料杆对接，控制难度大；2）机架的移动范围受设备的占地面积限制，丝饼移动和搬运的距离有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，该结构通过配合使用的升降组件和水平移动组件可实现丝饼的自动升降和水平移动，从而实现丝饼的移动和搬运，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。本技术通过下述技术方案实现：一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，包括设有升降组件和水平移动组件的固定框架，固定框架上设有丝饼固定件，所述升降组件包括设有导轨的立柱和配合导轨使用的升降固定件，在所述升降固定件上连接有升降电机；所述水平移动组件包括第一气缸、直线导轨和第二气缸，第一气缸和直线导轨的滑槽均固定在升降固定件上，直线导轨的滑块固定在第一气缸的移动活塞上，第二气缸的缸筒固定在直线导轨的滑块上，所述固定框架固定在第二气缸的移动活塞上。本技术可实现以下操作，一，丝饼固定件能固定住丝饼，当启动水平移动组件时，即可带动固定住的丝饼水平移动，实现丝饼的水平位移；二，升降电机能控制升降固定件竖向移动，从而带动水平移动组件和丝饼固定件随之竖向移动，进而实现丝饼的垂直升降。在实际操作时，水平移动组件的水平位移完全满足丝饼从纺丝机中进行转移和集放的距离，在第一气缸工作时，第一气缸的移动活塞带动滑块运动，同时带动第二气缸移动，当第一气缸的移动活塞伸出到位后，第二气缸开始工作，同时第二气缸的移动活塞带动固定框架（丝饼固定件）移动，这样，第一气缸和第二气缸上移动活塞伸出位移的叠加就是丝饼移动的水平位移。本技术可实现多个丝饼的同时移动和搬运，符合生产成本的控制，所述丝饼固定件的数量至少为两个。在所述固定框架上设有保持其沿水平方向移动的伸缩导轨，伸缩导轨的固定端固定在升降固定件上，伸缩导轨的活动端固定在固定框架上。在本技术中，伸缩导轨是保证多个丝饼固定件在水平位置运动的时候能同时保持在水平方向，伸缩导轨的固定端通过螺栓连接在升降固定件上，伸缩导轨的活动端同样通过螺栓连接在固定框架上。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术可实现丝饼从纺丝机上进行转移和收集的过程，通过各部件的相互配合，实现丝饼的垂直升降和水平移动，进而完成从纺丝机上转移和搬运丝饼的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。（2）本技术采用设有导轨的立柱和升降固定件配合，通过电机实现升降固定件的垂直升降，来完成升降固定件上固定框架、丝饼固定件、丝饼等的垂直升降，结构简单易操作。（3）本技术采用第一气缸、直线导轨和第二气缸相结合的方式实现固定框架、丝饼固定件、丝饼等结构的水平移动，在实际使用时，丝饼移动的水平位移为第一气缸和第二气缸上移动活塞伸出位移的叠加，通常情况下，丝饼移动的水平位移可达到1000mm。附图说明图1为本技术的结构示意图（一）。图2为本技术水平移动组件的结构示意图。图3为本技术丝饼固定件的分布示意图。图4为本技术的结构示意图（二）。图5为图4所示结构的侧视图。其中，1—升降组件，1-1—立柱，1-2—升降固定件，1-3—升降电机，2—水平移动组件，2-1—第一气缸，2-2—直线导轨，2-3—第二气缸，3—固定框架，4—丝饼固定件，5—伸缩导轨。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例：本实施例提出了一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，如图1、图2所示，包括设有升降组件1和水平移动组件2的固定框架3，固定框架3上设有丝饼固定件4，所述升降组件1包括设有导轨的立柱1-1和配合导轨使用的升降固定件1-2，在所述升降固定件1-2上连接有升降电机1-3；所述水平移动组件2包括第一气缸2-1、直线导轨2-2和第二气缸2-3，第一气缸2-1和直线导轨2-2的滑槽均固定在升降固定件1-2上，直线导轨2-2的滑块固定在第一气缸2-1的移动活塞上，第二气缸2-3的缸筒固定在直线导轨2-2的滑块上，所述固定框架3固定在第二气缸2-3的移动活塞上。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：本实施例可实现多个丝饼的批量转移和搬运，丝饼固定件4的数量至少为两个，可如图3所示，在固定框架3上均匀设置18个固定件，每个丝饼固定件4用于固定一个丝饼。实施例3：本实施例与实施例1的区别在于：本实施例在固定框架3上设有保持其沿水平方向移动的伸缩导轨5，如图4、图5所示，伸缩导轨5的固定端固定在升降固定件1-2上，伸缩导轨5的活动端固定在固定框架3上。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，其特征在于：包括设有升降组件（1）和水平移动组件（2）的固定框架（3），固定框架（3）上设有丝饼固定件（4），所述升降组件（1）包括设有导轨的立柱（1‑1）和配合导轨使用的升降固定件（1‑2），在所述升降固定件（1‑2）上连接有升降电机（1‑3）；所述水平移动组件（2）包括第一气缸（2‑1）、直线导轨（2‑2）和第二气缸（2‑3），第一气缸（2‑1）和直线导轨（2‑2）的滑槽均固定在升降固定件（1‑2）上，直线导轨（2‑2）的滑块固定在第一气缸（2‑1）的移动活塞上，第二气缸（2‑3）的缸筒固定在直线导轨（2‑2）的滑块上，所述固定框架（3）固定在第二气缸（2‑3）的移动活塞上。
【技术特征摘要】
1.一种用于纺丝机取丝饼装置的丝饼移动机构，其特征在于：包括设有升降组件（1）和水平移动组件（2）的固定框架（3），固定框架（3）上设有丝饼固定件（4），所述升降组件（1）包括设有导轨的立柱（1-1）和配合导轨使用的升降固定件（1-2），在所述升降固定件（1-2）上连接有升降电机（1-3）；所述水平移动组件（2）包括第一气缸（2-1）、直线导轨（2-2）和第二气缸（2-3），第一气缸（2-1）和直线导轨（2-2）的滑槽均固定在升降固定件（1-2）上，直线导轨（2-2）的滑块固定在第一气缸（2-1）的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇君，杨壬康，李波，周勇，吴江，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。