一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器和控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能有效避免滑块导向推力机构和L形稳定杆的运动超过其机械极限造成机械损伤；以传感器作为接触反馈元件，信号反馈更为直接灵敏；多重反馈，使机构及货物的运动和位置状态的反馈更加可靠，增加整机工作的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：升降平台(售货机自动出货送货平台)的推杆稳定机构中的L形稳定杆的抬升和下降的幅度由控制器内的程序控制，这样一来，当程序卡顿或出错的情况下，L形稳定杆的抬升或下降极有可能会超越其运动极限，进而引起机械损伤；而滑块导向推力机构的推出和缩回靠单一传感器来反应其到位信息，一旦此传感器失灵滑块导向推力机构的滑块就会超越其移动极限造成机械损伤引发事故；餐盒在升降平台上的到位信息同样也是靠单一传感器来实现，这样并不十分可靠。为了达到较高的传感精度、稳定可靠的工作性能和避免机械损伤的目的，有必要对升降平台上各活动构件的动作反馈系统进行改进。
技术实现思路
为解决以上技术问题本技术提供一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器、倾斜出货板下降到位传感器和控制系统；所述推力机构伸出极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨前端一侧，推力机构缩回极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨的后端一侧；使滑块运动到导轨的最前端时碰触到推力机构伸出极限位置传感器，滑块运动到导轨的最后端时碰触到推力机构缩回极限位置传感器；所述L形稳定杆下降到位传感器设在支撑臂下方位于支撑臂与L形稳定杆竖直部分铰接处的下方，L形稳定杆上升到位传感器设在支撑臂上端一侧；使L形稳定杆下降到位时碰触到L形稳定杆下降到位传感器，L形稳定杆上升到位时碰触到L形稳定杆上升到位传感器；所述餐盒位置感应器设在升降平台的底部，餐盒到位传感器设在升降平台的倾斜出货板的出货导板上与出货导辊相并列；所述倾斜出货板上升到位传感器通过一固定部件与平台主体框架固定连接，使倾斜出货板上升到位传感器的接触感应头朝下且距离平台主体框架的底板一定的高度；所述倾斜出货板上设有上升到位触发板，使倾斜出货板抬升到预定的高度时上升到位触发板触发倾斜出货板上升到位传感器；所述倾斜出货板下降到位传感器固定在平台主体框架的底板上且接触感应头朝上，所述倾斜出货板上设有下降到位触发板，使倾斜出货板下降到预定位置时触发倾斜出货板下降到位传感器；所述推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器和倾斜出货板下降到位传感器均连接控制系统，由控制系统控制升降平台的动作。本技术通过在滑块导向推力机构的导轨前端和后端分别设置推力机构伸出极限位置传感器和推力机构缩回极限位置传感器来确保当滑块向前或向后移动到极限位置时停止下来，避免超出移动极限造成机械损伤；通过在支撑臂的下方靠近其与L形稳定杆的铰接处设置传感器一，支撑臂的上方靠近其与L形稳定杆的铰接处设置传感器二，传感器一和传感器二触发后推杆电机即停止动作，从而来确保当L形稳定杆上升或下降到极限位置(也是预定位置)时停止下来，避免造成机械损伤；通过在升降平台的倾斜出货板后侧附加设置餐盒到位传感器来为餐盒的到位信息反馈提供双重保障，这样即便是餐盒位置传感器失灵升降平台仍能正常进行出货送货工作；倾斜出货板上升到位传感器和倾斜出货板下降到位传感器的设置同样起着极限停止防止机械损伤的作用；因此，本技术具有如下综合的优点：1、能有效避免滑块导向推力机构、L形稳定杆和倾斜出货板的运动超过其机械极限造成机械损伤；2、以传感器作为接触反馈元件，信号反馈更为直接灵敏；3、多重反馈，使机构及货物的运动和位置状态的反馈更加可靠，增加整机工作的可靠性和稳定性。附图说明图1是本技术部分反馈装置在自动售卖机升降平台上的设置图；图2是推力机构伸出极限位置传感器和推力机构缩回极限位置传感器在滑块导向推力机构上的设置图；图3是L形稳定杆下降到位传感器和L形稳定杆上升到位传感器在L形稳定杆及其支撑臂上的设置图；图4是倾斜出货板上升到位传感器和倾斜出货板下降到位传感器在自动售卖机升降平台上的设置图；图5是倾斜出货板掀起餐盒状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，如图1～3所示，包括推力机构伸出极限位置传感器1、推力机构缩回极限位置传感器2、L形稳定杆下降到位传感器3、L形稳定杆上升到位传感器4、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器5、倾斜出货板上升到位传感器10、倾斜出货板下降到位传感器11和控制系统。推力机构伸出极限位置传感器1、推力机构缩回极限位置传感器2、L形稳定杆下降到位传感器3、L形稳定杆上升到位传感器4、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器5、倾斜出货板上升到位传感器10和倾斜出货板下降到位传感器11均连接控制系统，由控制系统控制升降平台的动作。推力机构伸出极限位置传感器1通过固定件固定在滑块导向推力机构6的导轨前端一侧，推力机构缩回极限位置传感器2通过固定件固定在滑块导向推力机构6的导轨的后端一侧；使滑块61运动到导轨的最前端时碰触到推力机构伸出极限位置传感器1停止运动，滑块61运动到导轨的最后端时碰触到推力机构缩回极限位置传感器2停止运动，从而来确保当滑块向前或向后移动到极限位置时停止下来，避免超出移动极限造成机械损伤。L形稳定杆下降到位传感器3设在支撑臂7下方位于支撑臂7与L形稳定杆8竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，其特征在于：包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器、倾斜出货板下降到位传感器和控制系统；所述推力机构伸出极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨前端一侧，推力机构缩回极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨的后端一侧；使滑块运动到导轨的最前端时碰触到推力机构伸出极限位置传感器，滑块运动到导轨的最后端时碰触到推力机构缩回极限位置传感器；所述L形稳定杆下降到位传感器设在支撑臂下方位于支撑臂与L形稳定杆竖直部分铰接处的下方，L形稳定杆上升到位传感器设在支撑臂上端一侧；使L形稳定杆下降到位时碰触到L形稳定杆下降到位传感器，L形稳定杆上升到位时碰触到L形稳定杆上升到位传感器；所述餐盒位置感应器设在升降平台的底部，餐盒到位传感器设在升降平台的倾斜出货板的出货导板上与出货导辊相并列；所述倾斜出货板上升到位传感器通过一固定部件与平台主体框架固定连接，使倾斜出货板上升到位传感器的接触感应头朝下且距离平台主体框架的底板一定的高度；所述倾斜出货板上设有上升到位触发板，使倾斜出货板抬升到预定的高度时上升到位触发板触发倾斜出货板上升到位传感器；所述倾斜出货板下降到位传感器固定在平台主体框架的底板上且接触感应头朝上，所述倾斜出货板上设有下降到位触发板，使倾斜出货板下降到预定位置时触发倾斜出货板下降到位传感器；所述推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器和倾斜出货板下降到位传感器均连接控制系统，由控制系统控制升降平台的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，其特征在于：包括推力机构伸出极限位置
传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传
感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器、倾斜出货板下降到
位传感器和控制系统；
所述推力机构伸出极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨前端一
侧，推力机构缩回极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨的后端一侧；
使滑块运动到导轨的最前端时碰触到推力机构伸出极限位置传感器，滑块运动到导轨的最后
端时碰触到推力机构缩回极限位置传感器；
所述L形稳定杆下降到位传感器设在支撑臂下方位于支撑臂与L形稳定杆竖直部分铰接
处的下方，L形稳定杆上升到位传感器设在支撑臂上端一侧；使L形稳定杆下降到位时碰触
到L形稳定杆下降到位传感器，L形稳定杆上升到位时碰触到L形稳定杆上升到位传感器；

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35