一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，机架的上端安装有底座，吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，底座上连接有吊臂与伸缩油缸，伸缩油缸的上端连接吊臂，吊臂的上端连接有转盘，转盘上固定连接有伸缩臂组，伸缩臂组包括有伸缩臂，伸缩臂上均连接有吊装器，吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘。本实用新型专利技术引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃生产领域，尤其是涉及一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备。
技术介绍
玻璃是汉族传统工艺品之一。在常温下是一种透明的固体，普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。实际生产中，玻璃初步成型后，需要依次经过冷却、成品检测、成品除尘、成品包装，上述工艺在不同的设备上实现，需要在不同设备之间来回搬运玻璃，该过程不仅费时费力，工作人员工作负担重，而且存在一定的安全隐患，常因人工操作失误而导致部分玻璃破损并对工作人员造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。与现有技术相比，本技术省时省力，减轻了工作人员的负担，且规避了现有技术中的安全隐患，防止工人受伤及玻璃损坏。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，机架的下端设有输送机构，机架的上端设有吊装机构，其特征在于：机架的上端安装有底座，吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，底座上连接有吊臂与伸缩油缸，伸缩油缸的上端连接吊臂，吊臂的上端连接有转盘，转盘包括有上转盘、下底座、转盘马达及支架，支架的下端固定于下底座上，支架的上端扣于上转盘上，上转盘的圆周侧面安装有齿圈，转盘马达上安装有齿轮，齿轮与齿圈相互啮合；转盘上固定连接有伸缩臂组，伸缩臂组包括有伸缩臂，伸缩臂上均连接有吊装器，吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘，升降电机的下端连接升降连杆，升降连杆的下端连接液压油缸，液压油缸的下端连接液压吸盘。进一步，输送机构包括输送链轮、输送链带及输送电机，输送电机连接输送链轮，输送链轮上连接有输送链带。输送电机启动后，带动输送链轮转动，进而带动输送链带在地面运行，故上述结构可实现输送玻璃工件，结构简单，实用性强。输送链带与地面的接触面积较大，具有较大的抓地力，运行平稳。进一步，底座上安装有吊臂吊耳及油缸吊耳，吊臂吊耳上铰接有吊臂，油缸吊耳上铰接有伸缩油缸。吊臂吊耳为吊臂的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；吊臂吊耳与吊臂铰接，故吊臂能够以吊臂吊耳为支点，在一定范围内旋转，故吊臂的作用范围更大，适用范围更广，在不使用吊臂时，能够收拢吊臂，避免吊臂被破坏。油缸吊耳为伸缩油缸的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；油缸吊耳与伸缩油缸铰接，故伸缩油缸能够以油缸吊耳为支点，在一定范围内旋转，在不使用伸缩油缸时，能够收拢伸缩油缸，避免伸缩油缸被破坏。进一步，上转盘与支架的连接处设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一钢珠。第一钢珠降低上转盘与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。进一步，转盘内安装有活动架，活动架位于支架内，活动架与支架之间设有第二凹槽，第二凹槽中设有连接块，连接块与支架之间设有第二钢珠。连接块保证了支架与活动架之间的相对距离，防止两者发生位移，从而影响本实用新型的使用效果。第二钢珠降低连接块与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。进一步，伸缩臂组包括有第一连接件，第一连接件连接伸缩臂，转盘的上端设有第一螺杆，第一螺杆连接第一连接件，第一连接件内设有第一螺孔，第一螺孔与第一螺杆相互匹配。借助第一连接件与第一螺杆连接伸缩臂组与转盘，不仅结构简单，而且连接牢固，附加有可拆卸的功能。进一步，伸缩臂包括第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节，第一伸缩节连接第二伸缩节，第二伸缩节的另一端内连接第三伸缩节。进一步，伸缩臂的外侧设有第二螺杆，吊装器的上端设有第二连接件，第二螺杆连接第二连接件，第二连接件内设有第二螺孔，第二螺孔与第二螺杆相互匹配。借助第二连接件与第二螺杆连接伸缩臂与吊装器，不仅结构简单，而且连接牢固；同时，给予了吊装器可拆卸的功能，在不使用时，可将吊装器卸下并保存，便于维护、修理或更换吊装器。进一步，机架的上表面铺设有海绵垫，机架的上表面的外侧安装有护栏。海绵垫具有缓冲作用，减缓玻璃工件与机架之间的冲击力，避免玻璃工件破损。护栏围挡玻璃，避免其从机架上滑落而摔坏，防止玻璃浪费。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术为一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。与现有技术相比，本技术省时省力，减轻了工作人员的负担，且规避了现有技术中的安全隐患，防止工人受伤及玻璃损坏。其具体有益效果表现为以下几点：1、吊装器能够将玻璃工件从生产线上吊起，再装入机架上，借助升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘实现：吊起玻璃工件时，升降电机控制升降连杆下落至生产线处，此时液压吸盘对准生产线上的玻璃工件，启动液压油缸，液压油缸挤压液压吸盘，排出液压吸盘与玻璃工件之间的空气，在大气压的作用下液压吸盘牢牢吸附玻璃工件，借助升降电机抬起玻璃工件，实现吊装器吊起玻璃工件；玻璃工件装入机架时，再次借助升降电机使玻璃工件下落至机架上，然后关闭液压油缸，液压吸盘对玻璃工件的吸附力减小，玻璃工件装入机架上。上述过程实现自动吊装玻璃工件，吊装过程平稳快速，不仅省时省力，减轻了工作人员的工作负担，提高生产效率，而且规避了安全隐患，防止玻璃工件因人为操作而损坏。2、伸缩臂用于连接吊装器，借助伸缩臂的伸缩效果，使得吊装器具有较大的工作范围。在针对不同的生产线时，均能够通过调节伸缩臂实现适配，扩大了本技术的适用范围，提升了本技术工作效率。3、转盘可调整吊装器的方向，实现吊装器的吊起及装入玻璃工件的功能；无需操作机架整体转动，结构更加灵活，操作更加简便。4、活动架为支架减少支撑压力，避免支架负重较大而缩短使用寿命，连接块保证了支架与活动架之间的相对距离，防止两者发生位移，从而影响本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，所述机架的下端设有输送机构，所述机架的上端设有所述吊装机构，其特征在于：所述机架的上端安装有底座，所述吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，所述底座上连接有所述吊臂与伸缩油缸，所述伸缩油缸的上端连接所述吊臂，所述吊臂的上端连接有所述转盘，所述转盘包括有上转盘、下底座、转盘马达及支架，所述支架的下端固定于所述下底座上，所述支架的上端扣于所述上转盘上，所述上转盘的圆周侧面安装有齿圈，所述转盘马达上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿圈相互啮合；所述转盘上固定连接有伸缩臂组，所述伸缩臂组包括有伸缩臂，所述伸缩臂上均连接有所述吊装器，所述吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘，升降电机的下端连接所述升降连杆，所述升降连杆的下端连接所述液压油缸，所述液压油缸的下端连接所述液压吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机
构，所述机架的下端设有输送机构，所述机架的上端设有所述吊装机构，
其特征在于：所述机架的上端安装有底座，所述吊装机构包括吊臂、转盘、
伸缩臂组及吊装器，所述底座上连接有所述吊臂与伸缩油缸，所述伸缩油
缸的上端连接所述吊臂，所述吊臂的上端连接有所述转盘，所述转盘包括
有上转盘、下底座、转盘马达及支架，所述支架的下端固定于所述下底座
上，所述支架的上端扣于所述上转盘上，所述上转盘的圆周侧面安装有齿
圈，所述转盘马达上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿圈相互啮合；所述转
盘上固定连接有伸缩臂组，所述伸缩臂组包括有伸缩臂，所述伸缩臂上均
连接有所述吊装器，所述吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液
压吸盘，升降电机的下端连接所述升降连杆，所述升降连杆的下端连接所
述液压油缸，所述液压油缸的下端连接所述液压吸盘。
2.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在
于：所述输送机构包括输送链轮、输送链带及输送电机，所述输送电机连
接所述输送链轮，所述输送链轮上连接有所述输送链带。
3.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在
于：所述底座上安装有吊臂吊耳及油缸吊耳，所述吊臂吊耳上铰接有所述
吊臂，所述油缸吊耳上铰接有伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：应伟苹，
申请(专利权)人：嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33