本实用新型专利技术涉及一种刀、叉、勺包装机的下料装置。主要解决了现有的下料装置的提升与推送动作分别由不同电机带动，结构复杂，容易出现下料故障的问题。包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件联动连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接。该装置避免了提升运动和推送运动的不连贯性，既简化了结构，减少了电机的使用，又提高了装置运作顺畅性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种刀、叉、勺包装机的下料装置。
技术介绍
目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机上，包装机包括下料、包装等步骤，把物料放置于进料槽内，通过滚刷推动物料下降，再通过提升和推送动作将物料输送到包装通上进行包装。但是现有的下料装置会有以下问题：（1）提升组件和推送组件分别由不同电机控制结构复杂，能源浪费；（2）提升组件和推送组件的驱动组件通过不同控制方式启动不是连动关系，容易导致提升和推送组件容易出现不连贯，下料不顺畅问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种刀、叉、勺包装机的下料装置，主要解决了现有的下料装置的提升与推送动作分别由不同电机带动，结构复杂，容易出现下料故障的问题，该刀、叉、勺包装机的下料装置的提升组件和推送组件由一个驱动机构带动且是同步进行，运动连贯，避免了提升运动和推送运动的不连贯性，使整个输送运动方式为连动运作，提升组件和推送组件都同一个电机带动，减少电机使用，简化了装置的结构，减少了使用故障，又提高了装置运作顺畅性；进给机构为同步带传动装置相比于滚刷结构，具有无滑动、有准确的传动比的优点且同步带与物料为面和面的接触，作用面积增大，作用压力也增大，提高了物料进给的效果；导轨的放料导轨和下料导轨对接平滑，采用先下再上的连续下料方式有效的避免出现多个物料同时下落的现象，提高了物料流动的顺畅性及平稳性；整理装置将导轨上的物料理顺以便于物料整齐有序的下料到下料导轨的出料口，限位弹片的设置避免了物料左右滑动的状况。本技术所采用的技术方案是：一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接；所述电机上设有转动轴，所述第一驱动组件包括第一转动轮；所述第二驱动组件包括第二转动轮和第二转动轮的从动件，所述第二转动轮为凸轮，所述从动件与第二转动轮适配并位于第二转动轮上方由第二转动轮支撑，所述第一转动轮和第二转动轮均安装于电机的转动轴上；所述推送组件包括直线固定轴和套设于直线固定轴沿着直线固定轴滑移的凸轮滑块，所述第一转动轮与凸轮滑块通过两端安装有万向轴承的连杆连接，所述第一转动轮实现推送组件的往复直线运动；所述提升组件包括滑道、与滑道嵌合的滑块、固定于滑块下端的吸盘、固定连接于滑块顶端的离合线和与离合线另一端固定连接的摆动杆，所述摆动杆的另一端与从动件固定连接，所述机体上安装有限制离合线左右移动的固定块，所述第二转动轮实现提升组件的往复升降运动；所述导轨包括放料导轨和下料导轨，所述下料导轨为开口向上的弧形，所述下料导轨与放料导轨相对接，所述下料导轨另一端为出料口；所述下料导轨的出料口处安装有防止物料滑落的限位弹片；所述限位弹片一端固定在出料口处，另一端朝物料方向延伸；所述进给机构包括若干个同步带传动装置和驱动电机，所述同步带传动装置位于导轨的两侧，所述同步带传动装置包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮由驱动电机带动，所述从动同步轮固定在机体上，同步带分别与主动同步轮和从动同步轮相配合；还包括用于整理物料的整理装置，所述整理装置包括位于物料上方的整理滚轮和带动整理滚轮来回摆动理顺物料的摆动机构；所诉摆动机构包括竖直固定在机体上的摆动条、与摆动条顶部横向连接的万向轴承、固定在机体上并相对于机体的竖直面倾斜的气缸；所述摆动条与整理滚轮固定连接，所述气缸包括有活塞杆，所述万向轴承与气缸的活塞杆固定连接。本技术的有益效果是：由于采取上述技术方案，该刀、叉、勺包装机的下料装置的提升组件和推送组件由一个驱动机构带动且是同步进行，运动连贯，避免了提升运动和推送运动的不连贯性，使整个输送运动方式为连动运作，提升组件和推送组件都同一个电机带动，减少电机使用，简化了装置的结构，减少了使用故障，又提高了装置运作顺畅性；进给机构为同步带传动装置相比于滚刷结构，具有无滑动、有准确的传动比的优点且同步带与物料为面和面的接触，作用面积增大，作用压力也增大，提高了物料进给的效果；导轨的放料导轨和下料导轨对接平滑，采用先下再上的连续下料方式有效的避免出现多个物料同时下落的现象，提高了物料流动的顺畅性及平稳性；整理装置将导轨上的物料理顺以便于物料整齐有序的下料到下料导轨的出料口，限位弹片的设置避免了物料左右滑动的状况。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图。图2为本技术的后视图结构示意图。图3为本技术的驱动机构结构示意图。图4为本技术的进给机构结构示意图。图5为本技术的导轨结构示意图。图6为本技术的整理装置结构示意图。图中100、机体；200、导轨；210、放料导轨；220、下料导轨；221、出料口；230、限位弹片；321、勾形限位部；322、L形护栏部；233、直线型安装部；300、进给机构；310、同步带传动装置；311、主动同步轮；312、从动同步轮；313、同步带；320、驱动电机；400、提升组件；410、滑道；420、滑块；430、吸盘；440、离合线；450、摆动杆；460、固定块；500、推送组件；510、直线固定轴；520、凸轮滑块；530、连杆；600、驱动机构；610、电机；611、转动轴；620、第一驱动组件；621、第一转动轮；630、第二驱动组件；631、第二转动轮；632、从动件；700、整理装置；710、整理滚轮；720、摆动机构；721、摆动条；722、万向轴承；723、气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：从图1到图6所示，一种刀、叉、勺包装机的下料装置，其包括机体100、导轨200、推送物料沿着导轨200进给的进给机构300、提升组件400和推送组件500，所述提升组件400沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件500沿着水平方向往复直线运动，还包括驱动机构600，所述驱动机构600包括电机610、与推送组件500联动连接的第一驱动组件620和与提升组件400联动连接的第二驱动组件630，所述提升组件400和推送组件500通过垫板固定连接；所述电机610为步进电机；所述电机610上设有转动轴611，所述第一驱动组件620包括第一转动轮621；所述第二驱动组件630包括第二转动轮631和第二转动轮631的从动件632，所述第二转动轮631为凸轮，所述从动件632与第二转动轮631适配并位于第二转动轮631上方由第二转动轮631支撑，所述第一转动轮621和第二转动轮631均安装于电机610的转动轴611上；所述第二转动轮631的形状为一个圆轮边缘设有两个对称的弧形凹陷缺口的凸轮状，所述从动件632可上下活动与第二转动轮631相配合；所述推送组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件联动连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接。
【技术特征摘要】
1.一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件联动连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接。
2.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述电机上设有转动轴，所述第一驱动组件包括第一转动轮；所述第二驱动组件包括第二转动轮和第二转动轮的从动件，所述第二转动轮为凸轮，所述从动件与第二转动轮适配并位于第二转动轮上方由第二转动轮支撑，所述第一转动轮和第二转动轮均安装于电机的转动轴上。
3.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述推送组件包括直线固定轴和套设于直线固定轴沿着直线固定轴滑移的凸轮滑块，所述第一转动轮与凸轮滑块通过两端安装有万向轴承的连杆连接，所述第一转动轮实现推送组件的往复直线运动；所述提升组件包括滑道、与滑道嵌合的滑块、固定于滑块下端的吸盘、固定连接于滑块顶端的离合线和与离合线另一端固定连接的摆动杆，所述摆动杆的另一端与从动件固定连接，所述机体上安装有限制离合线左右移动的固定块，所述第二转动轮实现提升组件的往复升降运动。
4.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，朱云锋，叶维沣，彭世才，
申请(专利权)人：平阳海航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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