内流式数控喷头制造技术

本实用新型专利技术设计的是一种内流式数控喷头，包括驱动电机、蜗轮、蜗杆、箱体、轴承座、转臂等零件。两个驱动电机同时或单独工作，驱动电机可采用步进电机或伺服电机，可实现程序控制，电机分别驱动由各自蜗轮、蜗杆、蜗轮轴构成的旋转控制机构，使喷头在水平面和竖直平面内旋转；驱动电机的密封是单独进行的，蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出，水流从下箱体的入口进入，下蜗轮轴为空心结构，水经过下蜗轮轴进入上箱体，与上箱体连接的上轴承座用于固定上蜗轮轴，上轴承座周向开有缺口，允许进入上箱体的水从转臂的出口喷出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于喷泉领域所使用的数控喷头
技术介绍
数控喷头是用来产生多维运动喷泉水流的喷泉机械。由于喷头是在水中工作，喷头的运动要依靠电机及减速器带动，所以要考虑电机的密封问题。以前的数控喷头基本上是把电机和减速器的密封做成一体式，这种结构往往比较复杂，运动部件多，喷头的控制不方便，装置的可靠性差。本专利技术设计的内流式数控喷头，电机单独进行密封，蜗轮、蜗杆部分不密封，允许水流进入和流出，水流从下箱体的入口进入，从转臂的出口喷出；进入箱体的水还可作为蜗轮、蜗杆的冷却液体；这种结构使得对喷头的控制更加方便，装置的可靠性能高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是减速器中蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出；电机的密封单独进行；这种结构使得对喷头的控制更加方便，装置的可靠性能更高。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：本专利技术设计的内流式数控喷头包括下箱体(1)和上箱体(5)；下箱体(1)内安装有下蜗轮轴(18)及下蜗轮和下蜗杆；上箱体(5)内安装有上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)和上蜗杆(21)，上箱体(5)侧面安装上驱动电机组件(25)；上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；驱动电机为独立密封结构，蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出；水流从下箱体(1)的入口进入，经过下蜗轮轴(18)进入上箱体(5)，从转臂(6)的出口喷出。本专利技术的有益效果是，本专利技术设计的内流式数控喷头电机的密封是单独进行的，蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出，水流从下箱体的入口进入，经过下蜗轮轴进入上箱体后，从转臂的出口喷出；进入箱体的水还可作为蜗轮、蜗杆的冷却液体；这种结构使得对喷头的控制更加可靠，构件维修和维护方便。附图说明图1为内流式数控喷头主示图，1、下箱体，2、六角螺栓，3、大轴承盖，4、垫片，5、上箱体，6、转臂，7、外衬套，8、外滑动轴承，9、柱端紧定螺钉，10、内衬套，11、上轴承座，12、上蜗轮轴，13、上蜗轮，14、小圆螺母，15、橡胶垫，16、上轴承盖、17、角接触球轴承，18、下蜗轮轴。图2为内流式数控喷头侧示图，19、紧固螺钉，20、螺母，21、上蜗杆，22、平键，23、平端紧定螺钉，24、内六角圆螺母，25、上驱动电机组件。图3为转臂零件图主视图，6.1、转臂出口。图4为转臂零件图左视图，6.2、转臂座体。图5为外衬套零件图。图6为内衬套零件图。图7为上轴承座零件主视图。图8为上轴承座零件俯视图。图9为下蜗轮轴零件A-A截面剖视图。图10为下蜗轮轴零件主视图。图11为内流式数控喷头水流示意图。具体实施方式下箱体(1)安装有角接触球轴承(17)、下蜗轮轴(18)及下蜗轮、下蜗杆和下驱动电机组件，上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；上箱体(5)安装有上轴承座(11)、上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)、上蜗杆(21)、上驱动电机组件(25)。驱动电机可采用伺服电机或步进电机，以实现程序控制。本装置工作时，两个驱动电机同时或单独工作，下箱体(1)上安装的下驱动电机带动下蜗轮和下蜗轮轴(18)作水平方向旋转，进而带动上箱体(5)作水平方向旋转；上箱体(5)上驱动电机组件(25)带动上蜗轮(13)、上蜗轮轴(12)及转臂(6)做竖直面内的运动。水流从下箱体(1)的入口进入，下蜗轮轴(18)为空心结构，水经过下蜗轮轴(18)进入上箱体(5)，与上箱体(5)连接的上轴承座(11)用于固定上蜗轮轴(12)，上轴承座(11)周向开有缺口，允许进入上箱体(5)的水从转臂(6)的出口(6.1)喷出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内流式数控喷头，包括蜗轮蜗杆和箱体，其特征是：所述的内流式数控喷头包括下箱体(1)和上箱体(5)；下箱体(1)内安装有下蜗轮轴(18)及下蜗轮和下蜗杆；上箱体(5)内安装有上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)和上蜗杆(21)，上箱体(5)侧面安装上驱动电机组件(25)；上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；驱动电机为独立密封结构，蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出；水流从下箱体(1)的入口进入，经过下蜗轮轴(18)进入上箱体(5)，从转臂(6)的出口喷出。

【技术特征摘要】
1.一种内流式数控喷头，包括蜗轮蜗杆和箱体，其特征是：所述的内流式数控喷头包括
下箱体(1)和上箱体(5)；下箱体(1)内安装有下蜗轮轴(18)及下蜗轮和下蜗杆；上箱体(5)
内安装有上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)和上蜗杆(21)，上箱体(5)侧面安装上驱动电机组件
(25)；上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；驱动电机为独立密封结
构，蜗轮、蜗杆部分不进行密...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卫东，赵红右，王保东，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41