一种涡轮增压器柔性装配检测线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涡轮增压器柔性装配检测线，它属于汽车部件装配检测领域。本实用新型专利技术包括台架、第一装配检测线和第二装配检测线，第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧，第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台，第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台。本实用新型专利技术结构合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配质量和检测效率高，安全可靠，利于提高装配工艺装备的整体制造水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测线，尤其是涉及一种涡轮增压器柔性装配检测线，它属于汽车部件装配检测领域。
技术介绍
随着科技进步及经济发展、涡轮增压器在工程应用中越来越广泛，涡轮增压器装配目前基本采用人工装配或个别工序仅用专机装配，在装配操作时需要不断地搬运零部件、半成品或成品，为了检测、也需要再次搬运零部件、半成品或成品，劳动强度大、效率低、质量难以控制。现有技术的各设备之间选用和组合不合理，协调性差，装配和检测效率低，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。公开日为2014年04月30日，公开号为103753307A的中国专利中，公开了一种名称为“增压器装配工装”的专利技术专利。该专利包括底板，底板上紧固连接立板，立板上设置内孔，在立板上以内孔的圆心为中心均匀设置三个限位孔，虽然该专利只对增压器装配工装，操作也方便，但是总成其他部件的装配仍需人工操作，机械化程度低，故其还是存在上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配质量和检测效率高，安全可靠的涡轮增压器柔性装配检测线。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方；整个检测线结构合理，可降低劳动强度，装配质量和检测效率高，安全可靠。作为优选，本技术所述核心体预装台二装置包括涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构、枪本体、枪架固定座和电动扭矩枪，涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构和枪架固定座均固定在台架上，台架包括上台架和下台架，电动扭矩枪安装在上台架上。作为优选，本技术所述轴向窜动及泄漏测试台包括窜动及泄漏机构，该窜动及泄漏机构固定在台架上，窜动及泄漏机构包括窜动底板、窜动气缸组、窜动滑块滑轨组、封堵机构、封堵定位工装、支撑架底板、窜动安装板、窜动横板、窜动导向气缸、窜动安装支架、窜动支撑杆和测量轴，封堵定位工装、窜动滑块滑轨组和窜动气缸组均固定在窜动底板上，封堵机构安装在封堵定位工装上，支撑架底板与窜动滑块滑轨组相连，窜动安装板固定在支撑架底板上，窜动横板与窜动安装板连接，窜动导向气缸均与窜动安装板和窜动横板连接，窜动安装支架通过窜动支撑杆与窜动横板连接，测量轴连接在窜动横板的下方。作为优选，本技术所述压壳预装台包括压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构，压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构均固定在台架上。作为优选，本技术所述压壳装配检测台包括压壳装配机构、压壳间隙检测机构、物料架，所述压壳装配机构、压壳间隙检测机构和物料架均固定在台架上。作为优选，本技术所述涡轮壳装配检测台包括涡轮角度调整机构、涡轮测量机构、涡轮角度定位机构和涡轮消除机构，涡轮角度调整机构、涡轮测量机构和涡轮消除机构均固定在下台架上，涡轮角度定位机构与涡轮角度调整机构相连。作为优选，本技术所述执行器调整检测台包括执行器位移测量机构和执行器角度调整机构，执行器位移测量机构和执行器角度调整机构均固定在下台架上。作为优选，本技术所述转子顺畅性总成泄漏台包括封堵换位工装、封堵主体工装和下封堵机构，封堵换位工装固定在下台架上，封堵主体工装与封堵换位工装连接，下封堵机构位于下台架下方，且该下封堵机构与封堵主体工装连接。作为优选，本技术所述整体视觉检测台包括机器人装置、转动机构和整体定位工装，机器人装置和转动机构均固定在台架上，整体定位工装与转动机构活动连接；使得检测效果更好。作为优选，本技术所述第一装配检测线和第二装配检测线之间通过周转小车连接；使得运转方便。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配质量和检测效率高，安全可靠，利于提高装配工艺装备的整体制造水平。附图说明图1是本技术实施例的整体检测线的结构示意图。图2是本技术实施例中核心体预装台一装置的结构示意图。图3是本技术实施例中轴封密封环工装的结构示意图。图4是本技术实施例的中间体泄漏测试工装的结构示意图。图5是本技术实施例中核心体预装台一装置的上台架结构示意图。图6是本技术实施例中核心体预装台一装置的下台架结构示意图。图7是本技术实施例中核心体预装台二装置的结构示意图。图8是本技术实施例中涡端密封环装配检测工装的结构示意图。图9本技术实施例中核心体装配台的结构示意图。图10本技术实施例中底座装配工装的结构示意图。图11本技术实施例中压装和检测机构的结构示意图。图12是本技术实施例中转子伸长量及跳动检测台的结构示意图。图13是本技术实施例中伸长量机构的结构示意图。图14是本技术实施例中伸长量测试机构的结构示意图。图15是本技术实施例中滑座组件的结构示意图。图16是本技术实施例中拧紧机构的结构示意图。图17是本技术实施例中径向跳动调整机构的结构示意图。图18是本技术实施例中顶尖夹持机构的结构示意图。图19是本技术实施例中径向跳动夹持组件的结构示意图。图20是本技术实施例中轴向窜动及泄漏测试台的结构示意图。图21是本技术实施例中窜动及泄漏机构的结构示意图。...

【技术保护点】
一种涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述核心体预装台二装置包括涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构、枪本体、枪架固定座和电动扭矩枪，涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构和枪架固定座均固定在台架上，台架包括上台架和下台架，电动扭矩枪安装在上台架上。
3.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述轴向窜动及泄漏测试台包括窜动及泄漏机构，该窜动及泄漏机构固定在台架上，窜动及泄漏机构包括窜动底板、窜动气缸组、窜动滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33