一种锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆仓，固定机构包括底座、立板和连接座，立板上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板的相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座固定连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面相连接并沿其滑动。机械臂和锚杆仓通过联动能实现将锚杆自动安装到钻箱上的动作。本实用新型专利技术钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱”机构，以及机械臂和锚杆仓设备，使钻孔钻进效率高，锚杆锁固能力强，且能自动定位，实现了锚杆支护作业的机械化、自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿井下支护
，特别是涉及一种锚杆钻机。
技术介绍
我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见，如何能创设一种支护效率高、劳动强度低的新的锚杆钻机，实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种支护效率高、劳动强度低的锚杆钻机，使其克服现有的锚杆钻机存在的不足。为解决上述技术问题，本技术提供一种锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。作为本技术的一种改进，还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂导轨摆动；所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构，所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述链条传动总成为扁圆形结构，设置于所述锚杆仓刚性架上部，其上连接所述夹子式锚杆存储机构并带动其转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。进一步改进，所述锚杆仓包括两组呈上下分布的链条传动总成,所述两组链条传动总成上均连接有数量相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构。进一步改进，所述支撑板上安装有支撑定位瞄准器。进一步改进，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔。进一步改进，所述支撑板的外侧面设置有圆锥截齿。进一步改进，所述支撑板的外侧面设置有三个呈三角形分布的圆锥截齿。进一步改进，还包括电液控制箱，所述电液控制箱用于控制所述支撑机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆仓的动作，其包括壳体、电磁阀和控制电路模块。采用上述的技术方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术锚杆钻机的钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱”机构，结构紧凑，双独立钻箱使钻孔与安装锚杆分开，钻进效率更高，锚杆锁固能力强。且钻孔模式与锚杆安装模式互锁，保证作业时互不影响，保证钻孔和安装锚杆顺利进行。能够实现自动定位、自动钻孔、自动安装锚杆、自动锁固等功能，实现了顶锚杆支护作业的机械化、自动化。2、本技术锚杆钻机将锚杆仓与钻机一体，并安装有与锚杆仓链轮机械联动的机械臂，实现了安装锚杆的自动化机械化，保证了锚杆安装位置准确，能顺利进入锚杆孔；且其中夹子式锚杆储存机构能方便安装锚杆和续存锚杆，扁圆形链条传动锚杆仓，使锚杆仓的体积小，储存锚杆数量更多。3、本技术锚杆钻机中支撑定位瞄准器能非常有效地稳定钻机、定位导向钻杆进行钻孔作业。4、本技术锚杆钻机中电液控制采用模块化控制，操作简单、故障率低、维修方便。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术锚杆钻机的结构示意图；图2是本技术锚杆钻机的支撑机构结构示意图；图3是本技术锚杆钻机的钻箱结构示意图；图4是本技术锚杆钻机的机械臂结构示意图；图5是本技术锚杆钻机的锚杆仓结构示意图。具体实施方式本技术提供一种锚杆钻机，适用于安装到两臂、四臂、六臂、八臂等顶锚杆或帮锚杆钻车上，形成系列化智能锚杆钻车，可实现巷道锚杆支护作业的自动化。该锚杆钻机工作需要的液压动力可通过单独的液压动力泵站提供，也可以通过液压胶管和相应的阀块与钻车上的动力泵站相连，由钻车的液压泵站提供动力。本实施例以顶锚杆支护为例，对本技术进行详细说明。参照附图1所示，本技术锚杆钻机包括支撑机构1、固定机构2、滑架3、钻箱机构4、机械臂5、锚杆仓6和电液控制箱7。参照附图2所示，该固定机构2包括底座21和固定于底座21上的立板22，以及与立板22固定连接的连接座8，立板22的侧面设有凸起23，该凸起23用于固定导向块24，该连接座8用于将该锚杆钻机连接至带动该锚杆钻机移动的钻臂设备上。该支撑机构1包括导轨11、支撑伸缩油缸12、支撑板14和支撑定位瞄准器13。导轨11通过导向块24与固定机构2的立板22一侧相连接。支撑伸缩油缸12的两端分别与导轨11、底座21刚性连接，通过支撑伸缩油缸12的伸缩可实现导轨11沿立板22侧面滑动的伸缩运动。支撑板14固定安装于导轨11的前端，其上安装有支撑定位瞄准器13，该支撑定位瞄准器13包括两个可相对自由张开与闭合的夹板，该两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，则该两个夹板闭合时，可形成一个圆孔，用于定位钻杆，起到在钻孔过程导向和瞄准的作用。另外，在支撑板14的外侧面上固定有三个圆锥截齿15，其三个圆锥截齿15呈三角形分布，用于支撑稳定该锚杆钻机。参照附图3和4所示，该滑架3包括第一导轨面3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锚杆钻机，其特征在于，包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括固定机构、支撑机构、滑架和钻
箱机构，
所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的
连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；
所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支
撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设
置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；
所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二
导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑
动连接；
所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱
滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱
滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连
接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述
钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总
成的带动下沿第二导轨面滑动。
2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，还包括设置于所述
底座同侧的机械臂和锚杆仓，
所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂
固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连
接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，武利民，卢道林，韩非，刘芳，刘琦，张国忠，景志国，闫子龙，王明磊，
申请(专利权)人：蒲长晏，
类型：新型
国别省市：河北;13