一种可旋转双向取料浮动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转双向取料浮动机械手，包括连接板，连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。本实用新型专利技术机械手一次往复动作可完成供料和取料两个动作，显著提高了工作效率，且可自动进行调平，补偿夹取误差，有效保护工件及机械手，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可旋转双向取料浮动机械手，属于机械加工

技术介绍
随着劳动力成本的不断增加，劳动密集型制造业实现机械生产自动化已迫在眉睫。为此，现有技术中已研发出众多机械手，但是多数机械手每次仅能抓取一个工件，工作效率低下，仍不能满足加工机械的供料需求；且机械手本身不具备调平功能，在工件放置时，不具备缓冲功能，易使工件出现碰撞变形或损坏，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能双向快速取料、具备自调平功能的可旋转双向取料浮动机械手。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种可旋转双向取料浮动机械手，包括连接板，所述连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；所述夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有可伸缩的弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；所述吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。进一步的，所述弹性调平触点包括可伸缩触头、第二浮动弹簧和第二直线轴承，第二直线轴承通过安装板连接于基座上，第二浮动弹簧通过第二直线轴承连接于安装板上，可伸缩触头设于第二浮动弹簧的下方。优选的，所述连接板呈T型，夹爪组件设有4组，等间距设置在T型连接板的两翼；吸嘴组件设有2组，并排设置在T型连接板的分支上。进一步的，所述第一浮动弹簧在吸嘴连接件的上方一前一后各设置有一个。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：连接板一侧设置了多个夹爪组件，可一次抓取多个工件，以送往加工中心进行工件加工，满足加工中心供料需求，连接板的另一侧设置了吸嘴组件，在夹爪组件送料完成后，旋转连接板，可控制吸嘴组件从加工中心吸取已加工完成的工件，送往中转台以进入下一加工工序，机械手一次往复动作可完成供料和取料两个动作，显著提高了工作效率；吸嘴组件和夹爪组件均由期房驱动且均具备调平功能，在工件抓取或吸取时出现工件放置不平时，可自动进行调平，补偿夹取误差，同时具有缓冲作用，有效保护工件及机械手，降低生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的另一结构示意图。图3是图1中夹爪组件的结构示意图。图中：1、连接板；2、夹爪组件；2a、基座；2b、夹爪；2c、驱动气缸；3、吸嘴组件；3a、真空吸嘴；3b、吸嘴真空泵；3c、第一浮动弹簧；3d、第一直线轴承；3e、吸嘴连接件；4、弹性调平触点；4a、可伸缩触头；4b、第二浮动弹簧；4c、第二直线轴承；5、安装板；6、支撑触点。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图2所示，可旋转双向取料浮动机械手，包括呈T型的连接板1，连接板1的上工作面连接有旋转驱动机构（图中未示出），连接板1的下工作面设有4组夹爪组件2和2组吸嘴组件3。4组夹爪组件2等间距设置在T型连接板1的两翼上，2组吸嘴组件3设置在T型连接板1的分支上。吸嘴组件3包括一前一后设置的两个真空吸嘴3a和用于安装真空吸嘴3a的吸嘴连接件3e。吸嘴连接件3e的上方与真空吸嘴3a相对应的设置有吸嘴真空泵3b，还前后并列设有两个第一浮动弹簧3c，第一浮动弹簧3c通过第一直线轴承3d与连接板1连接。当工件放置出现不平稳的情况下，两个第一浮动弹簧3c可根据受力情况实现自动收缩调平，避免机械碰撞损坏工件。如图3所示，是夹爪组件2的结构示意图，夹爪组件2包括基座2a、一对夹爪2b和用于驱动夹爪2b的驱动气缸2c。基座2a与连接板1的下工作面固定连接，一对夹爪2b分设于基座2a左右两侧，两夹爪2b相互配合实现工件的夹持与松解。基座2a的前侧设有可伸缩的弹性调平触点4，基座2a的后侧设有支撑触点6。弹性调平触点4包括可伸缩触头4a、第二浮动弹簧4b和第二直线轴承4c，第二直线轴承4c通过安装板5连接于基座2a上，第二浮动弹簧4b通过第二直线轴承4c连接于安装板5上，可伸缩触头4a设于第二浮动弹簧4b的下方。夹爪2b夹持工件时，可伸缩触头4a和支撑触点6抵靠在工件上表面，当出现放置面不平稳时，第二浮动弹簧4b可根据受力情况自动收缩，实现工件调平。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，包括连接板，所述连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；所述夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有可伸缩的弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；所述吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，包括连接板，所述连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；
所述夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有可伸缩的弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；
所述吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，汪学贵，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32