自动上下料组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料组装机，包括机架、循环输送装置、上料装置、压合装置及下料装置，循环输送装置包含承载板及循环输送承载板的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构；接料换向输送机构于返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，第二接料工位及压合工位沿正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，下料换向输送机构于下料工位与换向工位之间往复移动，上料装置将第一产品放置于位于第一接料工位的承载板上，承载有第一产品的承载板于第二接料工位接收由外部输送来的第二产品，压合装置于压合工位将第二产品压合固定于第一产品上，下料装置于下料工位将已组装完成的第一产品与第二产品从承载板上一起取走。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种自动上下料组装机。
技术介绍
目前，在键盘生产过程中，当按键注塑成型出来后，需要通过人工手动作业的方式，将注塑好的按键码放压合固定于承载按键的治具或者键盘的底座上，装配步骤繁琐复杂，组装速度慢，效率低下，而且需要大量的劳动力来进行作业，导致生产成本居高不下。因此，急需要一种自动上下料组装机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料组装机，该自动上下料组装机能够取代人工手动作业的方式，具有操作简单、组装速度快、效率高及生产成本低的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其中，所述自动上下料组装机包括：机架；循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板；所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构；所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位；所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板；所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构；上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上；且，承载有所述第一产品的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上；压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。较佳地，所述接料换向输送机构包含第一升降架、第一直线驱动器、第一旋转驱动器及承载输送所述承载板的第一换向传送带，所述第一升降架沿竖直方向滑动设于所述返回接收工位与第一接料工位之间，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第一升降架连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降架往复移动于所述返回接收工位与第一接料工位之间；所述第一旋转驱动器固定于所述第一升降架上，所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第一升降架上，所述第一换向传送带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器可驱使所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动；所述正向输送机构包含第二旋转驱动器及承载输送所述承载板的正向传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述正向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述机架上，所述正向传送带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器驱使所述正向传送带沿所述正向输送方向传动；所述下料换向输送机构包含第二升降架、第二直线驱动器、第三旋转驱动器及承载输送所述承载板的第二换向传送带，所述第二升降架沿竖直方向滑动设于所述下料工位与换向工位之间，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第二升降架连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述第二升降架往复移动于所述下料工位与换向工位之间；所述第三旋转驱动器固定于所述第二升降架上，所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第二升降架上，所述第二换向传送带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第三旋转驱动器可驱使所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动；所述反向输送机构包含第四旋转驱动器及承载输送所述承载板的反向传送带，所述第四旋转驱动器固定于所述机架上，所述反向传送带沿所述反向输送方向传动设于所述机架上，所述反向传送带传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第四旋转驱动器驱使所述反向传送带沿所述反向输送方向传动。较佳地，所述正向输送机构还包含第一阻挡直线驱动器、第一阻挡块、第二阻挡直线驱动器及第二阻挡块，所述第一阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述第二接料工位上，所述第一阻挡块固定于所述第一阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述第二接料工位上时，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述第二接料工位上，待外部输送来的待装配的所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上后，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动；所述第二阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述压合工位上，所述第二阻挡块固定于所述第二阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述压合工位上时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述压合工位上，待所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上，且所述第二换向传送带对接于所述正向传送带时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动进入所述第二换向传送带内；所述反向输送机构还包含第三阻挡直线驱动器、第三阻挡块、第四阻挡直线驱动器及第四阻挡块，所述第三阻挡直线驱动器及第四阻挡直线驱动器沿所述反向输送方向呈间隔开的固定于所述机架上，所述第三阻挡直线驱动器与所述反向传送带的始端之间的距离等于或大于一个所述承载板的沿所述反向输送方向长度，所述第三阻挡直线驱动器与第四阻挡直线驱动器之间的距离等于或大于一个所述承载板沿所述反向输送方向的长度；所述第三阻挡块固定于所述第三阻挡直线驱动器的输出端，所述第四阻挡块固定于所述第四阻挡直线驱动器的输出端；当空载的所述承载板沿所述反向输送方向移动至所述第三阻挡直线驱动器时，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板继续沿所述反向输送方向移动；当空载的所述承载板沿所述反向输送方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其特征在于，所述自动上下料组装机包括：机架；循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板；所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构；所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位；所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板；所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构；上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上；且，承载有所述第一产品 的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上；压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其特征在于，所述自动上下料组装机包括：
机架；
循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板；所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构；所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位；所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板；所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构；
上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上；且，承载有所述第一产品的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上；
压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及
下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。
2.如权利要求1所述的自动上下料组装机，其特征在于，所述接料换向输送机构包含第一升降架、第一直线驱动器、第一旋转驱动器及承载输送所述承载板的第一换向传送带，所述第一升降架沿竖直方向滑动设于所述返回接收工位与第一接料工位之间，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第一升降架连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降架往复移动于所述返回接收工位与第一接料工位之间；所述第一旋转驱动器固定于所述第一升降架上，所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第一升降架上，所述第一换向传送带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器可驱使所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动；所述正向输送机构包含第二旋转驱动器及承载输送所述承载板的正向传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述正向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述机架上，所述正向传送带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器驱使所述正向传送带沿所述正向输送方向传动；所述下料换向输送机构包含第二升降架、第二直线驱动器、第三旋转驱动器及承载输送所述承载板的第二换向传送带，所述第二升降架沿竖直方向滑动设于所述下料工位与换向工位之间，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第二升降架连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述第二升降架往复移动于所述下料工位与换向工位之间；所述第三旋转驱动器固定于所述第二升降架上，所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第二升降架上，所述第二换向传送带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第三旋转驱动器可驱使所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动；所述反向输送机构包含第四旋转驱动器及承载输送所述承载板的反向传送带，所述第四旋转驱动器固定于所述机架上，所述反向传送带沿所述反向输送方向传动设于所述机架上，所述反向传送带传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第四旋转驱动器驱使所述反向传送带沿所述反向输送方向传动。
3.如权利要求2所述的自动上下料组装机，其特征在于，所述正向输送机构还包含第一阻挡直线驱动器、第一阻挡块、第二阻挡直线驱动器及第二阻挡块，所述第一阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述第二接料工位上，所述第一阻挡块固定于所述第一阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述第二接料工位上时，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述第二接料工位上，待外部输送来的待装配的所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上后，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动；所述第二阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述压合工位上，所述第二阻挡块固定于所述第二阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述压合工位上时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述压合工位上，待所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上，且所述第二换向传送带对接于所述正向传送带时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动进入所述第二换向传送带内；所述反向输送机构还包含第三阻挡直线驱动器、第三阻挡块、第四阻挡直线驱动器及第四阻挡块，所述第三阻挡直线驱动器及第四阻挡直线驱动器沿所述反向输送方向呈间隔开的固定于所述机架上，所述第三阻挡直线驱动器与所述反向传送带的始端之间的距离等于或大于一个所述承载板的沿所述反向输送方向长度，所述第三阻挡直线驱动器与第四阻挡直线驱动器之间的距离等于或大于一个所述承载板沿所述反向输送方向的长度；所述第三阻挡块固定于所述第三阻挡直线驱动器的输出端，所述第四阻挡块固定于所述第四阻挡直线驱动器的输出端；当空载的所述承载板沿所述反向输送方向移动至所述第三阻挡直线驱动器时，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡块伸出作动以阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：范郁苓，
申请(专利权)人：陈中明，
类型：新型
国别省市：湖南;43