一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。本实用新型专利技术通过使钢丝绳纵向先后两次带动动滑轮、配套八瓣大体积液压式抓斗并适当加快提升减速机转动速率实现抓岩机作业效率的大幅度提升、减小抓斗在回转变幅过程中的摆动幅度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿山物料搬运
，具体说涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机。
技术介绍
随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5％至5％，但施工期往往占全矿井巷建设的35％至50％，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60％，故抓岩机工作效率直接影响全矿井巷工程的施工速度。中心回转式抓岩机投入市场后大大加快井巷建设速度、减少噪音污染、降低成本投入因此应用广泛，矿井建设中较多见，提高抓岩机工作效率可以有效加快井巷工程的施工速度，前景可观。
技术实现思路
为加快上述井筒掘进施工进度达到更好地经济效益，本技术通过增设辅定滑轮、变动钢丝绳固定端、配套增大抓斗体积、适当加快提升减速机转动速率的方法增大了抓岩机提升、抓取能力，可以有效提高工作效率、加快工程进度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。钢丝绳的一端固定在悬吊装置，另一端绕过固定在月牙护板末端的辅定滑轮、固定在悬吊装置的动滑轮和位于变幅机构端部的主定滑轮沿变幅机构向上，通过转向定滑轮组最后固定在提升减速机上；辅定滑轮铰接在月牙护板末端，也可以铰接在变幅机构上某一离主定滑轮适当距离的位置上，能实现缠绕钢丝绳的功能即可；抓斗为八瓣大体积液压式抓斗，且与抓岩机提升能力匹配；钢丝绳带动动滑轮次数可大于等于2，取2最宜。本技术的有益效果：(1)能力大：传统HZ型中心回转式抓岩机作业过程中钢丝绳受载是抓斗及物料总重量的一半，而本技术中钢丝绳受载是抓斗及物料总重量的三分之一，即同样的提升力可以提升更多的物料，并配套八瓣大体积液压式抓斗增大了抓岩机提升、抓取能力。(2)精度高：由于钢丝绳在运转过程中经过的固定端数量增多、约束力偶数量增多故在一定程度上保证了钢丝绳在回转变幅过程中的稳定性，减小抓斗摆动幅度，提高工作精度。(3)效率高：因为本技术提升了抓岩机提升、抓取能力，故通过适当加快提升减速机的速率就可以大幅度加快工作进程，工作效率高。(4)残土少、省人力：在施工过程中，经常会因为抓岩机抓取次数多，每相邻两次抓取位置间会有残土产生，本技术因为提升、抓取能力大，故抓取次数少进而有效减少了残土的产生、节省人力。(5)设计合理、布局紧凑：本技术在有限的空间里实现了钢丝绳的多端缠绕、设计精妙，配套八瓣大体积液压式抓斗实现了抓岩机提升、抓取能力的技术革新。附图说明图1为抓岩机的整体示意图。图2为钢丝绳的主要走向示意图。图3为悬吊装置连接部分左视图。图4为月牙护板、主定滑轮、辅定滑轮俯视图。图5为抓斗张开俯视图。附图中的标记符号说明：1冒罩；2提升减速机；3回转体；4万向联轴节；5回转减速机；6缓冲装置；7增压缸；8机架；9司机室；10变幅机构；11悬吊装置；12抓斗；13输油管；14月牙护板；15钢丝绳；16主定滑轮；17辅定滑轮；18动滑轮；19转向定滑轮组；20吊桶具体实施方式参照图1、2、3、4、5对本技术的实施例进行说明，一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机2、钢丝绳15、月牙护板14、悬吊装置11、主定滑轮16、辅定滑轮17、动滑轮18、转向定滑轮组19，回转系统包括回转体3、万向联轴节4、回转减速机5，变幅系统包括变幅机构10、缓冲装置6、冒罩1、机架8。抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸7、输油管13、抓斗12、司机室9、吊桶20。工作过程为：立井井底打眼放炮作业完毕后，司机在司机室10操纵回转减速机5通过万向联轴节4带动变幅机构10、抓斗11等以回转体3为载体绕机架8实现中心回转，通过调节变幅机构10实现变幅，使抓岩机抓斗处于待抓取位置上方，提升减速机2逆时针旋转，转向定滑轮组19依次顺、逆时针运转带动钢丝绳15前进，主定滑轮16逆时针旋转、月牙护板14保证钢丝绳走向正确、动滑轮18逆时针旋转、辅定滑轮17逆时针旋转带动缠绕钢丝绳15运转绕动，钢丝绳15与悬吊装置11的固定端下移，即抓斗12随之下移，增压缸7将风压转为油压通过输油管13传递高压油，利用油压使抓斗12张开抓取物料，待抓取完毕后闭合，通过提升减速机2顺时针转动、月牙护板14保证钢丝绳走向正确、主定滑轮16、辅定滑轮17、动滑轮18顺时针转动，转向定滑轮组19顺、逆时针转动，带动钢丝绳15实现抓斗12的提升，再通过所述抓岩机回转、变幅同样的工作流程定位于吊桶20上方松土。四大系统相辅相成完成整个回转、变幅、下降、抓料、提升、回转、变幅、卸料工作流程。如上所述，对本技术的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本技术的专利技术点及效果，都属于侵权，本技术可以有很多变形，例如悬吊装置和钢丝绳固定方式选取、辅定滑轮的位置选取、基于本技术原理的缠绕钢丝绳的固定端端数变动，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。

【技术特征摘要】
1.一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。
2.根据权利要求1所述的一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，其特征在于所述钢丝绳的一端固定在悬吊装置，另一端绕过固定在月牙护板末端的辅定滑轮、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博宁，杨胜利，程占博，李兆欣，于翔，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11