一种基于DCS的协同控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于DCS的协同控制系统，包括DCS侧电源、现场设备线圈和与现场设备线圈连接的DCS系统，所述DCS系统包括第二继电器、第三继电器、第四继电器和DCS侧DO卡件；所述基于DCS的协同控制系统还包括安全控制系统，所述安全控制系统包括安全侧DO卡件、安全侧电源和第一继电器；所述安全侧DO卡件的第一触点、第二触点与第一继电器的线圈的两端连接，所述安全侧电源通过第一继电器的常开触点与DCS系统连接。本实用新型专利技术的基于DCS的协同控制系统，DCS系统与安全控制系统结合，提升控制系统的安全性，实现紧急工况下的安全停车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业控制
，具体地说涉及一种基于DCS的协同控制系统。
技术介绍
工业控制中对于生产工艺复杂、控制点众多生产系统都要用到集散控制系统，简称DCS，广泛应用在工业控制的各个领域，它由带I/O接口的控制器、通讯网络和人机界面（HMI）组成。现场各个检测和测量装置将过程信息通过电缆或通讯线路采集到控制室，最终将数据传输给控制器，控制器按照预先写好的算法和控制方案，计算并发布控制命令，返回给现场执行器，从而完成分散控制、集中操作的目的。现今工业控制中不但要求控制的精确、广泛，更要求控制的安全性。在许多工况恶劣、危险的场所往往需要两套控制系统联合控制，一套系统负责广泛的、常规控制；另一套专门针对危险性较高、关键设备的控制。一般情况下由常规系统来控制，紧急情况下安全控制系统则执行控制策略，进行紧急情况下控制处理或紧急停车。安全控制系统，在工业生产过程中，当预先设定好的安全条件受到冲击时，自动将现场装置调至安全位置。保证生产过程的安全。目前，DCS控制系统在控制关键位置的电机、阀门等设备时存在不安全隐患，如DCS系统卡件出现问题，将无法控制现场设备，不能在需要较短时间内紧急处理。这就涉及到两套控制系统之间怎样处理控制信号，协同处理控制现场设备的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种基于DCS的协同控制系统，将DCS系统与安全控制系统结合，提升控制系统的安全性，实现紧急工况下的安全停车。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种基于DCS的协同控制系统，包括DCS侧电源、现场设备线圈和与现场设备线圈连接的DCS系统，所述DCS系统包括第二继电器、第三继电器、第四继电器和DCS侧DO卡件；所述基于DCS的协同控制系统还包括安全控制系统，所述安全控制系统包括安全侧DO卡件、安全侧电源和第一继电器；所述安全侧DO卡件的第一触点、第二触点与第一继电器的线圈的两端连接，所述安全侧电源通过第一继电器的常开触点与DCS系统连接。作为对上述技术方案的改进，所述DCS侧DO卡件的第一触点、第二触点与第四继电器的线圈的两端连接，第四继电器的常开触点的一个触点与DCS侧电源的负极端相连接，另一个触点与现场设备线圈的负极端相连接；所述第二继电器的常开触点的正负端与第三继电器的常开触点的正负极端分别相连，所述第二继电器的正极端与DCS侧电源的正板端相连接，所述第二继电器的负极端与现场设备线圈的正板端相连接。作为对上述技术方案的改进，所述第二继电器与第三继电器的线圈两端分别并联连接，其中一路与通过第一继电器的常开触点与安全侧电源的正极端相连接，另一路与安全侧电源的负极端相连接。作为对上述技术方案的改进，所述安全侧电源、DCS侧电源的电压为24V。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的基于DCS的协同控制系统，将DCS系统与其他安全控制系统相结合，利用安全系统的安全、快速控制特点，实现正常工况下由DCS系统控制电机、阀门等执行器的启动/开，停止/关，紧急情况下，安全控制系统紧急关停现场设备。设计方案是通过多重继电器在DCS与安全控制系统之间串、并联实现，将现场设备的正常工作状态与紧急状态相区分，保证控制过程的安全性。具体控制原理见附图。正常情况下，安全系统的安全侧DO卡件通道处于闭合状态，它所控制的第一继电器线圈得电，此第一继电器常开触点闭合；取24V电后，从第一继电器常开触点引出两根线到DCS系统的第二继电器、第三继电器的线圈，DCS系统的第二继电器、第三继电器的常开点的正负分别相连；DCS系统的DCS侧DO卡件的信号经第四继电器后，第四继电器常开点取24V电后，一头接DCS其中第二继电器常开点的正，另一接头第三继电器常开点的负，回路中串入现场设备的线圈。本技术的基于DCS的协同控制系统，实现正常工况下由DCS系统控制电机、阀门等执行器的启动/开，停止/关；紧急情况下，安全系统紧急关停现场设备。并且双重继电器保护，一个继电器损坏，控制回路还正常工作。DCS系统与安全控制系统结合，提升控制系统的安全性，实现紧急工况下的安全停车。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本技术作进一步地说明。如图1所示，本技术的基于DCS的协同控制系统，包括DCS侧电源1、现场设备线圈2和与现场设备线圈2连接的DCS系统，所述DCS系统包括第二继电器3、第三继电器4、第四继电器5和DCS侧DO卡件6；所述基于DCS的协同控制系统还包括安全控制系统，所述安全控制系统包括安全侧DO卡件7、安全侧电源8和第一继电器9；所述安全侧DO卡件7的第一触点、第二触点与第一继电器9的线圈的两端连接，所述安全侧电源8通过第一继电器9的常开触点与DCS系统连接。所述DCS侧DO卡件6的第一触点、第二触点与第四继电器5的线圈的两端连接，第四继电器5的常开触点的一个触点与DCS侧电源1的负极端相连接，另一个触点与现场设备线圈2的负极端相连接；所述第二继电器3的常开触点的正负端与第三继电器4的常开触点的正负极端分别相连，所述第二继电器3的正极端与DCS侧电源1的正板端相连接，所述第二继电器3的负极端与现场设备线圈2的正板端相连接。所述第二继电器3与第三继电器4的线圈两端分别并联连接，其中一路与通过第一继电器9的常开触点与安全侧电源8的正极端相连接，另一路与安全侧电源8的负极端相连接。所述安全侧电源8、DCS侧电源1的电压为24V。本技术的基于DCS的协同控制系统，将DCS系统与其他安全控制系统相结合，利用安全系统的安全、快速控制特点，实现正常工况下由DCS系统控制电机、阀门等执行器的启动/开，停止/关，紧急情况下，安全控制系统紧急关停现场设备。设计方案是通过多重继电器在DCS与安全控制系统之间串、并联实现，将现场设备的正常工作状态与紧急状态相区分，保证控制过程的安全性。具体控制原理见附图。正常情况下，安全系统的安全侧DO卡件通道处于闭合状态，它所控制的第一继电器线圈得电，此第一继电器常开触点闭合；取24V电后，从第一继电器常开触点引出两根线到DCS系统的第二继电器、第三继电器的线圈，DCS系统的第二继电器、第三继电器的常开点的正负分别相连；DCS系统的DCS侧DO卡件的信号经第四继电器后，第四继电器常开点取24V电后，一头接DCS其中第二继电器常开点的正，另一接头第三继电器常开点的负，回路中串入现场设备的线圈。本技术的基于DCS的协同控制系统，实现正常工况下由DCS系统控制电机、阀门等执行器的启动/开，停止/关；紧急情况下，安全系统紧急关停现场设备。并且双重继电器保护，一个继电器损坏，控制回路还正常工作。DCS系统与安全控制系统结合，提升控制系统的安全性，实现紧急工况下的安全停车。以上所述仅是本技术的一种实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DCS的协同控制系统，其特征在于：包括DCS侧电源、现场设备线圈和与现场设备线圈连接的DCS系统，所述DCS系统包括第二继电器、第三继电器、第四继电器和DCS侧DO卡件；所述基于DCS的协同控制系统还包括安全控制系统，所述安全控制系统包括安全侧DO卡件、安全侧电源和第一继电器；所述安全侧DO卡件的第一触点、第二触点与第一继电器的线圈的两端连接，所述安全侧电源通过第一继电器的常开触点与DCS系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于DCS的协同控制系统，其特征在于：包括DCS侧电源、现场设备线圈和与现场设备线圈连接的DCS系统，所述DCS系统包括第二继电器、第三继电器、第四继电器和DCS侧DO卡件；所述基于DCS的协同控制系统还包括安全控制系统，所述安全控制系统包括安全侧DO卡件、安全侧电源和第一继电器；所述安全侧DO卡件的第一触点、第二触点与第一继电器的线圈的两端连接，所述安全侧电源通过第一继电器的常开触点与DCS系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于DCS的协同控制系统，其特征在于：所述DCS侧DO卡件的第一触点、第二触点与第四继电器的线圈的两端连接，第四继电器的常开触点的一个触点与D...

【专利技术属性】
技术研发人员：和奔流，韩哲哲，杨霄，张祥，张利超，
申请(专利权)人：河南佰利联化学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41