本实用新型专利技术公开了一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源；刮除头均匀设置在圆形底板上，圆形底板与主轴固定连接，环形厚度控制板设置在圆形底板外周，环形厚度控制板与导向杆组固定连接，导向杆组套接在主轴上，弹簧套在导向杆组外周；导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接，构成四连杆机构，通过手柄控制导向杆组伸缩。本实用新型专利技术通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力，采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制，实现清除设备与绝缘子表面的良好接触，有利于老化RTV的清除。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力系统领域，特别是一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。
技术介绍
电力系统污闪事故会造成区域停电，给工农业生产带来巨大损失。由于室温硫化硅橡胶(RTV)具有独特的憎水性和憎水迁移性，可以有效提高绝缘子的耐污闪能力，在我国得到大量使用。但作为一种有机硅橡胶材料，RTV涂料也存在老化现象，运行环境较恶劣，运行时间较长的RTV会出现粉化、褪色甚至脱落现象，其防污闪能力大幅下降，此时需要对这些绝缘子重新喷涂。目前对RTV涂料复涂方面的研究尤其是失效RTV涂层清理方面的研究尚不深入，若在陈旧RTV表面直接覆涂全新RTV，则新的RTV涂层与绝缘子表面粘连性不好，容易出现RTV再次脱落现象。并且若不清理干净表面污秽，在空气湿度比较大的环境中，可能引起污秽中溶水导电的无机盐可能析出，带来污闪隐患。专利技术专利CN103433243A公开了一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置，包括如下步骤：将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的正下方；剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度；绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近；干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。该方法过于复杂，使用设备较为昂贵，并且对老化RTV实际清除效果并不好。技术专利CN201655446U提出了一种清除过期RTV涂层的专用工具，包括充气内胆，充气内胆的外周包裹棉帆布，棉帆布的外周安装第一橡胶圈和第二橡胶圈；充气内胆的一端安装打气嘴。它具有带打气嘴的充气内胆，在内胆外包裹一层棉帆布，再将二者用弹力橡胶换套固定。使用时，将该工具卡紧在绝缘子凹槽部分，使棉帆布紧贴绝缘子表面，将工具来回抽动即可将过期涂层清除。但是绝缘子一般运行在电力系统输电线路之上，上述RTV清除工具过于复杂，不利用操作人员使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。实现本技术目的的技术方案为：一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源；所述多个刮除头沿旋转方向均匀设置在圆形底板正面，圆形底板的背面与主轴固定连接，环形厚度控制板设置在圆形底板外周，环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接，所述导向杆组套接在主轴上，弹簧套在导向杆组外周；主轴通过联轴器与电机主轴的一端连接，电机主轴的另一端与直流电机连接，直流电机通过电机主轴、联轴器和主轴控制圆形底板转动；所述电机与直流电源、控制开关串接，控制开关控制直流电机启闭；导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接，构成四连杆机构，通过手柄控制导向杆组伸缩，当清除装置处于非工作状态时，环形厚度控制板的外周高于刮除头顶端高度，当清除装置处于工作状态时，环形厚度控制板的外周低于刮除头顶端高度。本技术与现有技术相比，其显著效果为：(1)本技术采用若干刮除头组合的方式，在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层清除；(2)刮除头硬度小于绝缘子硬度，并大于老化RTV涂层硬度，可以克服对绝缘子表面的破坏；(3)本技术通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力，同时控制擦除过程的工作状态，可以有效节约电能；(4)本技术的老化RTV涂层清理方法简单有效，便于施工人员线路上操作，有利于工程推广应用；(5)本技术采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制，实现清除设备与绝缘子表面的良好接触，有利于老化RTV的清除。附图说明图1为本技术绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置示意图。图2为本技术的四连杆机构示意图。图3为本技术的四连杆机构工作原理图。图4(a)为老化RTV涂层清除装置非工作状态图，图4(b)为老化RTV涂层清除装置工作状态图。图5为本技术的老化RTV涂层清理装置整体结构图。图6为本技术的刮除头清理原理示意图。图6中(a)为老化RTV涂层俯视图，(b)、(c)为刮除头在绝缘子18表面的老化RTV涂层工作示意图。具体实施方式结合图1，本技术的一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，包括多个刮除头1、圆形底板2、环形厚度控制板3、主轴4、弹簧5、导向杆组6、联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、手柄13、控制开关14和直流电源15；所述多个刮除头1均匀设置在圆形底板2正面，圆形底板2的背面与主轴4固定连接，环形厚度控制板3设置在圆形底板2外周，环形厚度控制板3的背面与导向杆组6固定连接，所述导向杆组6套接在主轴4上，弹簧5套在导向杆组6外周；主轴4通过联轴器7与电机主轴8的一端连接，电机主轴8的另一端与直流电机9连接，直流电机9通过电机主轴8、联轴器7和主轴控制圆形底板2转动；所述电机与直流电源15、控制开关14串接，控制开关14控制直流电机9启闭；结合图2、图3，导向杆组6通过拉杆10、铰链11、摇杆12与手柄13连接，构成四连杆机构，通过手柄控制导向杆组6伸缩，实现对弹簧压缩过程的小位移控制；如图4(a)所示，弹簧在安装时存在一定的预压力，使得弹簧在非工作状态下处于伸缩状态，环形厚度控制板3的外周高于刮除头1顶端高度；如图4(b)所示，当清除装置处于工作状态时，手柄通过四连杆机构控制导向杆组6向后移动，弹簧的压力将进一步加大处于压紧状态，环形厚度控制板3的外周低于刮除头1顶端高度。结合图5，清除装置还包括外壳16，其中联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、控制开关14、直流电源15均设置在外壳16中，外壳16设有把手，所述手柄13设置在外壳把手外侧；所述弹簧5设置在环形厚度控制板3和外壳之间。所述手柄13控制控制开关14通断。结合图6，采用若干刮除头组合的方式，在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层17清除；图6中(a)为老化RTV涂层俯视图，(b)、(c)为刮除头在绝缘子18表面的老化RTV涂层工作示意图。为了保证刮除头能有效清除老化RTV涂层，刮除头需要满足以下条件：(1)单个刮除头结构中，刮除头高度H与刮除头的宽度L比值满足2＜L/H＜3，同时两个刮除头之间的间隙D应大于刮除头的宽度L。(2)刮除头的材料硬度是实现有效清除老化RTV涂层的关键，刮除头硬度必须小于绝缘子硬度，并大于老化RTV涂层硬度。(3)刮除头必须保持一定的速度v运动，且通过厚度控制板保持擦除力足够。本技术采用厚度控制板控制刮除的厚度，没有采用伸缩主轴的形式，结构方式具有结构紧凑、制造简单等特点，能保证结构的稳定性，有利于主轴转动系统的动力传递。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，其特征在于，包括多个刮除头(1)、圆形底板(2)、环形厚度控制板(3)、主轴(4)、弹簧(5)、导向杆组(6)、联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、手柄(13)、控制开关(14)和直流电源(15)；所述多个刮除头(1)沿旋转方向均匀设置在圆形底板(2)正面，圆形底板(2)的背面与主轴(4)固定连接，环形厚度控制板(3)设置在圆形底板(2)外周，环形厚度控制板(3)的背面与导向杆组(6)固定连接，所述导向杆组(6)套接在主轴(4)上，弹簧(5)套在导向杆组(6)外周；主轴(4)通过联轴器(7)与电机主轴(8)的一端连接，电机主轴(8)的另一端与直流电机(9)连接，直流电机(9)通过电机主轴(8)、联轴器(7)和主轴控制圆形底板(2)转动；所述电机与直流电源(15)、控制开关(14)串接，控制开关(14)控制直流电机(9)启闭；导向杆组(6)通过拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)与手柄(13)连接，构成四连杆机构，通过手柄控制导向杆组(6)伸缩，当清除装置处于非工作状态时，环形厚度控制板(3)的外周高于刮除头(1)顶端高度，当清除装置处于工作状态时，环形厚度控制板(3)的外周低于刮除头(1)顶端高度。...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，其特征在于，包括多个刮除头(1)、圆形底板(2)、环形厚度控制板(3)、主轴(4)、弹簧(5)、导向杆组(6)、联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、手柄(13)、控制开关(14)和直流电源(15)；
所述多个刮除头(1)沿旋转方向均匀设置在圆形底板(2)正面，圆形底板(2)的背面与主轴(4)固定连接，环形厚度控制板(3)设置在圆形底板(2)外周，环形厚度控制板(3)的背面与导向杆组(6)固定连接，所述导向杆组(6)套接在主轴(4)上，弹簧(5)套在导向杆组(6)外周；
主轴(4)通过联轴器(7)与电机主轴(8)的一端连接，电机主轴(8)的另一端与直流电机(9)连接，直流电机(9)通过电机主轴(8)、联轴器(7)和主轴控制圆形底板(2)转动；所述电机与直流电源(15)、控制开关(14)串接，控制开关(14)控制直流电机(9)启闭；
导向杆组(6)通过拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)与手柄(13)连接，构...
【专利技术属性】
技术研发人员：伏祥运，梅红伟，黄河，李红，许超，林祥军，曹彬，刘明，赵晨龙，王黎明，
申请(专利权)人：江苏省电力公司连云港供电公司，国家电网公司，江苏省电力公司，清华大学深圳研究生院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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