【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人码垛手爪领域，尤其是一种电容屏码垛搬运手爪。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。在食品、饮料、日用化工、电子电器等产品生产的后续包装生产线中，应用工业机器人进行装箱、搬运、码垛等工作已日益广泛，实现搬运和码垛功能的机器人类型基本是相同的，但针对不同的工件，机器人需配套不同的机械手爪，才能顺利抓取搬运物品。
技术实现思路
本技术旨在提供一种适用于电容屏码垛搬运的电容屏码垛搬运手爪。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电容屏码垛搬运手爪，包括主连接板，所述主连接板上安装相机、左吸取机构、右吸取机构和后吸取机构，其中相机设于主连接板的前侧，通过前相机连接板与主连接板固定，左吸取机构设于主连接板的左侧，该左吸取机构由左伸出气缸和左吸盘固定板组成，其中左伸出气缸通过左伸出气缸连接板与主连接板连接，左伸出气缸的活塞杆连接左吸盘固定板，该左吸盘固定板的底部安装数个左边吸盘；所述右吸取机构设于主连接板的右侧，右吸取机构由右伸出气缸和右吸盘固定板组成，其中右伸出...
【技术保护点】
电容屏码垛搬运手爪，包括主连接板(2)，其特征在于，所述主连接板(2)上安装相机(3)、左吸取机构、右吸取机构和后吸取机构，其中相机(3)设于主连接板(2)的前侧，通过前相机连接板(12)与主连接板(2)固定，左吸取机构设于主连接板(2)的左侧，该左吸取机构由左伸出气缸(4)和左吸盘固定板(8)组成，其中左伸出气缸(4)通过左伸出气缸连接板(6)与主连接板(2)连接，左伸出气缸(4)的活塞杆连接左吸盘固定板(8)，该左吸盘固定板(8)的底部安装数个左边吸盘(10)；所述右吸取机构设于主连接板(2)的右侧，右吸取机构由右伸出气缸(5)和右吸盘固定板(9)组成，其中右伸出气缸(5)通过右伸出气缸连接板(7)与主连接板(2)连接，右伸出气缸(5)的活塞杆连接左右吸盘固定板(9)，该右吸盘固定板(9)的底部安装数个右边吸盘(11)；所述后吸取机构设于主连接板(2)的后侧，该后吸取机构由后吸盘固定板(14)组成，该后吸盘固定板(14)通过后吸盘连接板(13)与主连接板(2)固定，后吸盘固定板(14)的后侧安装数个后部吸盘(15)。
【技术特征摘要】
1.电容屏码垛搬运手爪，包括主连接板(2)，其特征在于，所述主连接板(2)上
安装相机(3)、左吸取机构、右吸取机构和后吸取机构，其中相机(3)设于主连接板(2)
的前侧，通过前相机连接板(12)与主连接板(2)固定，左吸取机构设于主连接板(2)
的左侧，该左吸取机构由左伸出气缸(4)和左吸盘固定板(8)组成，其中左伸出气缸(4)
通过左伸出气缸连接板(6)与主连接板(2)连接，左伸出气缸(4)的活塞杆连接左吸
盘固定板(8)，该左吸盘固定板(8)的底部安装数个左边吸盘(10)；所述右吸取机构
设于主连接板(2)的右侧，右吸取机构由右伸出气缸(5)和右吸盘固定板(9)组成，
其中右...
【专利技术属性】
技术研发人员：常峰，
申请(专利权)人：广州法澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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