电动扳手的控制系统技术方案

本实用新型专利技术为一种电动扳手的控制系统，包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块；电源模块，用于向各个模块供电；电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。由于设置了可比对预设扭矩值和实时扭矩值的控制电路模块，当两个扭矩值的差值在要求精度范围内时，电机驱动模块可及时对电动扳手发出停止工作指令，这样能够很好的保证电动扳手对拧紧工件施加了准确的扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种控制系统，具体涉及一种电动扳手的控制系统。
技术介绍
一般的螺栓螺母紧固都要先初紧再终紧即可，但是对于有高准确精度要求和对“质量关键”和“安全要素”有要求的可溯源性的关键拧紧部位的紧固，就需要专用电动扳手，尤其对拧紧过程的每一步有严格要求且需要实时监控、对数据存储进行分析、溯源的就需要有配套的拧紧控制系统。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电动扳手的控制系统，能够对电动扳手的拧紧过程实施监控，保证对拧紧工件施加准确的扭矩。本技术的技术方案是，一种电动扳手的控制系统，其特征在于：包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块，其中，电源模块，用于向各个模块供电；电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。进一步，所述控制电路模块包括第一STM32芯片和第二STM32芯片，第一STM32芯片，用于接收触屏模块输入的预设扭矩值和电动扳手的实时扭矩值，并向第二STM32芯片发出比对结果；第二STM32芯片，用于接收比对结果并向控制电路模块发出启闭指令。进一步，所述控制电路模块还包括与第一STM32芯片电信号连接的第三STM32芯片，第三STM32芯片上连接有SD卡、USB接口和以太网接口，其中，第三STM32芯片，用于收集第一STM32芯片获得的电动扳手实时扭矩值；SD卡，用于存储实时扭矩值；USB接口，用于导出实时扭矩值；以太网接口，用于通过以太网向外发出实时扭矩值。进一步，所述控制电路模块上还设有2.4G频段的ZIGBEE模块，用于与无线电动扳手进行数据交互。进一步，电源模块可以为22050HZ转±5V电源模块或22050HZ转+12V电源模块或22050HZ转+24V电源模块。本技术的有益效果在于，由于设置了可比对预设扭矩值和实时扭矩值的控制电路模块，当两个扭矩值的差值在要求精度范围内时，电机驱动模块可及时对电动扳手发出停止工作指令，这样能够很好的保证电动扳手对拧紧工件施加了准确的扭矩。附图说明图1本技术的结构示意图。图中：1、电源模块，2、电动扳手，3、电机驱动模块，4、控制电路模块，5、触屏模块，6、ZIGBEE模块，7、以太网接口，8、SD卡，9、USB接口，10、第一STM32芯片，11、第二STM32芯片，12、第三STM32芯片。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种电动扳手的控制系统，包括电动扳手2、电源模块1、电机驱动模块3、触屏模块5和控制电路模块4，其中，电源模块1，用于向各个模块供电；电源模块1可以为22050HZ转±5V电源模块或22050HZ转+12V电源模块或22050HZ转+24V电源模块。电机驱动模块3，用于控制电动扳手2的工作启闭。触屏模块5，用于向控制电路模块4输入电动扳手2的预设扭矩值。控制电路模块4，用于收集电动扳手2的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块3发出启闭指令。控制电路模块4包括第一STM32芯片10和第二STM32芯片11。其中，第一STM32芯片10，用于接收触屏模块5输入的预设扭矩值和电动扳手2的实时扭矩值，并向第二STM32芯片11发出比对结果；第二STM32芯片11，用于接收比对结果并向控制电路模块4发出启闭指令。为了使获得的电动扳手2实时扭矩值得到存储，以及向外部设备资源共享。故在控制电路模块4还包括与第一STM32芯片10电信号连接的第三STM32芯片12。第三STM32芯片12上连接有SD卡8、USB接口9和以太网接口7。其中，第三STM32芯片12，用于收集第一STM32芯片10获得的电动扳手2实时扭矩值；SD卡8，用于存储实时扭矩值；USB接口9，用于导出实时扭矩值。以太网接口7，用于通过以太网向外发出实时扭矩值。通过上述手段，便可实现实时扭矩值数据资源共享。由于电动扳手2不仅有有线电动扳手2可采用上述控制方式，还有无线电动扳手。对于无线电动扳手，需要在控制电路模块4上设置一个2.4G频段的ZIGBEE模块6，这样便可与无线电动扳手进行数据交互。ZIGBEE模块6与第一STM32芯片10电信号连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动扳手的控制系统，其特征在于：包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块，其中，电源模块，用于向各个模块供电；电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。

【技术特征摘要】
1.一种电动扳手的控制系统，其特征在于：包括电动扳手、电源模块、电
机驱动模块、触屏模块和控制电路模块，其中，
电源模块，用于向各个模块供电；
电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；
触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；
控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设
扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出
启闭指令。
2.如权利要求1所述的一种电动扳手的控制系统，其特征在于：所述控制
电路模块包括第一STM32芯片和第二STM32芯片，
第一STM32芯片，用于接收触屏模块输入的预设扭矩值和电动扳手的实时
扭矩值，并向第二STM32芯片发出比对结果；
第二STM32芯片，用于接收比对结果并向控制电路模块发出启闭指令。
3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐章锁，张振平，武永中，袁博，宋新潮，杜蛟龙，
申请(专利权)人：陕西东方航空仪表有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61