一种定位数据获取装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种定位数据获取装置及无人机，涉及定位技术领域，为解决环境光线不稳定或较弱时，室内定位的精确度较差的问题。所述定位数据获取装置包括：包括用于检测环境光线光强的光强检测模块、微控制器、传感器和用于补偿环境光线的发光模块；其中，传感器与微控制器连接，用于获取需定位物体的位置数据，并将位置数据传送给微控制器；微控制器分别与光强检测模块和发光模块连接，所述微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线。本实用新型专利技术提供的定位数据获取装置用于室内定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
，尤其涉及一种定位数据获取装置及无人机。
技术介绍
由于在室内环境下无法使用卫星定位来确定需定位物体的具体位置，所以在现有技术中往往使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，从而确定室内环境下的需定位物体的具体位置。为了能够获取室内环境下的需定位物体的具体位置，如图1所示，在室内设置了摄像头，摄像头包括微控制器和图像传感器，图像传感器来采集室内的需定位物体的位置数据，将位置数据传送给微控制器，由微控制器对位置数据进行处理。但是，室内环境多种多样，在室内的环境光线不稳定或室内的环境光线较弱的时候，图像传感器获取到的需定位物体的位置数据将会产生很大的误差，从而使得室内定位的精确度下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位数据获取装置，用于在环境光线不稳定或较弱时，提高定位的精确度。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位数据获取装置，包括用于检测环境光线光强的光强检测模块、微控制器、传感器和用于补偿环境光线的发光模块；其中，所述传感器与所述微控制器连接，用于获取需定位物体的位置数据，并将所述位置数据传送给所述微控制器；所述微控制器还分别与所述光强检测模块和所述发光模块连接，所述微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线。本技术提供的定位数据获取装置，包括光强检测模块、微控制器、传感器和发光模块；与现有技术中环境光线不稳定或环境光线较弱时，定位的精确度较差的定位数据获取装置相比，本技术中的定位数据获取装置中的光强检测模块能够检测得到环境光线的光强，将环境光线的光强发送给微控制器，微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线，从而在室内或室外的环境光线不稳定或较弱时，改善传感器获取需定位物体的位置数据的环境光线，使传感器能够获得需定位物体的准确的位置数据，从而提高室内和室外定位的精确度。本技术还提供一种无人机，所述无人机包括上述定位数据获取装置。该定位数据获取装置中的光强检测模块能够检测得到环境光线的光强，将环境光线的光强发送给微控制器，微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线，从而在室内或室外的环境光线不稳定或较弱时，改善传感器获取需定位物体的位置数据的环境光线，使传感器能够获得需定位物体的准确的位置数据，从而提高无人机在室内和室外的定位精确度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中的定位数据获取装置的结构示意图；图2为本技术实施例一中的定位数据获取装置的结构示意图；图3为本技术实施例二中的定位数据获取装置的结构示意图；图4为本技术实施例三中的定位数据获取装置的结构示意图；图5为本技术实施例五中的定位数据获取装置的结构示意图；图6为本技术实施例六中的定位数据获取装置的结构示意图。具体实施方式为了进一步说明本技术实施例提供的定位数据获取装置及无人机，下面结合说明书附图进行详细描述。实施例一请参阅图2，本技术实施例提供的定位数据获取装置包括用于检测环境光线光强的光强检测模块P1、微控制器P2、传感器P3和用于补偿环境光线发光模块P4；其中，定位数据获取装置具有为其供电的电源VCC或者提供与电源VCC连接的供电接口，电源VCC或者供电接口分别与定位数据获取装置中的光强检测模块P1、微控制器P2、传感器P3、发光模块P4连接；所述微控制器P2分别与光强检测模块P1、发光模块P4和传感器P3连接。具体的，光强检测模块P1检测得到环境光线的光强，并将环境光线的光强发送给微控制器P2，具体实施过程中，可以将环境光线的光强转化为可测量的其他类型的数据，比如电压、电流等；微控制器P2根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块P4发光改善所述环境光线，具体实施过程中，微控制器P2可以根据接收到的表示环境光线的光强的电压、电流等信号，确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块P4发光改善所述环境光线；发光模块P4用于根据微控制器P2的控制发光；传感器P3用于获取需定位物体的位置数据，并将位置数据传送给微控制器P2。所述位置数据可以是用于计算定位坐标的图像数据、光流数据、光谱数据或者其他传感数据。需要说明的是，本技术中的定位数据获取装置可以搭载于可移动物体上，例如无人机、机器人以及移动玩具等，来获取该移动物体室内或者室外定位准确的位置数据。本技术提供的定位数据获取装置，包括光强检测模块P1、微控制器P2、传感器P3和发光模块P4；与现有技术中环境光线不稳定或室内的环境光线较弱时，定位的精确度较差的定位数据获取装置相比，本技术中的定位数据获取装置中的光强检测模块P1能够检测得到环境光线的光强，将环境光线的光强发送给微控制器P2，微控制器P2根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块P4发光改善所述环境光线，从而在环境光线不稳定或较弱时，改善传感器P3获取需定位物体的位置数据的环境光线，使传感器P3能够获得需定位物体的准确的位置数据，从而提高定位的精确度。实施例二请参阅图3，下面将详细说明上述实施例中的电源VCC、光强检测模块P1和发光模块P4的具体结构。电源VCC包括第一电源VCC1、第二电源VCC2、第三电源VCC3和第四电源VCC4；第一电源VCC1与光强检测模块P1连接，为光强检测模块P1供电；第二电源VCC2与微控制器P2连接，为微控制器P2供电；第三电源VCC3与传感器P3连接，为传感器P3供电；第四电源VCC4与发光模块P4连接，为发光模块P4供电。需要说明的是，第一电源VCC1、第二电源VCC2、第三电源VCC3和第四电源VCC4的电压可以根据光强检测模块P1、微控制器P2、发光模块P4和传感器P3的具体组成以及型号设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位数据获取装置，其特征在于，包括用于检测环境光线光强的光强检测模块、微控制器、传感器和用于补偿环境光线的发光模块；其中，所述传感器与所述微控制器连接，用于获取需定位物体的位置数据，并将所述位置数据传送给所述微控制器；所述微控制器还分别与所述光强检测模块和所述发光模块连接，所述微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线。

【技术特征摘要】
1.一种定位数据获取装置，其特征在于，包括用于检测环境光线光强的光强检测模块、微控制器、传感器和用于补偿环境光线的发光模块；其中，
所述传感器与所述微控制器连接，用于获取需定位物体的位置数据，并将所述位置数据传送给所述微控制器；
所述微控制器还分别与所述光强检测模块和所述发光模块连接，所述微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线。
2.根据权利要求1所述的定位数据获取装置，其特征在于，所述光强检测模块包括光敏电阻和分压电阻；其中，
所述分压电阻的第一端与电源连接，第二端分别连接所述光敏电阻的第一端和所述微控制器；所述光敏电阻的第二端接地。
3.根据权利要求1或2所述的定位数据获取装置，其特征在于，所述发光模块包括第一三极管、第一发光二极管和第一电流检测电阻；
其中，所述第一三极管的基极连接所述微控制器，其发射极接地，其集电极连接所述第一发光二极管的阴极；所述第一发光二极管的阳极连接所述第一电流检测电阻的第二端；所述第一电流检测电阻的第一端连接电源。
4.根据权利要求1或2所述的定位数据获取装置，其特征在于，所述发光模块包括第二三极管、第二发光二极管、第二电流检测电阻、驱动芯片、电感以及续流二极管；
其中，所述驱动芯片分别连接电源、所述第二电流检测电阻的第一端、所述电感的第一端、所述第二三极管的集电极和所述微控制器，并接地；所述第二电流检测电阻的第二端连接电源；所述第二发光二极管的阴极连接所述电感的第二端，阳极连接所述第二电流检测电阻的第一端；所述续流二极管的正极连接所述电感的第一端，负极连接所述第二电流检测电阻的第二端；所述第二三极管的基极连接所述微控制器，发射极接地。
5.根据权利要求3所述的定位数据获取装置，其特征在于，所述第一发光二极管为红外发光二极管或可见光发光二极管；当所述第一发光二极管为可见光发光二极管时，所述光强检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊海，陈有生，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44