一种电梯绝对楼层识别装置,包括曳引机变频器、曳引机旋转编码器、隔磁板,曳引机旋转编码器的信号输出端连接曳引机变频器的信号输入端,曳引机变频器的信号输出端用于连接电梯主控系统的曳引机旋转脉冲信号输入端,其还包括对应安装于各楼层的相应IC卡、IC卡读/写卡器、IC卡信号控制板,其中,IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重上,各IC卡安装于电梯井道内当电梯轿厢在相应楼层平层时对重上的IC卡读/写卡器停靠处,IC卡读/写卡器的感测部件对应IC卡的方向设置,IC卡读/写卡器的信号输出端连接IC卡信号控制板的信号输入端,IC卡信号控制板的信号输出端用于连接电梯主控系统的IC卡信号输入端。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电梯,尤其涉及电梯平层
技术介绍
随着电梯在生活中越来越多的应用,其安全问题也愈发引起人们的注意。电梯是在井道内垂直运行的,在不同层站之间运输乘客,轿厢的位置是否能准确的定位是个很重要的问题。如果电梯主控系统不能准确的识别轿厢的位置,即发生错层故障,引起错层的常见原因:1.曳引轮有打滑现象,包括电梯快车急停引起的打滑;2.曳引机旋转编码器信号易受干扰,导致脉冲计数不准确,引起电梯错层;3.对于其它控制系统,电梯运行过程中,平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱,从而引起电梯错层。错层可能导致以下问题:1、电梯不能运行到正确的目的楼层;2、电梯运行到端站时,有可能导致蹲底、冲顶故障;3、电梯平层不准确,有可能导致困人。为了解决上述问题,目前已出现的解决办法如下:现有技术一:主电机曳引轮旋转编码器测量方法,该方法就是使用旋转编码器实现电机速度闭环控制及轿厢位置测量两个功能合二为一。现有技术二:限速器测速系统SAE,该方法基于限速器钢丝绳与轿厢为硬连接,轿厢与限速器同步运行的原理,在限速器上额外安装一个编码器,测量限速器绳轮的转速,再将该转速转换为轿厢的移动位置。但这两种技术都不同程度存在一些问题:现有技术一存在的问题:1、电梯快车故障急停时,由于抱闸抱死,钢丝绳打滑,而此时曳引轮由于抱闸的抱死而不运动,旋转编码器无法测得钢丝绳的打滑距离;2、资源、时间浪费:错层后,电梯正常情况下会以极低的速度(一般为12m/min)移动至电梯基站找平层,这会浪费大量的时间及电能,以高度为60m的电梯为例,电梯需要5min左右的时间去找平层;3、危害性:错层存在安全隐患,由于错层,电梯轿厢的实际位置和厅外显示不符,会导致一些意外发生。现有技术二存在的问题:1、限速器钢丝绳的张紧靠的是底坑的涨绳轮装置,其钢丝绳的拉伸程度低,拉伸余量较大,是测量精度受到限制;2、电梯下行超速,钢丝绳拉动安全钳动作时,限速器绳轮卡死,钢丝绳由于拖拉安全钳还有一定的位移,故此时由于限速器绳轮卡死不动作,故其编码器亦不能检测轿厢的实际位移。综上,提出一种能有效进行绝对楼层识别,并避免上述问题的技术,成为当务之急。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种电梯绝对楼层识别装置,测量精确、节省时间,能有效避免错层引起的安全隐患。一种电梯绝对楼层识别装置,包括曳引机变频器、曳引机旋转编码器,井道内安装有对应于电梯层站的隔磁板,曳引机旋转编码器的信号输出端连接曳引机变频器的信号输入端,曳引机变频器的信号输出端用于连接电梯主控系统的曳引机旋转脉冲信号输入端,其中:还包括对应安装于各楼层的相应IC卡、IC卡读/写卡器、IC卡信号控制板,其中,IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重上,各IC卡安装于电梯井道内当电梯轿厢在相应楼层平层时对重上的IC卡读/写卡器停靠处,IC卡读/写卡器的感测部件对应IC卡的方向设置,IC卡读/写卡器的信号输出端连接IC卡信号控制板的信号输入端,IC卡信号控制板的信号输出端用于连接电梯主控系统的IC卡信号输入端。所述的电梯绝对楼层识别装置,其中:所述的IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重的下部,各IC卡安装于垂直于水平面的对重导轨上当电梯平层时对重上的IC卡读/写卡器正对停靠处。所述的电梯绝对楼层识别装置,其中:所述的IC卡读/写卡器与所述的IC卡信号控制板之间通过RS485数据总线进行数据传输。所述的电梯绝对楼层识别装置,其中:所述的IC卡信号控制板与所述电梯主控系统之间通过CANBUS总线进行数据传输。本技术提供的电梯绝对楼层识别装置,在电梯安装完毕投入使用前,通过曳引机旋转编码器和隔磁板学习电梯层站信息、楼层高度及电梯平层位置,电梯主控系统将相应学习内容通过IC卡信号控制板和IC卡读/写卡器写入相应楼层的对应IC卡内;当电梯正常投入使用后,当电梯运行至平层时,IC卡读/写卡器将IC卡信息传输至IC卡信号控制板,IC卡信号控制板将相应信息传输至电梯主控系统,电梯主控系统根据实际层站对IC卡信息进行审阅,发现IC卡信息错误或者数量缺失时报相应故障信息,确保电梯绝对楼层识别装置的正确性;当电梯出现错层时需低速向端站找平层时,当IC卡读/写卡器遇见第一个IC卡时,读取其信息,将该信息传输至IC卡信号控制板,IC卡信号控制板将信息传输至电梯主控系统,电梯根据相应的层站及楼层高度信息纠正错层。如上可见,本技术提供的电梯绝对楼层识别装置避免了现有技术中的测量不准确、耗时的缺点以及安全隐患,是一种安全高效的电梯绝对楼层识别装置。附图说明图1为本技术电梯绝对楼层识别装置的结构原理图;图2为本技术电梯绝对楼层识别装置的安装示意图;图3为本技术电梯绝对楼层识别装置的电路原理图。具体实施方式本技术提供了一种电梯绝对楼层识别装置,如图1结构原理图,包括曳引机变频器、曳引机旋转编码器,井道内安装有对应于曳引机旋转编码器的隔磁板,曳引机旋转编码器的信号输出端连接曳引机变频器的信号输入端,曳引机变频器的信号输出端用于连接电梯主控系统的曳引机旋转脉冲信号输入端,其中还包括对应安装于各楼层的相应IC卡、IC卡读/写卡器、IC卡信号控制板,其中,IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重上,各IC卡安装于电梯井道内当电梯平层时对重上的IC卡读/写卡器停靠处,IC卡读/写卡器的感测部件对应IC卡的方向设置,IC卡读/写卡器的信号输出端连接IC卡信号控制板的信号输入端,IC卡信号控制板的信号输出端用于连接电梯主控系统的IC卡信号输入端。如图2所示,钢丝绳4绕过曳引机2、导向轮3,钢丝绳4的一端连接轿厢1,钢丝绳4另一端连接对重5,IC卡读/写卡6用于安装在对重5的下部,IC卡7a、7b、7c、7d一一对应各电梯厅门8a、8b、8c、8d所在的楼层,IC卡7a、7b、7c、7d分别安装于电梯井道内垂直于水平面的对重导轨9上、当电梯轿厢在相应楼层平层时对重5上的IC卡读/写卡器6正对停靠处,IC卡读/写卡器6的感测部件对应各IC卡7a、7b、7c、7d的方向设置。如图3所示,IC卡读/写卡器6的RS485通讯端(J1.1~J1.4接脚)通过RS485数据总线连接IC卡信号控制板U2的RS485通讯端(J1.1~J1.4接脚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯绝对楼层识别装置,包括曳引机变频器、曳引机旋转编码器,井道内安装有对应于电梯层站的隔磁板,曳引机旋转编码器的信号输出端连接曳引机变频器的信号输入端,曳引机变频器的信号输出端用于连接电梯主控系统的曳引机旋转脉冲信号输入端,其特征在于:还包括对应安装于各楼层的相应IC卡、IC卡读/写卡器、IC卡信号控制板,其中,IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重上,各IC卡安装于电梯井道内当电梯轿厢在相应楼层平层时对重上的IC卡读/写卡器停靠处,IC卡读/写卡器的感测部件对应IC卡的方向设置,IC卡读/写卡器的信号输出端连接IC卡信号控制板的信号输入端,IC卡信号控制板的信号输出端用于连接电梯主控系统的IC卡信号输入端。
【技术特征摘要】
1.一种电梯绝对楼层识别装置,包括曳引机变频器、曳引机旋转编码器,井道内安装有对应于电梯层站的隔磁板,曳引机旋转编码器的信号输出端连接曳引机变频器的信号输入端,曳引机变频器的信号输出端用于连接电梯主控系统的曳引机旋转脉冲信号输入端,其特征在于:
还包括对应安装于各楼层的相应IC卡、IC卡读/写卡器、IC卡信号控制板,其中,IC卡读/写卡器用于安装在电梯对重上,各IC卡安装于电梯井道内当电梯轿厢在相应楼层平层时对重上的IC卡读/写卡器停靠处,IC卡读/写卡器的感测部件对应IC卡的方向设置,IC卡读/写卡器的信号输出端连接IC卡信号控制板的信号输入端,IC卡信...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢志威,戚永奇,岳文凯,
申请(专利权)人:西继迅达许昌电梯有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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