玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃上片机。它解决了现有放置架中没有上片机构，需要人工把玻璃抬到生产线上，操作复杂等技术问题。本玻璃上片机，包括机架，机架一端上设置有用于存放玻璃的放置架，机架另一端上设置有输送带，机架中部设置能将放置架上的玻璃翻转到输送带上的翻转装置，翻转装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，移动架上设置有能带动翻转杆摆动的动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。本实用新型专利技术具有上片方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种上片机，特别是一种玻璃上片机。
技术介绍
玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为：石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸盐玻璃，以石英砂、纯碱、长石和石灰石等为原料，经混合、高温熔融和匀化后，加工成形，再经退火而得。经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃放置架【申请号：201510468446.1；公告号：CN105173431A】。这种玻璃放置架，其特征在于，该放置架包括：底座、第一止挡块、第二止挡块、第一背板和第二背板，所述第一止挡块和所述第二止挡块分别设置于所述底座相对的两端，所述第一背板的第一端固接于所述第二背板的第一端，所述第一背板的第二端和所述第二背板的第二端固接于所述底座；所述第一背板的第一端、所述第一背板的第二端和所述第一止挡块形成的夹角为钝角，且所述第二背板的第一端、所述第二背板的第二端和所述第二止挡块形成的夹角为钝角。该专利中公开的放置架虽然可方便玻璃的放置和运输，但是，该放置架中没有上片机构，需要人工把玻璃抬到生产线上，操作复杂，因此，设计出一种玻璃上片机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃上片机，该上片机具有上片方便的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃上片机，包括机架，其特征在于，所述机架一端上设置有用于存放玻璃的放置架，机架另一端上设置有输送带，机架中部设置能将放置架上的玻璃翻转到输送带上的翻转装置，翻转装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移动架上设置有能带动翻转杆摆动的动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。本技术的工作原理如下：当需要将放置架上的玻璃放到输送带上时，通过吸盘将放置架上的玻璃吸住，通过升降机构带动升降板向上移动，升降板带动吸盘向上移动，吸盘带动玻璃向上移动，使玻璃和放置架脱离；通过移动机构带动移动架向靠近输送带移动，移动架使玻璃向靠近输送带移动；通过动力机构带动翻转杆摆动，翻转杆带动安装板摆动，安装板带动升降板摆动，升降板带动吸盘摆动，吸盘带动玻璃摆动，将玻璃翻转90度后放到输送带上，替代人工操作，上片方便。所述升降机构包括推杆电机，推杆电机固定在安装板上，推杆电机的推杆通过支架和升降板相固连。当需要使升降板上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动升降板上下移动，可使升降板上下移动。所述放置架包括呈L形的本体，本体上固定有能使玻璃倾斜放置的若干导向杆，本体底部还设置有若干万向轮。采用以上结构，通过导向杆使玻璃可靠的放置在放置架上，导向效果好。所述动力机构包括步进电机、连杆和转动板，步进电机固定在移动架上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴端部和转动板一端相固连，转动板另一端和连杆一端相铰接，连杆另一端和翻转杆中部相铰接。当需要使翻转杆摆动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动连杆摆动，连杆带动翻转杆摆动，可使翻转杆摆动。所述移动机构包括伺服电机、丝杆和螺母，丝杆水平设置在机架上，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母外端套设有轴承，螺母和轴承的内圈相固定，轴承的外圈和轴承座相固定，轴承座和移动架相固连，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴和丝杆端部相固连；机架上设置有能对移动架进行导向的导向机构，导向机构包括导轨和导向轮，导轨水平固定在机架上，且导轨和丝杆相互平行，导向轮设置在移动架上，且导向轮上具有能使其沿导轨移动的导向槽。当需要使移动架来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母使轴承座来回移动，轴承座带动移动架来回移动，可使移动架来回移动；通过导向轮沿着导轨移动，可对移动架进行有效导向，工作稳定性好。与现有技术相比，本玻璃上片机具有以下优点：1、本技术中通过步进电机使吸盘摆动，吸盘将放置架上的玻璃输放到输送带上，替代人工操作，上片方便。2、通过导向杆使玻璃可靠的放置在放置架上，导向效果好。3、通过导向轮沿着导轨移动，可对移动架进行有效导向，工作稳定性好。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术拆去部分零件的平面结构示意图。图3是本技术中放置架的立体结构示意图。图中，1、机架；2、输送带；3、放置架；3a、本体；3b、万向轮；3c、导向杆；4、吸盘；5、升降板；6、推杆电机；7、安装板；8、翻转杆；9、连杆；10、转动板；11、步进电机；12、移动架；13、导向轮；14、导轨；15、螺母；16、轴承座；17、轴承；18、丝杆；19、伺服电机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本玻璃上片机，包括机架1，机架1一端上设置有用于存放玻璃的放置架3，机架1另一端上设置有输送带2，机架1中部设置能将放置架3上的玻璃翻转到输送带2上的翻转装置，翻转装置包括移动架12、翻转杆8、升降板5、安装板7和若干吸盘4，移动架12设置在机架1上，翻转杆8一端和移动架12相铰接，翻转杆8另一端和安装板7相固连，升降板5通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板7上，若干吸盘4固定在升降板5上，在本实施例中，吸盘4的数量为三个；且吸盘4能朝向放置架3，移动架12上设置有能带动翻转杆8摆动的动力机构，移动架12还与一能带动其来回移动的移动机构相连。如图1所示，升降机构包括推杆电机6，推杆电机6固定在安装板7上，推杆电机6通过螺栓连接的方式固定在安装板7上；推杆电机6的推杆通过支架和升降板5相固连。如图1、图3所示，放置架3包括呈L形的本体3a，本体3a上固定有能使玻璃倾斜放置的若干导向杆3c，在本实施例中，导向杆3c的数量为五根；采用该本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃上片机，包括机架，其特征在于，所述机架一端上设置有用于存放玻璃的放置架，机架另一端上设置有输送带，机架中部设置能将放置架上的玻璃翻转到输送带上的翻转装置，翻转装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移动架上设置有能带动翻转杆摆动的动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。

【技术特征摘要】
1.玻璃上片机，包括机架，其特征在于，所述机架一端上设
置有用于存放玻璃的放置架，机架另一端上设置有输送带，机架
中部设置能将放置架上的玻璃翻转到输送带上的翻转装置，翻转
装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架
设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安
装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在
安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移
动架上设置有能带动翻转杆摆动的动力机构，移动架还与一能带
动其来回移动的移动机构相连。
2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述升
降机构包括推杆电机，推杆电机固定在安装板上，推杆电机的推
杆通过支架和升降板相固连。
3.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述放
置架包括呈L形的本体，本体上固定有能使玻璃倾斜放置的若干
导向杆，本体底部还设置有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：福莱特玻璃集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33