一种控制升降轴运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制升降轴运动的装置，包括升降轴、摆动架支座、摆动轴、摆动架、导向槽、摆杆、升降环、升降凸轮连杆、摆动同步凸轮连杆，所述摆动轴固定连接在所述摆动架支座上端的内壁，所述升降轴穿设在所述摆动轴的内壁，所述摆动架通过关节轴承与所述摆动轴相连接，所述摆动架的一端与所述摆动同步凸轮连杆相连接，另一端与所述导向槽相连接，所述升降轴的下端固定有所述升降环，位于所述升降环的上端位于所述摆动轴的下端，在所述升降轴上还套设有所述摆杆，所述摆杆的摆壁与所述导向槽相连接，所述升降凸轮连杆与所述升降环相连接。本实用新型专利技术升降轴既能作大角度圆周往复回转摆动，又能作大行程往复升降，且运转平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制升降轴运动的装置，该装置能够控制控制升降轴既作大角度圆周往复回转摆动又同时作大行程往复升降运动，主要运用于医药和食品包装设备

技术介绍
目前国内用于医药和食品行业的控制升降轴运动的装置，主要组成部件包括升降轴、摆杆、升降凸轮连杆和摆动同步凸轮连杆，此结构的特点有：带动升降轴的升降部分和摆动部分是同时与升降轴连接在一起的，致使此结构存在如下不足之处：一、带动升降轴的升降部分和摆动部分是同时与升降轴连接在一起的，致使在高速运转时，升降轴晃动大，导致升降轴疲劳损坏，使用寿命短。二、升降轴不能作大角度圆周往复回转摆动和大行程往复升降。专利号CN201020599913.7揭露了一种用于灌装机中的升降机构，包括导套、升降杆、支撑轴和升降驱动组件，所述支撑轴固定于所述升降杆下端，所述升降杆套设于导套中，所述支撑轴与所述升降驱动组件连接，所述导套(1)的相对侧壁上沿所述升降杆升降方向开设有一对相互对称的导向孔，所述支撑轴上位于所述升降杆的相对两侧各设有至少一个与所述导向孔分别配合导向的第一滚动件。对于以上所述的不足，需有待进一步研究来设计一种控制升降轴运动的装置，其实现升降轴即能作大角度圆周往复回转摆动，也能作大行程往复升降，且运动平稳。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种控制升降轴运动的装置，本技术结构简单，运转平稳，且安装维护方便，同时升降轴既能作大角度圆周往复回转摆动，又能作大行程往复升降。为了实现上述目的，本技术提供了一种控制升降轴运动的装置，包括升降轴、摆动架支座、摆动轴、摆动架、导向槽、摆杆、升降环、升降凸轮连杆、摆动同步凸轮连杆，所述摆动轴固定连接在所述摆动架支座上端的内壁，所述升降轴穿设在所述摆动轴的内壁，所述摆动架通过关节轴承与所述摆动轴相连接，所述摆动架的一端与所述摆动同步凸轮连杆相连接，另一端与所述导向槽相连接，所述升降轴的下端固定有所述升降环，位于所述升降环的上端位于所述摆动轴的下端，在所述升降轴上还套设有所述摆杆，所述摆杆的摆壁与所述导向槽相连接，所述升降凸轮连杆与所述升降环相连接。进一步的，所述升降轴通过导向套套设在所述摆动轴的内壁，所述升降轴沿所述导向套上下往复运动进一步的，所述导向套的数量为两个，两导向套分设在所述摆动轴内壁的上端和下端。进一步的，所述导向槽上开设有凹槽，所述导向槽与所述摆动架的另一端相连接后，所述凹槽与所述升降轴相平行。进一步的，所述摆杆的摆壁连接于所述导向槽的凹槽处。进一步的，所述升降环的横截面成工字型，所述升降凸轮连杆的端部卡合在所述升降环的工字型凹槽处。进一步的，所述升降凸轮连杆的数量为两个，两所述升降凸轮连杆的端部对称卡合在所述升降环的工字型凹槽处。工作时，摆动同步凸轮连杆在关节轴承的作用下，带动摆动架作圆周回转摆动；从而摆动架绕摆动轴作往复摆动，又导向槽与摆动架相连接，且摆杆套设在升降轴上，因此导向槽拨动升降轴作圆周回转摆动；在升降环的作用下，升降凸轮连杆带动升降轴作上下往复运动，摆动轴内壁的导向套起升降轴上下往复运动的导向作用，防止升降轴上下往复运动时出现偏斜。本技术的有益效果：1、本技术克服了现有技术将带动升降轴的升降部分和摆动部分同时与升降轴连接在一起，而引起的在高速运转下升降轴晃动大，无法作大角度圆周往复回转摆动和大行程往复升降的缺陷，本技术将带动升降轴的升降部分和摆动部分进行分离，分设在不同的部件上来分别完成升降轴的升降运动和回转摆动，从而避免了现有技术中升降轴同时作升降和回转摆动，出现的由于运动干涉而引起升降轴晃动。2、本技术摆动同步凸轮连杆在关节轴承的作用下，带动摆动架作圆周回转摆动；从而摆动架绕摆动轴作往复摆动，又导向槽与摆动架相连接，且摆杆套设在升降轴上，因此导向槽拨动升降轴作圆周回转摆动，此完成了升降轴作大角度圆周往复回转摆动；在升降环的作用下，升降凸轮连杆带动升降轴作上下往复运动，此完成了升降轴作大行程往复升降。2、本技术结构简单，运转平稳，且安装维护方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的主视图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。上述附图标记：1升降轴，2摆动架支座，3摆动轴，4摆动架，5导向槽，6摆杆，7升降环，8升降凸轮连杆，9摆动同步凸轮连杆，10关节轴承。具体实施方式下面结合附图对技术进一步说明，但不用来限制本技术的范围。实施例如图1～3所示，本技术提供了一种控制升降轴运动的装置，包括升降轴1、摆动架支座2、摆动轴3、摆动架4、导向槽5、摆杆6、升降环7、升降凸轮连杆8、摆动同步凸轮连杆9，所述摆动轴3固定连接在所述摆动架支座2上端的内壁，所述升降轴1穿设在所述摆动轴3的内壁，所述摆动架4通过关节轴承10与所述摆动轴3相连接，所述摆动架4的一端与所述摆动同步凸轮连杆9相连接，另一端与所述导向槽5相连接，所述升降轴1的下端固定有所述升降环7，位于所述升降环7的上端位于所述摆动轴3的下端，在所述升降轴1上还套设有所述摆杆6，所述摆杆6的摆壁与所述导向槽5相连接，所述升降凸轮连杆8与所述升降环7相连接。进一步的，所述升降轴1通过导向套套设在所述摆动轴3的内壁，所述升降轴1沿所述导向套上下往复运动。摆动轴3上端和下端内壁的导向套起升降轴1上下往复运动的导向作用，防止升降轴上下往复运动时出现偏斜，而损坏升降轴的表面。进一步的，所述导向套的数量为两个，两导向套分设在所述摆动轴3内壁的上端和下端。摆动轴3的上端和下端的内壁均设置有内止口，导向套安装于内止口处，导向套的外壁和内止口的内壁相配合，当升降轴1在升降凸轮连杆8的作用下上下往复运动时，导向套不会松动。内止口的底面起到了导向套安装于内止口时的轴向定位作用。进一步的，所述导向槽5上开设有凹槽，所述导向槽5与所述摆动架4的另一端相连接后，所述凹槽与所述升降轴1相平行。进一步的，所述摆杆6的摆壁连接于所述导向槽5的凹槽处。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制升降轴运动的装置，其特征在于：包括升降轴(1)、摆动架支座(2)、摆动轴(3)、摆动架(4)、导向槽(5)、摆杆(6)、升降环(7)、升降凸轮连杆(8)、摆动同步凸轮连杆(9)，所述摆动轴(3)固定连接在所述摆动架支座(2)上端的内壁，所述升降轴(1)穿设在所述摆动轴(3)的内壁，所述摆动架(4)通过关节轴承(10)与所述摆动轴(3)相连接，所述摆动架(4)的一端与所述摆动同步凸轮连杆(9)相连接，另一端与所述导向槽(5)相连接，所述升降轴(1)的下端固定有所述升降环(7)，位于所述升降环(7)的上端且位于所述摆动轴(3)的下端，在所述升降轴(1)上还套设有所述摆杆(6)，所述摆杆(6)的摆壁与所述导向槽(5)相连接，所述升降凸轮连杆(8)与所述升降环(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制升降轴运动的装置，其特征在于：包括升降轴(1)、摆动架支
座(2)、摆动轴(3)、摆动架(4)、导向槽(5)、摆杆(6)、升降环(7)、升降
凸轮连杆(8)、摆动同步凸轮连杆(9)，所述摆动轴(3)固定连接在所述摆动
架支座(2)上端的内壁，所述升降轴(1)穿设在所述摆动轴(3)的内壁，所
述摆动架(4)通过关节轴承(10)与所述摆动轴(3)相连接，所述摆动架(4)
的一端与所述摆动同步凸轮连杆(9)相连接，另一端与所述导向槽(5)相连接，
所述升降轴(1)的下端固定有所述升降环(7)，位于所述升降环(7)的上端且
位于所述摆动轴(3)的下端，在所述升降轴(1)上还套设有所述摆杆(6)，所
述摆杆(6)的摆壁与所述导向槽(5)相连接，所述升降凸轮连杆(8)与所述
升降环(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述
升降轴(1)通过导向套套设在所述摆动轴(3)的内壁，所述升降轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树湘，张铁军，
申请(专利权)人：长沙铭盛科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43