本实用新型专利技术提供了一种自动装盘装置，包括框架，第一运动机构，第二运动机构，第三运动机构，第三运动机构的底部设有抓取头，抓取头包括相互咬合的内丝杆与丝杆套，与内丝杆连接的推盘，外套，被外套与推盘所夹持的若干个爪部，爪部的内侧壁设置凸出部，凸出部被推盘的侧部所设置的凹槽所抵靠，推盘向下运动时通过带动凸出部以驱动爪部向外扩张。在本实用新型专利技术中，通过第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构实现了抓取头的三轴线性运动，并通过爪部向外扩张实现了对线盘的抓取，实现了对线盘的自动化装卸操作，提高了漆包线的生产效率，降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及漆包机
，尤其涉及一种漆包机中用于装载及卸载线盘的自动装盘装置。
技术介绍
漆包机是一种将导线加工成漆包线的设备，漆包线由内部的导线及包裹导线的绝缘层组成。制成成品的漆包线缠绕在线盘上。当导线经过拉伸、软化退火、涂漆、烘烤之后，需要将漆包线缠绕在线盘上。目前仍然采用人工手动的方式对线盘进行装卸操作。有鉴于此，有必要对现有技术中漆包机中装卸线盘的设备予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种自动装盘装置，用以实现对线盘的自动化装卸操作，提高漆包线的生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了一种自动装盘装置，包括：框架，设置于框架顶部并实现横向运动的第一运动机构，垂直于第一运动机构并实现纵向运动的第二运动机构，以及分别垂直于第一运动机构及第二运动机构并实现垂直方向运动的第三运动机构，所述第三运动机构的底部设有抓取头，所述抓取头包括相互咬合的内丝杆与丝杆套，与内丝杆连接的推盘，外套，被外套与推盘所夹持的若干个爪部，所述爪部的内侧壁设置凸出部，所述凸出部被推盘的侧部所设置的凹槽所抵靠，推盘向下运动时通过带动凸出部以驱动爪部向外扩张。在一些实施方式中，爪部的数量为三个。在一些实施方式中，三个爪部等间距环形布置。在一些实施方式中，爪部设有径向向外延伸设置的折弯部。在一些实施方式中，第一运动机构包括第一电机、第一换向器、第一驱动轴、第一驱动齿轮，所述框架顶部设有两个平行设置的第一齿轮导引部，所述第一驱动齿轮与第一齿轮导引部啮合。在一些实施方式中，第二运动机构包括第二电机、第二驱动齿轮及第二齿轮引导部，所述第二驱动齿轮与第二齿轮引导部啮合；所述第二运动机构跨接在框架顶部。在一些实施方式中，第三运动机构包括丝杆，第三电机，第三换向器，所述丝杆与内丝杆同轴连接，以及上基板，上基板底部设有偶数个第一导引块，下基板，下基板底部设有偶数个第二引导块，下基板顶部设有两个第一导引杆，所述第一导引块被第一导引杆所导引并实现线性滑动，所述框架顶部设有两个平行设置的第二导引杆，所述第二导引块被第二导引杆所导引并实现线性滑动。在一些实施方式中，第二运动机构设置在上基板的侧部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在本技术中，通过第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构实现了抓取头的三轴线性运动，并通过爪部向外扩张实现了对线盘的抓取，实现了对线盘的自动化装卸操作，提高了漆包线的生产效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本技术自动装盘装置的立体图；图2为图1中抓取头的局部立体图；图3为图1中三轴运动机构的局部立体图；图4为图3所示出的三轴运动机构的主视图；图5为图2中所示出的抓取头的轴向剖视图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图1至图5所示出的本技术自动装盘装置的一种具体实施方式。在本实施方式中，该自动装盘装置，包括：框架1，设置于框架1顶部并实现横向运动的第一运动机构2，垂直于第一运动机构2并实现纵向运动的第二运动机构3，以及分别垂直于第一运动机构2及第二运动机构3并实现垂直方向运动的第三运动机构4。如图1所示，该自动装盘装置设置在四个线盘缠绕装置5的上方。第三运动机构4的底部设有抓取头400，所述抓取头400包括相互咬合的内丝杆4002与丝杆套4001，与内丝杆4002连接的推盘4004，外套4003，被外套4003与推盘4004所夹持的若干个爪部4005。爪部4005的内侧壁设置凸出部4006，所述凸出部4006被推盘4004的侧部所设置的凹槽4007所抵靠，推盘4004向下运动时通过带动凸出部4006以驱动爪部4005向外扩张。在本实施方式中，该爪部4005的数量为三个，且三个爪部4005等间距环形布置。当然，还爪部4004的数量也可为两个或者四个，只要确保两个或者四个爪部在水平方向内等间距环形布置即可。每个爪部4005设有径向向外延伸设置的折弯部4015。爪部4005径向向外扩张时，可通过该折弯部4015与线盘的内筒壁相互抵靠并撑住内筒壁，从而实现对线盘的抓取操作。同时，当爪部4005径向向内收缩时，折弯部4015与线盘的内筒壁实现分离，在将线盘移出漆包线的绕线设备后，可通过爪部4005径向向内收缩，从而将缠绕漆包线的线盘进行卸载。如图3及图4所示，具体的，在本实施方式中，该第一运动机构2包括第一电机21、第一换向器22、第一驱动轴23、第一驱动齿轮24，所述框架1顶部设有两个平行设置的第一齿轮导引部46，所述第一驱动齿轮24与第一齿轮导引部46啮合。该第二运动机构3包括第二电机31、第二驱动齿轮32及第二齿轮引导部33，所述第二驱动齿轮32与第二齿轮引导部33啮合。第二运动机构3跨接在框架1顶部。第一电机21通过第一换向器22驱动第一驱动轴23转动，从而带动第一驱动齿轮24转动，并通过第一驱动齿轮24与第一齿轮引导部46实现了该第一运动机构2在四个线盘缠绕装置5的上方的水平横向的线性运动。该第一电机24为直流伺服电机。同时第二运动机构3及第三运动机构4被设置在第一运动机构2的上，从而通过该第一运动机构2整体带动该第二运动机构3及第三运动机构4的水平横向的线性运动。同时，当第二电机31转动时，通过第二驱动齿轮32与第二齿轮引导部33的啮合作用，可通过该第二运动机构3在水平方向上实现横向线性运动，并通过该第二运动机构3的运动整体地带动该第三运动机构4以垂直于第一运动机构2运动方向作线性运动。第三运动机构4包括丝杆43，第三电机41，第三换向器42，所述丝杆43与内丝杆4002同轴连接，以及上基板40，上基板40底部设有偶数个第一导引块451，下基板44，下基板44底部设有偶数个第二引导块45，下基板44顶部设有两个第一导引杆461，所述第一导引块451被第一导引杆461所导引并实现线性滑动，所述框架1顶部设有两个平行设置的第二导引杆47，所述第二导引块45被第二导引杆47所导引并实现线性滑动。第二运动机构3设置在上基板40的侧部。当第三电机41转动时，可通过第三换向器42将动力传动给丝杆43，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动装盘装置，其特征在于，包括：框架(1)，设置于框架(1)顶部并实现横向运动的第一运动机构(2)，垂直于第一运动机构并实现纵向运动的第二运动机构(3)，以及分别垂直于第一运动机构(2)及第二运动机构(3)并实现垂直方向运动的第三运动机构(4)，所述第三运动机构(4)的底部设有抓取头(400)，所述抓取头(400)包括相互咬合的内丝杆(4002)与丝杆套(4001)，与内丝杆(4002)连接的推盘(4004)，外套(4003)，被外套(4003)与推盘(4004)所夹持的若干个爪部(4005)，所述爪部(4005)的内侧壁设置凸出部(4006)，所述凸出部(4006)被推盘(4004)的侧部所设置的凹槽(4007)所抵靠，推盘(4004)向下运动时通过带动凸出部(4006)以驱动爪部(4005)向外扩张。
【技术特征摘要】
1.自动装盘装置，其特征在于，包括：框架(1)，设置于框架(1)顶
部并实现横向运动的第一运动机构(2)，垂直于第一运动机构并实现纵向运
动的第二运动机构(3)，以及分别垂直于第一运动机构(2)及第二运动机
构(3)并实现垂直方向运动的第三运动机构(4)，所述第三运动机构(4)
的底部设有抓取头(400)，所述抓取头(400)包括相互咬合的内丝杆(4002)
与丝杆套(4001)，与内丝杆(4002)连接的推盘(4004)，外套(4003)，
被外套(4003)与推盘(4004)所夹持的若干个爪部(4005)，所述爪部(4005)
的内侧壁设置凸出部(4006)，所述凸出部(4006)被推盘(4004)的侧部
所设置的凹槽(4007)所抵靠，推盘(4004)向下运动时通过带动凸出部(4006)
以驱动爪部(4005)向外扩张。
2.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005)
的数量为三个。
3.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述三个爪部
(4005)等间距环形布置。
4.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005)
设有径向向外延伸设置的折弯部(4015)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所
述第一运动机构(2)包括第一电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡麟，张伟新，惠渊，
申请(专利权)人：无锡巨一同创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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