【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种电动机械手。
技术介绍
机械手:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的电动机械手结构复杂,维修不方便,使用起来比较困难,导致机械制造、冶金、电子、轻工等行业的的工作产量大大减少,因此亟需研发一种结构简单、维修方便、使用方便的电动机械手。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的电动机械手。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种电动机械手,包括有连接座、连接螺杆、中电动推杆、推板、左支架、左导向孔、左导向杆、左夹板、左电动推杆、右支架、右导向孔、右导向杆、右夹板和右电动推杆,连接座的底面设置有连接螺杆,连接座的中部设置有中电动推杆,中电动推杆上方连接有推板,连接座的左端设置有左支架,左支架上设置有左导向孔,左导向杆的右端穿过左导向孔固定连接在左夹板上,在左支架的顶端设置有左电动推杆,左电动推杆与左夹板连接,连接座的右端设置有右支架,右支架上设置有右导向孔,右导向杆的左端穿过右导向孔固定连接在右夹板上,在右支架的顶端设置有右电动推杆,右电动推杆与右夹板连 ...
【技术保护点】
一种电动机械手,其特征在于,包括有连接座(1)、连接螺杆(2)、中电动推杆(3)、推板(4)、左支架(5)、左导向孔(6)、左导向杆(7)、左夹板(8)、左电动推杆(9)、右支架(10)、右导向孔(11)、右导向杆(12)、右夹板(13)和右电动推杆(14),连接座(1)的底面设置有连接螺杆(2),连接座(1)的中部设置有中电动推杆(3),中电动推杆(3)上方连接有推板(4),连接座(1)的左端设置有左支架(5),左支架(5)上设置有左导向孔(6),左导向杆(7)的右端穿过左导向孔(6)固定连接在左夹板(8)上,在左支架(5)的顶端设置有左电动推杆(9),左电动推杆(9)与左夹板(8)连接,连接座(1)的右端设置有右支架(10),右支架(10)上设置有右导向孔(11),右导向杆(12)的左端穿过右导向孔(11)固定连接在右夹板(13)上,在右支架(10)的顶端设置有右电动推杆(14),右电动推杆(14)与右夹板(13)连接,还包括有控制器(15),控制器(15)设置在连接座(1)上,控制器(15)分别与中电动推杆(3)、左电动推杆(9)和右电动推杆(14)连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动机械手,其特征在于,包括有连接座(1)、连接螺杆(2)、中电动推杆(3)、推板(4)、左支架(5)、左导向孔(6)、左导向杆(7)、左夹板(8)、左电动推杆(9)、右支架(10)、右导向孔(11)、右导向杆(12)、右夹板(13)和右电动推杆(14),连接座(1)的底面设置有连接螺杆(2),连接座(1)的中部设置有中电动推杆(3),中电动推杆(3)上方连接有推板(4),连接座(1)的左端设置有左支架(5),左支架(5)上设置有左导向孔(6),左导向杆(7)的右端穿过左导向孔(6)固定连接在左夹板(8)上,在左支架(5)的顶端设置有左电动推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海春,
申请(专利权)人:青岛贝诺磁电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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