【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调冷凝管短U自动装配领域,具体涉及一种自动插U管设备的筛选整形系统。
技术介绍
目前,公知的对于空调短U管的装配主要以人工装配为主,在人工装配短U管时,首先人工筛选带有焊环的短U管,再将筛选后的短U管插入到空调冷凝器的长U管中,由于短U管的焊环高度和管口中心距不一致,有些短U管缺少焊环,有的短U管需要用一定的外力才能将其插入空调冷凝器的长U管中,这些均会造成空调冷凝器的不合格,现有的人工装配不能够适应自动化生产的要求,因此亟需研发一种能够在短U管装配前对其进行预处理以提高短U管一致性的自动化装配系统。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术提供一种能够在短U管装配前对其进行预处理以提高短U管一致性的自动插U管设备的筛选整形系统。本技术所述一种自动插U管设备的筛选整形系统,其包括,一振动基座,一设置在所述振动基座上、用于运送短U管的滑道;沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件;用于对短U管进行条件筛选的筛选组件;以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件;所述质检组件包括分别设置在滑道两侧的焊环检测部件与中心距检测部件,所述焊环检测部件与中心距检测部件的检测端分别伸入滑道对滑道上的短U管进行检测;所述筛选组件包括设置在所述滑道一侧的除料部件,以及与滑道的侧壁活动连接的除料翻转部件,所述除料部件具有一伸缩端,所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件的伸缩方向一致;所述整形组件包括设置在所述滑道上方的整形下压部件、与所述整形下压部件相对设置 ...
【技术保护点】
一种自动插U管设备的筛选整形系统,其特征在于,包括,一振动基座(10),一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20);沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30);用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40);以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50);所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32),所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测;所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)一侧的除料部件(41),以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件,所述除料部件(41)具有一伸缩端,所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致;所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52),所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动插U管设备的筛选整形系统,其特征在于,包括,
一振动基座(10),
一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20);
沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30);用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40);以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50);
所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32),所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测;
所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)一侧的除料部件(41),以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件,所述除料部件(41)具有一伸缩端,所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致;
所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52),所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连接通孔。
2.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统,其特征在于,所述质检组件(30)还包括一相对质检组件(30)设置在滑道(20)上的识别传感器(33),所述识别传感器(33)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过质检组件(30)时,控制焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)同时动作,对短U管(60)进行合格检测。
3.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统,其特征在于,所述焊环检测部件(31)包括焊环检测气缸(311)和固定设置在焊环检测气缸(311)的推杆上的焊环检测手指(312),所述焊环检测手指(312)包括检测基座(312a)、设置在检测基座(312a)上的焊环检测滑槽(312b);一端设置在焊环检测滑槽(312b)中的左、右焊环检测夹(312c);设置在左、右焊环检测夹(312c)之间的焊环检测弹簧(312d);以及焊环检测传感器(312e),所述焊环检测传感器(312e)用于通过识别焊环检测弹簧(312d)的伸缩长度判断短U管(60)上的焊环是否合格。
4.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统,其特征在于,所述中心距检测部件(32)包括中心距检测气缸(321)和固定设置在中心距检测气缸(321)的推杆上的中心通规(322),以及中心距检测传感器(323),所述中心距检测传感器(323)用于根据中心通规(322)是否直接穿过短U管(60)来检测短U管(60)的管口中...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈翔,
申请(专利权)人:武汉德丰自动化控制有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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