本实用新型专利技术一种复合式车轮去毛刺装置,机架、伺服电机、导轨、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统所组成,传送带使车轮到达四个V型滚轮的中间位置,提升气缸将其抬升,气动马达带动丝杠转动,使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧,驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转;伺服电机Ⅰ带动毛刷Ⅰ旋转,伺服电机Ⅱ带动毛刷Ⅱ旋转,升降气缸通过四根导柱将两个毛刷抬升,当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力,毛刷Ⅱ即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除;同时,右伺服电动缸使毛刷Ⅰ运动到合适的位置,顶升气缸通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ垂直接触法兰根部的窗口边角,即可对此处边角毛刺更好的去除;上伺服电动缸将毛刷Ⅱ角度的调整到合适的角度时,即可将轮辋边角处的毛刺去除。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种复合式车轮在线去毛刺装置。
技术介绍
在铝合金车轮生产企业,去毛刺是机加工序后的重要环节,如果不能很好的去除车轮各处的尖角和毛刺,在使用中车轮会很快在这些地方发生腐蚀,直接影响外观效果。目前几乎所有的车轮生产企业都是用专用的刷毛刺设备,用上下两个大圆盘毛刷对背腔和正面毛刺进行去除,这种方式对于正面造型简单的车轮效果尚可以,但是对于造型稍复杂的车轮,去除效果极差,一些不好刷到的部位不得不再进行人工打磨,不仅增加的工人的劳动强度,降低了生产效率,而且增加的车轮的单件生产成本。本技术所描述的去毛刺原理,适合与各种造型的车轮,去除效率高,通用性强。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种复合式车轮去毛刺装置,它能够对任何造型的车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种复合丝车轮去毛刺装置,包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统。四根导柱固定在升降板Ⅰ下方;与其配合的四个导套固定在底板上,同样固定在底板上的两个升降气缸其输出端与升降板Ⅰ的下方铰接。毛刷系Ⅰ包括右滑板架、立板、导轨Ⅱ、顶升气缸、升降板Ⅱ、带轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带Ⅰ、丝杠、螺母、左滑台、毛刷Ⅰ、轴Ⅰ、带轮Ⅱ、右伺服电动缸。右滑板架通过导轨Ⅰ安装在升降板Ⅰ上方;立板固定在右滑板架上方;导轨Ⅱ的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ的下方,滑动块固定在立板上;顶升气缸固定在立板顶端,其输出端与升降板Ⅱ的下方相连;输出端安装有带轮Ⅰ的伺服电机Ⅰ固定在升降板Ⅱ的下端;同时固定有毛刷Ⅰ和带轮Ⅱ的轴Ⅰ通过轴承安装在升降板Ⅱ的顶端;带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连;右伺服电动缸固定在升降板Ⅰ的右侧,其输出端与右滑板架连接。同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ、轴Ⅱ、V型滚轮、右滑台、驱动电机、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、气动马达、带轮Ⅵ、垫块、导轨Ⅳ。左滑台和右滑台的下方分别固定有一个螺母,与其配合的丝杠固定在机架平台上;带轮Ⅴ安装在丝杠的末端;输出端安装有带轮Ⅵ的气动马达固定在底板上;带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接;左滑台和右滑台的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ;上端分别固定有V型滚轮的四根轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内;右滑台下方的两根轴Ⅱ的下端分别固定有两个带轮Ⅲ;输出端固定有带轮Ⅳ的驱动电机安装在右滑台的上方;带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ相连;左滑台和右滑台通过垫块和导轨Ⅳ安装在机架上方的平台的两侧。毛刷系Ⅱ包括升降气缸、左滑板架、导轨Ⅲ、滑块、上伺服电动缸、下伺服电动缸、翻转板、带轮Ⅶ、伺服电机Ⅱ、同步带Ⅳ、连杆、毛刷Ⅱ、轴承座Ⅱ、轴Ⅲ、带轮Ⅷ。左滑板架通过导轨Ⅰ安装在升降板Ⅰ上方;下伺服电动缸固定在升降板Ⅰ的左侧,其输出端与左滑板架连接;滑块通过导轨Ⅲ安装在左滑板架的上方;上伺服电动缸固定在左滑板架的上方,其输出端与滑块相连;翻转板铰接在左滑板架的上方;输出端固定有带轮Ⅶ的伺服电机Ⅱ安装在翻转板的下方;同时固定有毛刷Ⅱ和带轮Ⅷ的轴Ⅲ通过轴承安装在翻转板上方的轴承座Ⅱ内;带轮Ⅶ和带轮Ⅷ通过同步带Ⅳ连接;连杆铰接在翻转板和滑块之间。上方分别固定有托板的两个提升气缸固定在机架上方的平台的相应位置上;两根传送带通过传送辊也固定在机架上方的平台的相应位置上。实际使用时,传送带使车轮到达四个V型滚轮的中间位置,提升气缸将其抬升,气动马达带动丝杠转动,使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧,驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转;伺服电机Ⅰ带动毛刷Ⅰ旋转,伺服电机Ⅱ带动毛刷Ⅱ旋转,升降气缸通过四根导柱将两个毛刷抬升,当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力,毛刷Ⅱ即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除;同时,右伺服电动缸使毛刷Ⅰ运动到合适的位置,顶升气缸通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ垂直接触法兰根部的窗口边角,即可对此处边角毛刺更好的去除;上伺服电动缸将毛刷Ⅱ角度的调整到合适的角度时,即可将轮辋边角处的毛刺去除。本技术在使用中能够对任何造型的车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理,完全替代了人工对窗口处毛刺进行打磨,极大程度的降低了工人的劳动强度,降低了生产成本;同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。附图说明图1是本技术一种复合式车轮去毛刺装置的主视图。图2是本技术一种复合式车轮去毛刺装置的俯视图。图3是本技术一种复合式车轮去毛刺装置刷法兰根部边角毛刺时的左视图。图4是本技术一种复合式车轮去毛刺装置刷轮辋根部边角毛刺时的左视图。图中,1-机架、2-底板、3-导套、4-导柱、5-升降板Ⅰ、6-导轨Ⅰ、7-右滑板架、8-立板、9-导轨Ⅱ、10-顶升气缸、11-升降板Ⅱ、12-带轮Ⅰ、13-伺服电机Ⅰ、14-同步带Ⅰ、15-丝杠、16-螺母、17-左滑台、18-毛刷Ⅰ、19-轴Ⅰ、20-带轮Ⅱ、21-轴承座Ⅰ、22-轴Ⅱ、23-V型滚轮、24-右滑台、25-驱动电机、26-带轮Ⅲ、27-同步带Ⅱ、28-带轮Ⅳ、29-带轮Ⅴ、30-同步带Ⅲ、31-气动马达、32-带轮Ⅵ、33-升降气缸、34-左滑板架、35-导轨Ⅲ、36-滑块、37-上伺服电动缸、38-下伺服电动缸、39-翻转板、40-带轮Ⅶ、41-伺服电机Ⅱ、42-同步带Ⅳ、43-连杆、44-垫块、45-导轨Ⅳ、46-毛刷Ⅱ、47-轴承座Ⅱ、48-轴Ⅲ、49-带轮Ⅷ、50-托板、51-提升气缸、52-传送带、53-右伺服电动缸。具体实施方式下面结合附图说明依据本技术提出的具体装置的细节和工作情况。一种复合丝车轮去毛刺装置,包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统。四根导柱4固定在升降板Ⅰ5下方;与其配合的四个导套3固定在底板2上,同样固定在底板2上的两个升降气缸33其输出端与升降板Ⅰ5的下方铰接。毛刷系Ⅰ包括右滑板架7、立板8、导轨Ⅱ9、顶升气缸10、升降板Ⅱ11、带轮Ⅰ12、伺服电机Ⅰ13、同步带Ⅰ14、丝杠15、螺母16、左滑台17、毛刷Ⅰ18、轴Ⅰ19、带轮Ⅱ20、右伺服电动缸53。右滑板架7通过导轨Ⅰ6安装在升降板Ⅰ5上方;立板8固定在右滑板架7上方;导轨Ⅱ9的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ11的下方,滑动块固定在立板8上;顶升气缸10固定在立板8顶端,其输出端与升降板Ⅱ11的下方相连;输出端安装有带轮Ⅰ12的伺服电机Ⅰ13固定在升降板Ⅱ11的下端;同时固定有毛刷Ⅰ18和带轮Ⅱ20的轴Ⅰ19通过轴承安装在升降板Ⅱ11的顶端;带轮Ⅰ12和带轮Ⅱ20通过同步带Ⅰ14相连;右伺服电动缸53固定在升降板Ⅰ5的右侧,其输出端与右滑板架7连接。同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ21、轴Ⅱ22、V型滚轮23、右滑台24、驱动电机25、带轮Ⅲ26、同步带Ⅱ27、带轮Ⅳ28、带轮Ⅴ29、同步带Ⅲ30、气动马达31、带轮Ⅵ32、垫块44、导轨Ⅳ45。左滑台17和右滑台24的下方分别固定有一个螺母16,与其配合的丝杠15固定在机架1平台上;带轮Ⅴ29安装在丝杠15的末端;输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合式车轮去毛刺装置,包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统,其特征在于:四根导柱(4)固定在升降板Ⅰ(5)下方;与其配合的四个导套(3)固定在底板(2)上,同样固定在底板(2)上的两个升降气缸(33)其输出端与升降板Ⅰ(5)的下方铰接;毛刷系Ⅰ包括右滑板架(7)、立板(8)、导轨Ⅱ(9)、顶升气缸(10)、升降板Ⅱ(11)、带轮Ⅰ(12)、伺服电机Ⅰ(13)、同步带Ⅰ(14)、丝杠(15)、螺母(16)、左滑台(17)、毛刷Ⅰ(18)、轴Ⅰ(19)、带轮Ⅱ(20)、右伺服电动缸(53);右滑板架(7)通过导轨Ⅰ(6)安装在升降板Ⅰ(5)上方;立板(8)固定在右滑板架(7)上方;导轨Ⅱ(9)的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ(11)的下方,滑动块固定在立板(8)上;顶升气缸(10)固定在立板(8)顶端,其输出端与升降板Ⅱ(11)的下方相连;输出端安装有带轮Ⅰ(12)的伺服电机Ⅰ(13)固定在升降板Ⅱ(11)的下端;同时固定有毛刷Ⅰ(18)和带轮Ⅱ(20)的轴Ⅰ(19)通过轴承安装在升降板Ⅱ(11)的顶端;带轮Ⅰ(12)和带轮Ⅱ(20)通过同步带Ⅰ(14)相连;右伺服电动缸(53)固定在升降板Ⅰ(5)的右侧,其输出端与右滑板架(7)连接;同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ(21)、轴Ⅱ(22)、V型滚轮(23)、右滑台(24)、驱动电机(25)、带轮Ⅲ(26)、同步带Ⅱ(27)、带轮Ⅳ(28)、带轮Ⅴ(29)、同步带Ⅲ(30)、气动马达(31)、带轮Ⅵ(32)、垫块(44)、导轨Ⅳ(45);左滑台(17)和右滑台(24)的下方分别固定有一个螺母(16),与其配合的丝杠(15)固定在机架(1)平台上;带轮Ⅴ(29)安装在丝杠(15)的末端;输出端安装有带轮Ⅵ(32)的气动马达(31)固定在底板(2)上;带轮Ⅴ(29)和带轮Ⅵ(32)通过同步带Ⅲ(30)连接;左滑台(17)和右滑台(24)的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ(21);上端分别固定有V型滚轮(23)的四根轴Ⅱ(22)通过轴承安装在轴承座Ⅰ(21)内;右滑台(24)下方的两根轴Ⅱ(22)的下端分别固定有两个带轮Ⅲ(26);输出端固定有带轮Ⅳ(28)的驱动电机(25)安装在右滑台(24)的上方;带轮Ⅲ(26)和带轮Ⅳ(28)通过同步带Ⅱ(27)相连;左滑台(17)和右滑台(24)通过垫块(44)和导轨Ⅳ(45)安装在机架(1)上方的平台的两侧;毛刷系Ⅱ包括升降气缸(33)、左滑板架(34)、导轨Ⅲ(35)、滑块(36)、上伺服电动缸(37)、下伺服电动缸(38)、翻转板(39)、带轮Ⅶ(40)、伺服电机Ⅱ(41)、同步带Ⅳ(42)、连杆(43)、毛刷Ⅱ(46)、轴承座Ⅱ(47)、轴Ⅲ(48)、带轮Ⅷ(49);左滑板架(34)通过导轨Ⅰ(6)安装在升降板Ⅰ(5)上方;下伺服电动缸(38)固定在升降板Ⅰ(5)的左侧,其输出端与左滑板架(34)连接;滑块(36)通过导轨Ⅲ(35)安装在左滑板架(34)的上方;上伺服电动缸(37)固定在左滑板架(34)的上方,其输出端与滑块(36)相连;翻转板(39)铰接在左滑板架(34)的上方;输出端固定有带轮Ⅶ(40)的伺服电机Ⅱ(41)安装在翻转板(39)的下方;同时固定有毛刷Ⅱ(46)和带轮Ⅷ(49)的轴Ⅲ(48)通过轴承安装在翻转板(39)上方的轴承座Ⅱ(47)内;带轮Ⅶ(40)和带轮Ⅷ(49)通过同步带Ⅳ(42)连接;连杆(43)铰接在翻转板(39)和滑块(36)之间;上方分别固定有托板(50)的两个提升气缸(51)固定在机架(1)上方的平台的相应位置上;两根传送带(52)通过传送辊也固定在机架(1)上方的平台的相应位置上。...
【技术特征摘要】
1.一种复合式车轮去毛刺装置,包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统,其特征在于:
四根导柱(4)固定在升降板Ⅰ(5)下方;与其配合的四个导套(3)固定在底板(2)上,同样固定在底板(2)上的两个升降气缸(33)其输出端与升降板Ⅰ(5)的下方铰接;
毛刷系Ⅰ包括右滑板架(7)、立板(8)、导轨Ⅱ(9)、顶升气缸(10)、升降板Ⅱ(11)、带轮Ⅰ(12)、伺服电机Ⅰ(13)、同步带Ⅰ(14)、丝杠(15)、螺母(16)、左滑台(17)、毛刷Ⅰ(18)、轴Ⅰ(19)、带轮Ⅱ(20)、右伺服电动缸(53);右滑板架(7)通过导轨Ⅰ(6)安装在升降板Ⅰ(5)上方;立板(8)固定在右滑板架(7)上方;导轨Ⅱ(9)的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ(11)的下方,滑动块固定在立板(8)上;顶升气缸(10)固定在立板(8)顶端,其输出端与升降板Ⅱ(11)的下方相连;输出端安装有带轮Ⅰ(12)的伺服电机Ⅰ(13)固定在升降板Ⅱ(11)的下端;同时固定有毛刷Ⅰ(18)和带轮Ⅱ(20)的轴Ⅰ(19)通过轴承安装在升降板Ⅱ(11)的顶端;带轮Ⅰ(12)和带轮Ⅱ(20)通过同步带Ⅰ(14)相连;右伺服电动缸(53)固定在升降板Ⅰ(5)的右侧,其输出端与右滑板架(7)连接;
同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ(21)、轴Ⅱ(22)、V型滚轮(23)、右滑台(24)、驱动电机(25)、带轮Ⅲ(26)、同步带Ⅱ(27)、带轮Ⅳ(28)、带轮Ⅴ(29)、同步带Ⅲ(30)、气动马达(31)、带轮Ⅵ(32)、垫块(44)、导轨Ⅳ(45);左滑台(17)和右滑台(24)的下方分别固定有一个螺母(16),与其配合的丝杠(15)固定在机架(1)平台上;带轮Ⅴ(29)安装在丝杠(15)的末端;输出端安装有带轮Ⅵ(32)的气动马达(31)固定在底板(2)上;带轮Ⅴ(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛博文,丛晋钧,郭建东,刘伟东,郑尧,
申请(专利权)人:中信戴卡股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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