本发明专利技术公开了一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座，炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架相连，所述的支架上安装有激光炮、多管炮和激光发生器，所述的激光炮与激光发生器连接，激光发生器与设置于底盘舱体上的控制柜连接；所述的底盘舱体的前端设有激光雷达。本发明专利技术爬坡越障能力好，具有在高温、爆炸和强腐蚀环境下二次生存的能力，具有极好的红外隐身性和侦查功能，利用激光炮具有瞬间无声无息打击敌方装备和人员以及短暂致盲的功能，同时具有较好的自卫性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种战斗机器人，更具体地说，涉及一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人。
技术介绍
目前战场上还没有激光战斗机器人，现有的是使用火药的武装打击机器人。这些机器人都不具有红外热成像侦察功能和激光雷达扫描建立战场地图的功能，没有昼夜工作能力，无法迅速建立精准的战场地图，无法为后续的作战计划提供高价值的信息；也无法实现前方侦察员的战略侦查和打击作用。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，采用本专利技术的技术方案，爬坡越障能力好，具有在高温、爆炸和强腐蚀环境下二次生存的能力，具有极好的红外隐身性和侦查功能，利用激光炮具有瞬间无声无息打击敌方装备和人员以及短暂致盲的功能，同时具有较好的自卫性。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座，炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架相连，所述的支架上安装有激光炮、多管炮和激光发生器，所述的激光炮与激光发生器连接，激光发生器与设置于底盘舱体上的控制柜连接。更进一步地，所述的支架上通过电动伸缩杆与监控仪相连，监控仪为云台摄像机或红外热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。更进一步地，所述的底盘舱体上设置有冷却水箱，所述的冷却水箱的出水口通过水泵与设置于激光炮上的冷却管的一端相连，冷却管的另一端与冷却水箱的进水口连通；所述的冷却水箱的底部设有排水排污口。更进一步地，所述的底盘舱体的前端设置有激光雷达。更进一步地，所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体；每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间，该箱体的四个角均设有倒角。更进一步地，所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和形成于箱体两侧的滑轨板，所述的张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上，张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。更进一步地，所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧面板转动连接的底盘从动轮，所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上；所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连，行走驱动减速机与行走驱动电机相连；两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂金属支架转动连接的鳍臂从动轮，所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮上；所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机，所述的鳍臂角度控制电机与鳍臂旋转驱动减速机相连，鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴；所述的转轴的两端分别伸出底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连；所述的鳍臂旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。更进一步地，所述的底盘舱体上设置有背包式备用电池。更进一步地，所述的支架上安装有可旋转的天线。更进一步地，所述的多管炮内设有爆炸物销毁器或者榴弹炮或者炮弹或者导弹。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座，炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架相连，支架上安装有激光炮、多管炮和激光发生器，激光炮与激光发生器连接，激光发生器与设置于底盘舱体顶板上的控制柜连接，激光炮和多管炮随着支架一并实现水平方向360度无限旋转全方位工作的目的，多管炮主要用于机器人的近战自卫，通过杀伤敌方有生力量和破坏敌方装备，避免战斗机器人被敌方人员俘虏，也可以发射炮弹或者导弹，摧毁敌方车辆和大面积杀伤人群；(2)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其支架上通过电动伸缩杆与监控仪相连，可高视角远距离侦查，监控仪为云台摄像机，便于了解现场即时情况，监控仪为红外热像仪，能够通过细微的温度变化发现敌方武器装备或车辆或人员，监控仪为红外可见光双光一体化监控仪，红外线成像加可见光摄像机，通过细微的温度变化发现敌方武器装备或车辆或人员后，再确定最佳行走路线和攻击方案；(3)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其底盘舱体的前端设置有激光雷达，可以通过激光雷达快速扫描周围环境，迅速建立战场地图，并将地图信息传输回指挥中心，快速生成敌对方战场地图，为下一步进攻，提供最精准的现场地图；(4)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其底盘舱体上设置有冷却水箱，冷却水箱的出水口通过水泵与设置于激光炮上的冷却管的一端相连，冷却管的另一端与冷却水箱的进水口连通，激光炮工作时产生大量的热量，利用冷却水箱内的冷却液，将激光炮上的热量引导到底盘舱体上，利用底盘舱体大面积金属零件表面进行平衡散热，提高热隐蔽性，避免局部散热系统温度过高，避免红外暴露，而低高度的底盘舱体即使发热，也会被周围环境所隐蔽，不容易被敌方探测到红外信息，替代了传统的散热器加风扇的散热方案，避免了明显的高温气流的产生，具有极好的红外隐身性，冷却水箱的底部设有排水排污口，用于排水或排污；(5)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体，替代传统中控制电路或者电池安装在底盘舱体内，使得底盘舱体内部预留出更多地使用空间，也使得维修人员能直接在外进行维修或维护，维修方便，省时省力，每个箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间，且箱体的四个角均设有倒角，对底盘防腐金属履带起到支撑及导向的作用，为底盘防腐金属履带提供行走轨迹，确保底盘防腐金属履带不会因悬挂结构的瘫痪而使得履带失去引导；(6)本专利技术的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其箱体与履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，用于补偿底盘防腐金属履带由于运行磨损后产生的间隙，张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板，张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上，结构简单，区别于传统履带系统调节前轴或者后轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：所述的底盘舱体(1)的顶板上安装有炮塔安装座(13)，炮塔安装座(13)通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架(14)相连，所述的支架(14)上安装有激光炮(16)、多管炮(17)和激光发生器(18)，所述的激光炮(16)与激光发生器(18)连接，激光发生器(18)与设置于底盘舱体(1)上的控制柜(19)连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机
器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：
所述的底盘舱体(1)的顶板上安装有炮塔安装座(13)，炮塔安装座(13)通过可水平方向
360度无限旋转的回转关节与支架(14)相连，所述的支架(14)上安装有激光炮(16)、多
管炮(17)和激光发生器(18)，所述的激光炮(16)与激光发生器(18)连接，激光发生器
(18)与设置于底盘舱体(1)上的控制柜(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于：
所述的支架(14)上通过电动伸缩杆(15)与监控仪(21)相连，监控仪(21)为云台摄像
机或红外热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。
3.根据权利要求6所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于：
所述的底盘舱体(1)上设置有冷却水箱(11)，所述的冷却水箱(11)的出水口通过水泵与
设置于激光炮(16)上的冷却管的一端相连，冷却管的另一端与冷却水箱(11)的进水口连
通；所述的冷却水箱(11)的底部设有排水排污口(12)。
4.根据权利要求2所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于：
所述的底盘舱体(1)的前端设置有激光雷达。
5.根据权利要求3所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于：
所述的底盘舱体(1)的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体(101)；每个
所述的箱体(101)均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带(201)所形成的上平面和下平
面之间，该箱体(101)的四个角均设有倒角。
6.根据权利要求4所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于：
所述的箱体(101)与底盘防腐金属履带(201)所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述
的张紧装置包括“U”字形张紧板(102)和形成于箱体(101)两侧的滑轨板(104)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：任曲波，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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