遥控观看系统及其摄像端和观看端技术方案

本实用新型专利技术提供一种遥控观看系统，包括摄像端和观看端。所述摄像端包括摄像仪、图像信息发送模块、调控信息接收模块、控制模块和摄像头驱动模块，所述摄像仪的摄像头能够根据摄像头调控信息进行调节。所述观看端包括显示装置、图像信息接收模块、摄像头调控模块和摄像头调控信息发送模块。本实用新型专利技术能够在远处控制摄像头而即时看到希望看到的景观和物体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控观看技术，尤其涉及一种遥控观看系统及其摄像端和观看端。
技术介绍
人们很多时候需要或者希望观察到远程的景物，如出于防火、防灾等各种安全预防目的的监控，出于研究目的的天文观察。特别是，本技术人发现可以进行游览观光目的的模拟旅游等。当前存在的可用于进行远程观察的系统都是固定由远程端的拍摄装置将拍摄的图像信息传送到观察端，而观察端的人难以实时看到自己关注的内容。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够随意即时观看远处的景观和物体的遥控观看系统及其摄像端和观看端。本技术所提供遥控观看系统的摄像端，所述摄像端包括摄像仪和图像信息发送模块，还包括能够接受摄像头调控信息的调控信息接收模块、将接收到的摄像头调控信息进行处理的控制模块和摄像头驱动模块，所述摄像仪的摄像头的拍摄方向和/或拍摄范围能够由摄像头驱动模块在控制模块的控制下根据摄像头调控信息进行调节；所述摄像仪为能够拍摄立体图像的摄像仪；所述摄像端还包括摄像头支承基体，所述摄像头能够在摄像头驱动模块作用下相对摄像头支承基体横向摆动和/或俯仰摆动，所述摄像仪的摄像头通过横向摆动和俯仰摆动实现拍摄方向的改变；所述摄像端还包括能够运动的承载设备，所述摄像头支承基体装设于承载设备上。所述承载设备可以为车辆、飞机、潜艇、机器人等运动器械，也可以是人。可选地，所述的摄像端还包括与控制模块电连接的陀螺仪模块，用于确定承载设备运动方向进而确定摄像头的基准方向。可选地，所述摄像头驱动模块包括摆动座驱动装置、能够在摆动座驱动装置作用下相对支承基体摆动的摆动座、装设于摆动座上用于驱动摄像头俯仰摆动的俯仰驱动装置；和/或，还包括驱动摆动座上下移动的摆动座上下移动驱动装置。借助摆动座驱动装置驱动摆动座相对支承基体摆动可实现摄像头的横向摆动；借助于俯仰驱动装置驱动摄像头俯仰摆动可实现摄像头的俯仰摆动。所述摆动座上下移动驱动装置可以为汽缸、油缸、或主要由丝杠与电机组成的驱动装置。可选地，所述陀螺仪模块能够即时测量所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的角度并将信息向控制模块反馈，以准确控制所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的幅度。本技术所提供遥控观看系统的观看端，包括显示装置和图像信息接收模块，还包括可生成摄像头调控信息的摄像头调控模块和可将摄像头调控信息发送到摄像仪的摄像头调控信息发送模块；所述摄像头调控模块能够感知眼睛观察方向和/或关注位置变化，相应地所生成的摄像头调控信息含有眼睛观察方向和/或关注位置变化信息；所述显示装置为头戴式立体显示装置；所述能够感知眼睛观察方向的摄像头调控模块包括能够生成反应头部摆动幅度信息的头部摆动幅度探测模块和/或能够生成反应头部俯仰幅度信息的头部俯仰幅度探测模块和/或能够生成反应眼睛关注位置变化信息的眼球动作探测模块；所述头部摆动幅度探测模块和所述头部俯仰幅度探测模块均为角度测量模块。可选地，所述头部摆动幅度探测模块和所述头部俯仰幅度探测模块为同一与控制模块连接的陀螺仪角度测量模块。可选地，所述观看端还包括可协助观看者确定方向的方向参照物，所述方向参照物的水平截面为非圆形。可选地，所述观看端还包括用于定义观看者基准方向的观看者基准方向定义模块，所述观看者基准方向定义模块包括按键或虚拟按键。所述头部摆动幅度的测量以相对所定义的观看者基准方向计算，在重新定义观看者基准方向阶段，所述摄像头调控信息发送模块不发送头部摆动幅度信息但继续发送头部俯仰幅度信息。可选地，所述头部摆动幅度探测模块为利用地球磁场效应的角度测量仪。本技术所提供遥控观看系统，包括上述的遥控观看系统的摄像端和上述的遥控观看系统的观看端；所述摆动座的摆动幅度等于头部摆动幅度探测模块测得的头部摆动幅度，俯仰摆动的摆动幅度等于头部俯仰幅度探测模块测得的头部俯仰幅度。可选地，所述观看端还包括观看者基准方向定义模块，所述观看者基准方向定义模块包括按键或虚拟按键，所述观看者基准方向定义模块与所述摄像头调控信息发送模块电连接，用于在观看者定义观看者基准方向时向拍摄端发出使所述摄像头回复到由承载设备运动方向确定的摄像头的基准方向的信息；所述摄像端还包括与控制模块电连接的陀螺仪模块，用于确定承载设备运动方向进而确定摄像头的基准方向；所述调控信息接收模块接收到使所述摄像头回复到由承载设备运动方向确定的摄像头的基准方向的信息，再由控制模块进行处理后控制摄像头驱动模块依据此信息将所述摄像头的拍摄方向调整到摄像头的基准方向。本技术由于观看端包括可生成摄像头调控信息的摄像头调控模块和可将摄像头调控信息发送到摄像仪的摄像头调控信息发送模块，拍摄端设置有能够接受摄像头调控信息的调控信息接收模块，从而能够在远处控制摄像头而即时看到希望看到的景观和物体。借助所拍摄立体图像信息，且显示装置为头戴式立体显示装置，在看到图像时可以有更加身临其境的感觉。借助摄像头的横向和俯仰摆动，可以模仿人的头部摆动和抬头及低头。特别是摄像头调控信息是由头部摆动幅度探测模块、头部俯仰幅度探测模块和眼球动作探测模块自动生成时，观察者身临其境的感觉会大大增强。附图说明本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。图1为本技术遥控观看系统的摄像端实施例的部分结构的示意图；图2为本技术遥控观看系统的摄像端实施例的电路部分的框图；图3为本技术遥控观看系统的摄像端另一实施例的电路部分的框图；图4为本技术遥控观看系统的观看端实施例的包括有显示装置部分的外观示意图；图5为本技术遥控观看系统的观看端实施例的电路部分的框图；图6为本技术遥控观看系统的观看端另一实施例的电路部分的框图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。除非另外定义，在此使用的所有术语(包括技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控观看系统的摄像端，所述摄像端包括摄像仪和图像信息发送模块，其特征在于，还包括能够接受摄像头调控信息的调控信息接收模块、将接收到的摄像头调控信息进行处理的控制模块和摄像头驱动模块，所述摄像仪的摄像头的拍摄方向和/或拍摄范围能够由摄像头驱动模块在控制模块的控制下根据摄像头调控信息进行调节；所述摄像仪为能够拍摄立体图像的摄像仪；所述摄像端还包括摄像头支承基体，所述摄像头能够在摄像头驱动模块作用下相对摄像头支承基体横向摆动和/或俯仰摆动，所述摄像仪的摄像头通过横向摆动和俯仰摆动实现拍摄方向的改变；所述摄像端还包括能够运动的承载设备，所述摄像头支承基体装设于承载设备上。

【技术特征摘要】
2015.10.06 CN 20151066171221.一种遥控观看系统的摄像端，所述摄像端包括摄像仪和图像信息发送模块，其特征在于，还包括能够接受摄像头调控信息的调控信息接收模块、将接收到的摄像头调控信息进行处理的控制模块和摄像头驱动模块，所述摄像仪的摄像头的拍摄方向和/或拍摄范围能够由摄像头驱动模块在控制模块的控制下根据摄像头调控信息进行调节；
所述摄像仪为能够拍摄立体图像的摄像仪；
所述摄像端还包括摄像头支承基体，所述摄像头能够在摄像头驱动模块作用下相对摄像头支承基体横向摆动和/或俯仰摆动，所述摄像仪的摄像头通过横向摆动和俯仰摆动实现拍摄方向的改变；
所述摄像端还包括能够运动的承载设备，所述摄像头支承基体装设于承载设备上。
2.如权利要求1所述的遥控观看系统的摄像端，其特征在于，还包括与控制模块电连接的陀螺仪模块，用于确定承载设备运动方向进而确定摄像头的基准方向。
3.如权利要求2所述的遥控观看系统的摄像端，其特征在于，所述摄像头驱动模块包括摆动座驱动装置、能够在摆动座驱动装置作用下相对支承基体摆动的摆动座、装设于摆动座上用于驱动摄像头俯仰摆动的俯仰驱动装置；和/或，还包括驱动摆动座上下移动的摆动座上下移动驱动装置。
4.如权利要求2或3所述的遥控观看系统的摄像端，其特征在于，所述陀螺仪模块能够即时测量所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的角度并将信息向控制模块反馈，以准确控制所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的幅度。
5.一种遥控观看系统的观看端，包括显示装置和图像信息接收模块，其特征在于，还包括可生成摄像头调控信息的摄像头调控模块和可将摄像头调控信息发送到摄像仪的摄像头调控信息发送模块；
所述摄像头调控模块能够感知眼睛观察方向和/或关注位置变化，相应地所生成的摄像头调控信息含有眼睛观察方向和/或关注位置变化信息；
所述显示装置为头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启昭，
申请(专利权)人：张启昭，
类型：新型
国别省市：山东;37