圆管法兰自动圈焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆管法兰自动圈焊设备，其属于氩弧焊技术领域。它包括呈直角设置的立柱和底盘，在底盘下方设有万向轮；在立柱一侧自上而下依次设有承重板甲和承重板乙，在承重板甲、承重板乙和底盘上分别设有送丝机、焊机和带有手柄的电控液压箱；在立柱另一侧自上而下依次设有焊枪机构、由电控液压箱控制的升降台，在升降台上设有由变频电机驱动的转动机构和夹持机构。本实用新型专利技术的有益效果是：相对圆管不动、焊枪旋转的自动圈焊机，能有效夹持各种半径材料的圆管并带动圆管按控制速度转动，配合着固定焊机完成圈焊工作，提高圈焊质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆管法兰自动圈焊设备，其属于氩弧焊

技术介绍
金属圆管特别是和法兰盘对焊的工作主要是人用氩弧焊机手工完成的。目前市面上也有一些自动圈焊机产品：复杂的有两轴、三轴伺服驱动进给，一般是采用简单的旋转焊机。这种焊机主要是设计思路是圆管被固定不动，焊枪被驱动围着圆管调速转动实现圈焊。这种设计比较简单，只需要设计一个各型号材质均可用的夹持机构，然后在上面加一个焊枪旋转机构即可。焊枪转动圆管不动的焊机系统如此工作有如下明显的弊端：(1)焊枪除了最少做上下、左右二维自由度调整，还要做圆周转动，焊枪的后续冷却水气及供丝系统容易干扰出现供丝不足甚至断丝情况；(2)焊枪在转动焊接过程中，焊渣圆周四处飞溅。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种能有效夹持各种半径材料的圆管并带动圆管按控制速度转动，配合着固定焊机完成圈焊工作的圆管法兰自动圈焊设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆管法兰自动圈焊设备，包括呈直角设置的立柱和底盘，在底盘下方设有万向轮；在立柱一侧自上而下依次设有承重板甲和承重板乙，在承重板甲、承重板乙和底盘上分别设有送丝机、焊机和带有手柄的电控液压箱；在立柱另一侧自上而下依次设有焊枪机构、由电控液压箱控制的升降台，在升降台上设有由变频电机驱动的转动机构和夹持机构；所述焊枪机构由销键甲安装在立柱上以实现主升降调整、由销键乙实现纵向摆动调整、由销键丙实现焊枪上下摆动调整；所述转动机构包括按照工作关系安装的涡轮转盘和蜗杆，所述涡轮转盘通过双珠滚子轴承盘安装于升降台上，所述蜗杆由变频电机驱动；所述夹持机构包括固定于涡轮转盘上表面的套筒和剖面半径大于最大圆管焊接半径的夹紧钳，所述夹紧钳通过嵌套于套筒内带有刻度的滚珠丝杠和设于端部的锁扣实现松紧调节。与现有技术相比，本技术的有益效果是：相对圆管不动、焊枪旋转的自动圈焊机，本设计在焊接的过程中可保证焊机到焊枪的所有部分静态工作，不会出现缠丝、断丝或者供丝间断不足的缺点；焊枪向固定的地方坠落焊渣，利于设计收集机构。能有效夹持各种半径材料的圆管并带动圆管按控制速度转动，配合着固定焊机完成圈焊工作，提高圈焊质量和效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，在夹持机构中间的下方底盘上通过支架支撑有辅助承重转动轴承盘，所述辅助承重转动轴承盘包括上转盘和下固定盘，在上转盘和下固定盘之间设有滚动轴承；所述辅助承重转动轴承盘采用摇动旋转上升或者液压千斤顶上升的工作方式。采用上述进一步方案的有益效果是：在加工比较长、比较粗的圆管时，或者在加工工艺要求圆管具有较高转速时，夹持机构难以避免圆管的偏心和下滑现象，这样极易出现焊缝波动不平现象；配合辅助承重转动轴承盘，可实现对圆管在旋转过程中的有效定位。进一步，在夹紧钳内表面设有石棉摩擦片，在套筒和夹紧钳之间设有弹簧，所述弹簧的自然长度为夹紧钳夹装最小半径圆管时套筒与夹紧钳之间的距离。采用上述进一步方案的有益效果是：石棉摩擦片可增大夹紧钳和圆管之间的摩擦力，也可缓冲焊接时的径向振动；弹簧的设置，可以有效缓冲旋转和焊接时的径向动力，使得焊接工作更加稳定。进一步，还设有集成电控箱以实现对变频电机、送丝机和焊机的自动化控制。采用上述进一步方案的有益效果是：使得该设备具有较高的自动化简易控制。进一步，所述送丝机可给焊枪供气或循环冷却水。采用上述进一步方案的有益效果是：使得该设备可适应更多得加工工艺需求，适用范围更广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的旋转机构的结构示意图；图3为本技术的夹持机构的结构示意图。在图中，1、送丝机；2、承重板甲；3、焊机；4、承重板乙；5、手柄；6、电控液压箱；7、集成电控箱；8、立柱；9、升降台；10、底盘；11、变频电机；12、双珠滚子轴承盘；13、转动机构；14、万向轮；15、辅助承重转动轴承盘；16、夹持机构；17、焊枪；18、销键甲；19、销键乙；20、销键丙；A1、涡轮转盘；A2、蜗杆；B1、锁扣；B2、套筒；B3、滚珠丝杠；B4、夹紧钳；B5、石棉摩擦片；B6、弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种圆管法兰自动圈焊设备，包括呈直角设置的立柱8和底盘10，在底盘10下方设有万向轮14；在立柱8一侧自上而下依次设有承重板甲2和承重板乙4，在承重板甲2、承重板乙4和底盘10上分别设有送丝机1、焊机3和带有手柄5的电控液压箱6，所述送丝机1可给焊枪17供气或循环冷却水；在立柱8另一侧自上而下依次设有焊枪机构、由电控液压箱6控制的升降台9，在升降台9上设有由变频电机11驱动的转动机构13和夹持机构16；所述焊枪机构由销键甲18安装在立柱8上以实现主升降调整、由销键乙19实现纵向摆动调整、由销键丙20实现焊枪17上下摆动调整；所述转动机构13包括按照工作关系安装的涡轮转盘A1和蜗杆A2，所述涡轮转盘A1通过双珠滚子轴承盘12安装于升降台9上，所述蜗杆A2由变频电机11驱动；所述夹持机构16包括固定于涡轮转盘A1上表面的套筒B2和剖面半径大于最大圆管焊接半径的夹紧钳B4，所述夹紧钳B4通过嵌套于套筒B2内带有刻度的滚珠丝杠B3和设于端部的锁扣B1实现松紧调节；还设有集成电控箱7以实现对变频电机11、送丝机1和焊机3的自动化控制。转动机构13可于双珠滚子轴承盘12上自由顺时针、逆时针转动、并可自由装卸于双珠滚子轴承盘12上，以方便定时打开双珠滚子轴承盘12进行润滑、更换滚子等维护操作。在夹持机构16中间的下方底盘10上通过支架支撑有辅助承重转动轴承盘15，以配合圆管旋转过程中的定位作用；所述辅助承重转动轴承盘15包括上转盘和下固定盘，在上转盘和下固定盘之间设有滚动轴承；所述辅助承重转动轴承盘15采用摇动旋转上升或者液压千斤顶上升的工作方式。在夹紧钳B4内表面设有石棉摩擦片B5，以增大夹紧钳B4和圆管之间的摩擦力，也可缓冲焊接时的径向振动；在套筒B2和夹紧钳B4之间设有弹簧B6，以有效缓冲旋转和焊接时的径向动力，使得焊接工作更加稳定，所述弹簧B6的自然长度为夹紧钳B4夹装最小半径圆管时套筒B2与夹紧钳B4之间的距离。销键甲18、销键乙19和销键丙20可以控制焊枪17位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆管法兰自动圈焊设备，包括呈直角设置的立柱(8)和底盘(10)，在底盘(10)下方设有万向轮(14)；其特征在于：在立柱(8)一侧自上而下依次设有承重板甲(2)和承重板乙(4)，在承重板甲(2)、承重板乙(4)和底盘(10)上分别设有送丝机(1)、焊机(3)和带有手柄(5)的电控液压箱(6)；在立柱(8)另一侧自上而下依次设有焊枪机构、由电控液压箱(6)控制的升降台(9)，在升降台(9)上设有由变频电机(11)驱动的转动机构(13)和夹持机构(16)；所述焊枪机构由销键甲(18)安装在立柱(8)上以实现主升降调整、由销键乙(19)实现纵向摆动调整、由销键丙(20)实现焊枪(17)上下摆动调整；所述转动机构(13)包括按照工作关系安装的涡轮转盘(A1)和蜗杆(A2)，所述涡轮转盘(A1)通过双珠滚子轴承盘(12)安装于升降台(9)上，所述蜗杆(A2)由变频电机(11)驱动；所述夹持机构(16)包括固定于涡轮转盘(A1)上表面的套筒(B2)和剖面半径大于最大圆管焊接半径的夹紧钳(B4)，所述夹紧钳(B4)通过嵌套于套筒(B2)内带有刻度的滚珠丝杠(B3)和设于端部的锁扣(B1)实现松紧调节。...

【技术特征摘要】
1.一种圆管法兰自动圈焊设备，包括呈直角设置的立柱(8)和底盘(10)，
在底盘(10)下方设有万向轮(14)；其特征在于：在立柱(8)一侧自上而下
依次设有承重板甲(2)和承重板乙(4)，在承重板甲(2)、承重板乙(4)和
底盘(10)上分别设有送丝机(1)、焊机(3)和带有手柄(5)的电控液压箱
(6)；在立柱(8)另一侧自上而下依次设有焊枪机构、由电控液压箱(6)控
制的升降台(9)，在升降台(9)上设有由变频电机(11)驱动的转动机构(13)
和夹持机构(16)；所述焊枪机构由销键甲(18)安装在立柱(8)上以实现主
升降调整、由销键乙(19)实现纵向摆动调整、由销键丙(20)实现焊枪(17)
上下摆动调整；所述转动机构(13)包括按照工作关系安装的涡轮转盘(A1)
和蜗杆(A2)，所述涡轮转盘(A1)通过双珠滚子轴承盘(12)安装于升降台
(9)上，所述蜗杆(A2)由变频电机(11)驱动；所述夹持机构(16)包括固
定于涡轮转盘(A1)上表面的套筒(B2)和剖面半径大于最大圆管焊接半径的
夹紧钳(B4)，所述夹紧钳(B4)通过嵌套于套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏领，
申请(专利权)人：魏领，
类型：新型
国别省市：山东;37