升降运送机夹持臂组件制造技术

本发明专利技术涉及一种具有可调节枢轴块的箱体夹持臂，尤其是涉及一种升降运送机夹持臂组件，用于接合可容纳大型家用电器的大箱体。枢转的夹持垫支撑组件可调节成在枢轴销和夹持垫之间具有不同的径向间距，从而在待夹持的箱体的选定部分处提供所需的压力强度，所述夹持垫通过附接至可调节的夹持垫支撑组件而支撑在所述夹持垫组件上。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为201380000257.0、申请日为2013年1月15日、发明名称为“具有可调节枢轴块的箱体夹持臂”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及升降运送机用的箱体夹具，用于提升和搬运仓库等中的负载和呈包装体形式的类似物，诸如包装在波纹卡板箱体中的大型家用电器。
技术介绍
用于在仓库和类似场所中搬运货物的升降运送机可配备有专门的附件，意图牢固地夹住不同类型的负载。升降运送机可具有箱体夹持件，其包括一对直立的、大体为平面的夹持臂组件，所述夹持臂组件从升降运送机向前延伸并支撑着大体平行相对的各夹持垫。各夹持臂沿升降运送机的横向可朝向或远离彼此移动，以夹住或释放负载(诸如封装有家用电器的大箱体等)。承载于这种箱体夹持件的夹持臂上的夹持垫通常大致扁平且直立，并且可具有大约4英尺(1.2米)的高度及大约4或5英尺(1.2米-1.5米)的前后长度。夹持垫可为单一件，或者设置成安装在每个夹持臂上的两个分开的夹持垫区段，一个夹持垫区段在另一个之前。夹持垫可包括具有弹性、防滑材料的夹持表面，意图压靠并夹住容器或箱体。虽然大多数箱体或类似容器具有平行的直立侧面，但由于箱体里以及箱体外表层内其他包装材料里的货物的性质，对特定类型的箱体的外部以分布不均的方式提供挤压力是可取的，诸如通过在箱体的底部附近提供更大压力、而在箱体被夹持臂组件接合的部分的顶部附近提供更小压力。较佳地，夹持垫至少在小范围内是自由的、以便绕竖直轴线铰接，从而适应夹持臂偏斜并更好地符合箱体的形状，某种程度而言，符合箱体内物品的形状。这一性能在现有技术例如第3643827号美国专利中有描述，该专利其公开了一种夹持垫，其以允许绕竖直轴线进行少量铰接的方式安装在箱体夹持臂上。欧洲专利EP1997771B1公开了一种用于搬运箱体的升降运送机夹持附件，其中夹持垫被预加载以便弹性变形，并朝待抓取的箱体的表面呈现凹形表面。由夹持爪所提供的压力意图在待提升和运输的包装上提供均匀分布的夹持压力，以便相对于被抓取的包装上的压力平均值不会有重要或较大的特定压力梯度。
技术实现思路
然而，在某些情况下，需要有确定的压力梯度或者在夹持垫的特定部分中提供更大的压力，而不是在由夹持垫所接触的整个表面之上施加统一的压力。根据本申请，两个或更多个(优选三个)同轴的枢转夹持垫安装件或支撑组件承载在箱体夹持臂上，并在由同轴的枢转支撑组件所限定的旋转轴线和由安装件所支撑的夹持垫之间提供可调节的间距，以使离开枢转支撑组件的旋转轴线处的径向距离能被调节，而以所希望的、与枢轴线的方位成小角度地不同的姿势来安装夹持垫，从而当夹持垫被推动而接触到要被箱体夹持组件所抓取的箱体的外表面时，在夹持垫的最上部和最下部之间提供确定的压力梯度。替代性地，枢转夹持垫支撑组件可被调节至在枢轴线和夹持垫的特定部分之间提供径向间距，这将导致在夹持垫的顶部和底部中的任一处或两处、或者在夹持垫的中间高度的位置处、或者在夹持垫的前部或后部处具有更大的压力。特别地，本专利技术提出一种升降运送机夹持臂组件，其包括：(a)具有外端部的夹持臂；(b)负载稳定器，其安装在所述夹持臂的所述外端部上，并能够相对于所述夹持臂、绕贯穿所述夹持臂外端部的一枢轴线移动至少一小角度；(c)多个夹持垫支撑组件，其安装在所述负载稳定器上；(d)夹持垫，其由所述负载稳定器所承载并通过所述多个夹持垫支撑组件被附接至所述负载稳定器，所述多个夹持垫支撑组件中的至少一个包括距离调节组件，所述距离调节组件是能够调节的，以便在可及的距离范围内、在夹持垫的相关部分和负载稳定器的相关部分之间建立一限定方向上的选定的距离，其中所述多个夹持垫支撑组件中的所述至少一个被安装在所述负载稳定器的所述相关部分上。本专利技术的上述及其他特征将在考虑下列结合附图的详细描述的基础上更容易地理解。附图说明图1为升降运送机用的夹持臂组件的侧视图，包括使用可调节的枢转夹持垫支撑组件而安装在夹持臂组件上的夹持垫；图2为夹持臂组件沿图1中的线2-2所取的剖视图；图3为以放大的比例示出图2的一部分的详细视图；图4为图1所示的夹持臂和夹持垫组件从上部左前方看去的分解等轴视图；图5为放大比例的详细视图，示出图4的包括可调节的枢转夹持垫支撑组件之一的一部分；图6为诸如图3和5所示的枢轴块的等轴测视图；图7为图6所示的枢轴块沿图5中的线7-7方向所取的正视图；图8为包含于可调节的枢转夹持垫支撑组件之一中的螺纹套环的等轴视图；图9为类似于图3的视图，示出被调节为不同设置的枢转夹持垫支撑组件。具体实施方式首先参考图1和2，升降运送机用的箱体夹持臂组件10包括横向定向且的水平的横向构件12，该水平构件适于附接至升降运送机(未示出)的前部，以准许夹持臂组件10相对于升降运送机横向地移动，从而使一对相对的夹持臂组件10能够朝向彼此或远离彼此移动、以抓取或释放负载。承载在横向构件12上的是夹持臂14，所述夹持臂14在夹持臂组件10被安装于升降运送机上使用时从升降运送机向前延伸。负载稳定器16安装在夹持臂14的外端部18上，并且负载稳定器16由共轴销20附接至所述外端部18，所述共轴销限定铰链类连接的基本竖直的枢轴线，所述铰链类连接允许负载稳定器16绕共轴销20枢转，以容许夹持臂14偏斜或待抓取的包装件未对准。负载稳定器16可以是坚固的钢构件，具有大体竖直的中央主干部以及包括从所述主干部向前和向后延伸的成组的三个指状构件24。弹性部件22安装在负载稳定器16的指状部24之一上并压靠夹持臂14的内表面，趋于使负载稳定器16绕共轴销20转动，而安装在夹持臂14上的止动构件26将负载稳定器16的角度移动限制至稍微外八字(toed-out)的姿态。箱体夹持垫或负载接触垫可为单一构件，或者如所示、可具有拼合式负载接触垫的两个较大的负载接触垫构件28和30的形式，所述负载接触垫构件28和30大体矩形且基本平坦。所述负载接触垫构件28和30分别承载于负载稳定器16的向后延伸和向前延伸的各指状水平构件24之上。负载接触垫或箱体夹持垫构件28和30中的每个均由三个可调节的枢转夹持垫支撑组件32(也被称为可调节的枢轴组件)附接至负载稳定器16，所述可调节的枢转夹持垫支撑组件32中的每一个均安装在由相应的指状水平构件24之一所限定的容纳部34内。继续参考图3、4和5，容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降运送机夹持臂组件，包括：(a)具有外端部的夹持臂；(b)负载稳定器，其安装在所述夹持臂的所述外端部上，并能够相对于所述夹持臂、绕贯穿所述夹持臂外端部的一枢轴线移动至少一小角度；(c)多个夹持垫支撑组件，其安装在所述负载稳定器上；(d)夹持垫，其由所述负载稳定器所承载并通过所述多个夹持垫支撑组件被附接至所述负载稳定器，所述多个夹持垫支撑组件中的至少一个包括距离调节组件，所述距离调节组件是能够调节的，以便在可及的距离范围内、在夹持垫的相关部分和负载稳定器的相关部分之间建立一限定方向上的选定的距离，其中所述多个夹持垫支撑组件中的所述至少一个被安装在所述负载稳定器的所述相关部分上。

【技术特征摘要】
2012.04.09 US 61/621,927;2012.09.13 US 13/615,1161.一种升降运送机夹持臂组件，包括：
(a)具有外端部的夹持臂；
(b)负载稳定器，其安装在所述夹持臂的所述外端部上，并能够相对
于所述夹持臂、绕贯穿所述夹持臂外端部的一枢轴线移动至少一小角度；
(c)多个夹持垫支撑组件，其安装在所述负载稳定器上；
(d)夹持垫，其由所述负载稳定器所承载并通过所述多个夹持垫支撑
组件被附接至所述负载稳定器，所述多个夹持垫支撑组件中的至少一个包
括距离调节组件，所述距离调节组件是能够调节的，以便在可及的距离范
围内、在夹持垫的相关部分和负载稳定器的相关部分之间建立一限定方向
上的选定的距离，其中所述多个夹持垫支撑组件中的所述至少一个被安装
在所述负载稳定器的所述相关部分上。
2.如权利要求1所述的升降运送机夹持臂组件，其中所述夹持垫支撑
组件中的每个能够相对于所述负载稳定器、绕相应限定的枢轴线移动，并
且至少两个所述夹持垫组件的所述相应限定的枢轴线彼此同轴。
3.如权利要求2所述的升降运送机夹持臂组件，其中所述选定的距离
处于所述夹持垫的所述相关部分和所述夹持垫支撑组件的所述至少一个的
所述相应限定的枢轴线之间。
4.如权利要求1所述的升降运送机夹持臂组件，其中所述负载稳定器
包括中央主干构件、从所述中央主干构件向前延伸的多个第一细长构件和
从所述中央主干构件向后延伸的多个第二细长构件，所述多个第一细长构
件和所述多个第二细长构件中的每一个均具有承载于其上的多个夹持垫支
撑组件之一。
5.如权利要求4所述的升降运送机夹持臂组件，其中多个夹持垫支撑
组件承载于从所述中央主干构件向前延伸的、所述多个第一细长构件中的
多个相应构件上，并且其中所述多个夹持垫支撑组件中的每一个相对于在

\t所述多个第一细长构件中的被承载于其上的相应一个构件、可绕相应枢轴
线进行移动。
6.如权利要求5所述的升降运送机夹持臂组件，其中承载于所述多个
第一细长构件中的所述相应构件上的、所述多个夹持垫支撑组件中的每一
个的相应枢轴线与承载于所述多个第一细长构件中的所述相应构件上的、
所述多个夹持垫支撑组件中的每个其它夹持垫支撑组件的所述枢轴线同轴
对齐。
7.如权利要求4所述的升降运送机夹持臂组件，其中多个夹持垫支撑
组件承载于从所述中央主干构件向后延伸的、所述多个第二细长构件中的
相应构件上，并且其中所述多个夹持垫支撑组件中的每一个相对于在所述
多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·D·多索，B·怀特，
申请(专利权)人：卡斯卡特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US