警告装置制造方法及图纸

一种警告装置，在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对进入交叉点的主车辆的驾驶员发出警告的警告装置。
技术介绍
日本专利申请公开No.2008-242544(JP2008-242544A)描述了与对主车辆的驾驶员发出警告的装置有关的技术。JP2008-242544A描述了设定从主车辆的周围(perimeter)的前方延伸的虚拟安全区域、并且当其它车辆进入该安全区域时警告(即，提醒)驾驶员的装置。并且，在JP2008-242544A中描述的技术延伸了安全区域的宽度以包括当主车辆在交叉点处右转时的人行横道(即，行人交叉路)。该安全区域足够长以覆盖主车辆的前后方向上行的整个交叉点。
技术实现思路
利用如上所述的装置，例如，可能存在这样的场合：在主车辆在其上行驶的行驶道路与两车道的交叉道路(即，在每侧具有一个车道的交叉道路)以十字相交的交叉点处，在左手交通管辖区域中，主车辆进入交叉点左转以从行驶道路进入交叉道路的近车道，并且在交叉道路的远车道上行驶的同时试图通过交叉点的其它车辆进入安全区域，并且发出关于其它车辆的警告。然而，左转进入交叉道路的近车道的主车辆和在交叉道路的远车道上行驶的其它车辆的路径将不会相交，所以车辆彼此接触的可能性低。因此，主车辆的驾驶员可能会发现关于其它车辆的警告很烦。从而，本专利技术提供了一种警告装置，该警告装置能够抑制由于交叉点处的警告而使驾驶员厌烦。本专利技术的一个方面涉及一种警告装置，在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于所述主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括：ECU，其构造成：判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；基于判定结果设定在所述主车辆前方从所述主车辆延伸的交叉判定范围；获取所述移动障碍物的位置信息；基于所述移动障碍物的所述位置信息估计所述移动障碍物的路径；判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交叉；当判定所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交叉时，对驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；和将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范围的在所述主车辆的前后方向上的长度设定为比当所述主车辆的所述行驶方向是右转时短。利用根据本专利技术的该方面的警告装置，将当在左手交通管辖区域中行驶的主车辆在交叉点处左转时的交叉判定范围在前后方向上的长度设定为比当主车辆主车辆在交叉点处右转时短。因此，例如，利用该警告装置，当主车辆将左转进入两车道的交叉路的近车道时，与当不缩短交叉判定范围的长度时相比，能够降低在交叉道路的远车道中行驶的移动障碍物的路径(例如，其它车辆的路径)与交叉判定范围交叉的可能性，并且因此，对主车辆不可能与之进行接触的该移动障碍物发出警告。从而，利用该警告装置，能够抑制由于交叉点处的警告而引起驾驶员厌烦。在根据本专利技术的该方面的警告装置中，ECU可以构造成：当所述主车辆的所述行驶方向是左转时，将所述交叉判定范围设定为在所述前后方向上具有等于或小于所述交叉道路的道路宽度的一半的长度。利用该警告装置，当主车辆将左转进入两车道的交叉路的近车道时，例如，设定在前后方向上具有等于或小于交叉道路的道路宽度的一半的长度的交叉判定范围。因此，利用该警告装置，能够避免在交叉道路的远车道中行驶的移动障碍物与交叉判定范围交叉，并从而更适当地抑制由于交叉点处的警告而引起驾驶员厌烦。将交叉判定范围设定为在前后方向上具有等于或小于交叉道路的道路宽度的一半的长度不限于警告装置识别道路宽度并且将交叉判定范围设定为等于或小于道路宽度的一半的情况，并且还可以包括警告装置不识别道路宽度的情况，并且结果，将交叉判定范围设定为具有等于或小于道路宽度的一半的长度。本专利技术的另一个方面涉及一种警告装置，在右手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于所述主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括：ECU，其构造成：判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；基于判定结果设定在所述主车辆前方从所述主车辆延伸的交叉判定范围；获取所述移动障碍物的位置信息；基于所述移动障碍物的所述位置信息估计所述移动障碍物的路径；判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交叉；当判定所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交叉时，对驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；和将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范围的所述主车辆的前后方向上的长度设定为比当所述主车辆的所述行驶方向是右转时短。利用根据本专利技术的该方面的警告装置，将当在右手交通管辖区域中行驶的主车辆在交叉点处左转时的交叉判定范围在前后方向上的长度设定为比当主车辆在交叉点处左转时短。因此，例如，利用该警告装置，当主车辆将右转进入两车道的交叉路的近车道时，与当不缩短交叉判定范围的长度时相比，能够降低在交叉道路的远车道中行驶的移动障碍物的路径(例如，其它车辆的路径)与交叉判定范围交叉的可能性，并且因此，对主车辆不可能与之进行接触的该移动障碍物发出警告。从而，利用该警告装置，能够抑制由于交叉点处的警告而引起驾驶员厌烦。在根据上述该其它方面的警告装置中，ECU可以构造成：当所述主车辆的所述行驶方向是右转时，将所述交叉判定范围设定为在所述前后方向上具有等于或小于所述交叉道路的道路宽度的一半的长度。利用该警告装置，在右手交通管辖区域中，当主车辆将右转进入两车道的交叉路的近车道时，例如，设定在前后方向上具有等于或小于交叉道路的道路宽度的一半的长度的交叉判定范围。因此，利用该警告装置，能够避免在交叉道路的远车道中行驶的移动障碍物与交叉判定范围交叉，并从而更适当地抑制由于交叉点处的警告而引起驾驶员厌烦。将交叉判定范围设定为在前后方向上具有等于或小于交叉道路的道路宽度的一半的长度不限于警告装置识别道路宽度并且将交叉判定范围设定为等于或小于道路宽度的一半的情况，并且还可以包括警告装置不识别道路宽度的情况，并且结果，将交叉判定范围设定为具有等于或小于道路宽度的一半的长度。在上述各个方面的警告装置中，ECU可以构造成：当所述主车辆的所述行驶方向是右转时，将所述交叉判定范围设定为在所述前后方向上具有等于或小于所述交叉道路的道路宽度的一半的长度；并且所述主车辆的所述行驶方向是右转时，将当所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警告装置，在左侧通行的交通管辖区域中，当主车辆进入连接于所述主车辆正在行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告，该警告装置的特征在于，包括：ECU，该ECU被构造成判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；基于所述判定结果，设定在所述主车辆前方从所述主车辆向外延伸的交叉判定范围；获取所述移动障碍物的位置信息；基于所述移动障碍物的所述位置信息，估计所述移动障碍物的路径；判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交叉；当判定为所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交叉时，对所述驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；并且将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范围的在所述主车辆的前后方向上的长度设定为：比当所述主车辆的所述行驶方向是右转时短。

【技术特征摘要】
2014.11.14 JP 2014-2316821.一种警告装置，在左侧通行的交通管辖区域中，当主车辆进入
连接于所述主车辆正在行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的
交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的
警告，该警告装置的特征在于，包括：
ECU，该ECU被构造成
判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；
基于所述判定结果，设定在所述主车辆前方从所述主车辆向
外延伸的交叉判定范围；
获取所述移动障碍物的位置信息；
基于所述移动障碍物的所述位置信息，估计所述移动障碍物
的路径；
判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交
叉；
当判定为所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交
叉时，对所述驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；并且
将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范
围的在所述主车辆的前后方向上的长度设定为：比当所述主车辆的所
述行驶方向是右转时短。
2.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于：
所述ECU被构造成：当所述主车辆的所述行驶方向是左转时，将
所述交叉判定范围设定为在所述前后方向上具有等于或小于所述交叉
道路的道路宽度的一半的长度。
3.一种警告装置，在右侧通行的交通管辖区域中，当主车辆进入
连接于所述主车辆正在行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的
交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的
警告，该警告装置的特征在于，包括：
ECU，该ECU被构造成
判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；
基于所述判定结果，设定在所述主车辆前方从所述主车辆向
外延伸的交叉判定范围；
获取所述移动障碍物的位置信息；
基于所述移动障碍物的所述位置信息，估计所述移动障碍物
的路径；
判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交
叉；
当判定为所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交
叉时，对所述驾驶员发出关于所述移动障碍物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：川真田进也，埴田清人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP