【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种快速的执行器制动装置。
技术介绍
执行器(finalcontrollingelement)是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置,制动是其重要的一个功能,但现有设计的执行器制动装置控制精度不高,在执行制动指令时,执行器不能立刻停止转动,另外,机械摩擦较大,降低了执行器的工作寿命。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种快速的执行器制动装置,提高控制精度,在执行制动指令时,执行器可以快速停止转动,提高执行器的工作寿命。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种快速的执行器制动装置,包括相连的CPU和24V直流电源,其特征在于,还包括Y型接法电机和制动电路,所述24V直流电源通过刹车电容与Y型接法电机相连,所述CPU通过制动电路与Y型接法电机相连。优选,CPU输出控制信号驱动制动电路的继电器线包,使继电器触点闭合驱动可控硅导通,电源与Y型接法电机中线通过刹车电容连接,刹车电容制动时放电制动电机转动。具体电路如下:CPU输出3路信号至制动电路,分别为信号1、信号2和信号3,其中信号1与二极管DA1的正极相连,信号2与二极管DA3的正极相连,二极管DA1、DA3的负极与二极管DA2的负极相连,二极管DA2的正极与三极管QA1的基极相连,三极管QA1的发射极与24V直流电源相连且集电极通过电阻RA3与三极管QA2的基极相连,所述三极管QA2的的发射极接地且集电极分别与二极管DA4的正极、继电器KA2相连,二极管 ...
【技术保护点】
一种快速的执行器制动装置,包括相连的CPU和24V直流电源,其特征在于,还包括Y型接法电机和制动电路,所述24V直流电源通过刹车电容与Y型接法电机相连,所述CPU通过制动电路与Y型接法电机相连。
【技术特征摘要】
1.一种快速的执行器制动装置,包括相连的CPU和24V直流电源,其特征在于,还包括Y型接法电机和制动电路,所述24V直流电源通过刹车电容与Y型接法电机相连,所述CPU通过制动电路与Y型接法电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种快速的执行器制动装置,其特征在于,CPU输出控制信号驱动制动电路的继电器线包,使继电器触点闭合驱动可控硅导通,电源与Y型接法电机中线通过刹车电容连接,刹车电容制动时放电制动电机转动。
3.根据权利要求1所述的一种快速的执行器制动装置,其特征在于,CPU输出3路信号至制动电路,分别为信号1、信号2和信号3,其中信号1与二极管DA1的正极相连,信号2与二极管DA3的正极相连,二极管DA1、DA3的负极与二极管DA2的负极相连,二极管DA2的正极与三极管QA1的基极相连,三极管QA1的发射极与24V直流电源相连且集电极通过电阻RA3与三极管QA2的基极相连,所述三极管QA2的的发射极接地且集电极分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员:董建威,苗正辉,姚志广,王佩,叶义青,邰阳,赵秋凤,杨永存,
申请(专利权)人:苏州成科自控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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