吸嘴及元件装配机制造技术

将吸附元件的吸嘴部(43)能够转动地设置在保持于元件装配机的装配头的吸嘴(40)的吸嘴座部(41)，通过该吸嘴部(43)的转动而能够将该吸嘴部(43)的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换。在元件吸附动作时，在使吸嘴(40)的吸嘴部(43)的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部(53)，在元件装配动作时，通过吸嘴部(43)的转动使该吸嘴部(43)的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部(43)的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向电路基板等对象物装配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及在将由元件供给装置供给的元件的姿势(朝向)向横向进行90°方向转换的状态下将该元件向对象物装配的吸嘴及元件装配机的专利技术。
技术介绍
以往的元件装配机将由元件供给装置(盘式供料器、带式供料器、杆式供料器等)供给的元件吸附于吸嘴并将该元件向电路基板等装配(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2009-295946号公报
技术实现思路
以往的元件装配机将吸附于吸嘴的元件以维持原状的姿势(朝向)向电路基板装配，但是根据元件的种类而存在从制造、销售商处入手的市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势呈90°不同的情况。在这样的情况下，作业者在将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移并将元件的朝向改变90°的基础上，将该专用托盘设置于元件供给装置。因此，存在如下的缺点：在元件补给时，作业者必须进行将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移这样的费工的作业，不仅元件补给作业麻烦，而且必须准备专用托盘，生产成本相应地增加。此外，在专利文献1中记载有如下内容：为了能够使由杆式供料器供给的元件以在供料槽上维持倾斜姿势的状态吸附于吸嘴而将吸嘴的吸嘴部构成为能够倾动，根据供料槽上的元件的倾斜角度使吸嘴部倾动，并在该吸嘴部的下端吸附供料槽上的倾斜姿势的元件的上表面而将该元件取出后，使该吸嘴部的朝向恢复至笔直向下，从而将吸附于该吸嘴部的元件修改为向下的姿势并装配于电路基板。然而，在该结构中，未改变的是在装配时仍以吸附时的元件的下表面向下的状态将该元件向电路基板装配，无法应对所述课题。为了解决上述课题，本专利技术为一种吸嘴，吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，并且该吸嘴保持于元件装配机的装配头，上述吸嘴的特征在于，将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于上述装配头的吸嘴座部，通过该吸嘴部的转动而能够将上述吸嘴部的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换，在元件吸附动作时，在使上述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过上述吸嘴部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向(姿势)形成为横向的状态下将该元件向对象物装配。若使用这样构成的吸嘴，则能够在使吸附时的元件的朝向(姿势)向横向进行90°方向转换的状态下将该元件向电路基板等对象物装配，因此即使在从制造、销售商入手的市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势存在90°差的情况下，作业者也无需进行将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移的作业，能够直接使用市场上销售的托盘，元件补给作业较为容易。此外，在市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势相同的情况下，在元件吸附后无需对吸嘴部的朝向进行方向转换，以维持向下的状态将元件向电路基板等对象物装配即可。本专利技术可以通过卡合单元将吸嘴部分别卡合保持为向下的状态和横向的状态，但是也可以构成为具备至少一个磁铁，上述磁铁分别通过磁力将吸嘴部保持为向下的状态和横向的状态。通过磁铁来保持吸嘴部的向下和横向的状态的结构与通过卡合单元进行保持的结构相比，具有结构简单、磨损等经时劣化较少、耐久性优异的优点。而且，在进行90°方向转换动作时，即使无法使吸嘴部进行90°转动，也能够通过吸嘴部的转动使磁铁靠近对象侧的磁性部件，因此能够通过磁铁的磁吸引力而使磁铁吸附于磁性部件，从而能够可靠地对吸嘴部进行90°转动。另外，在通过磁铁来保持吸嘴部的向下的状态和横向的状态的情况下，也可以使磁铁作为将吸嘴部的转动范围限制在90°的止动件发挥功能。如此一来，能够可靠地保持吸嘴部的向下的状态和横向的状态，并且无需设置专用的止动件。本专利技术也可以构成为在吸嘴设置使吸嘴部转动的驱动源(马达、螺线管、气缸等促动器)的结构，但是在该结构中，存在吸嘴的结构复杂化的缺点。于是，本专利技术也可以在使吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，使该吸嘴部抵接于设置在元件装配机的吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换。由于在元件装配机设有使吸嘴向XYZ方向(水平方向及上下方向)移动的移动机构，因此通过该移动机构使吸嘴的吸嘴部抵接于设置在元件装配机的吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，从而能够使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换。由此，无需在吸嘴设置使吸嘴部转动的驱动源，能够简化吸嘴的结构。在该情况下，也可以在吸嘴部中的供吸嘴方向转换部件抵接的部分设置有能够弹性变形的缓冲部件。如此一来，能够通过缓冲部件对方向转换动作时的吸嘴部与吸嘴方向转换部件之间的碰撞进行缓冲，能够抑制基于方向转换动作的吸嘴的经时劣化。另外，也可以构成为吸嘴座部将吸嘴部支撑为能够上下移动，并设置有将该吸嘴部向下方施力的施力单元。如此一来，能够通过施力单元对在元件吸附时、装配时作用于吸嘴部和元件的冲击力进行缓和，能够防止吸嘴部、元件的损伤。然而，为了可靠地将吸附于吸嘴的元件向电路基板等装配，需要将元件向电路基板等按压，但是本专利技术的吸嘴在从侧方将元件吸附于吸嘴部的状态下将元件向电路基板等装配，因此无法以吸嘴部的顶端将元件从上方向电路基板等按压，而是需要仅以吸嘴部的吸引力将元件向电路基板等按压。因此，若吸嘴部的吸引力较弱，则在元件装配动作时元件容易意外地从吸嘴部脱落，元件装配动作不稳定。于是，也可以构成为在吸嘴座部设置多个吸嘴部，利用多个吸嘴部吸附一个元件。如此一来，由于能够利用多个吸嘴部稳定地吸附一个元件，因此能够增大针对一个元件的吸引力，能够在元件装配动作时防止元件意外地从吸嘴部脱落，并且能够增大将元件向电路基板等按压的力，能够使元件装配动作稳定。在将本专利技术的吸嘴保持于装配头的元件装配机中，设置使吸嘴方向转换部件移动的移动单元，在使吸嘴的吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，通过上述移动单元使上述吸嘴方向转换部件向上述吸嘴部能够抵接的位置移动，通过上述装配头使上述吸嘴部抵接于上述吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换，在方向转换结束后，通过上述移动单元使上述吸嘴方向转换部件向不会与上述吸嘴发生干扰的位置退避即可。如此一来，能够在吸嘴部的方向转换结束后的生产中可靠地防止吸嘴与吸嘴方向转换部件发生干扰。在该情况下，也可以在元件装配机的装配头保持多个吸嘴，通过...

【技术保护点】
一种吸嘴，吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，并且该吸嘴保持于元件装配机的装配头，所述吸嘴的特征在于，将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于所述装配头的吸嘴座部，通过该吸嘴部的转动而能够将所述吸嘴部的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换，在元件吸附动作时，在使所述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过所述吸嘴部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向对象物装配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴，吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，并且
该吸嘴保持于元件装配机的装配头，所述吸嘴的特征在于，
将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于所述装配头的吸嘴
座部，通过该吸嘴部的转动而能够将所述吸嘴部的朝向在向下与横向
之间进行90°方向转换，
在元件吸附动作时，在使所述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下
从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过所述吸嘴
部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸
嘴部的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向对象物装配。
2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，
所述吸嘴具备至少一个磁铁，所述磁铁分别通过磁力将所述吸嘴
部保持为向下的状态和横向的状态。
3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，
所述磁铁也作为将所述吸嘴部的转动范围限制在90°的止动件发
挥功能。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的吸嘴，其特征在于，
在使所述吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，使该吸嘴部抵接于
设置在所述元件装配机的吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移
动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换。
5.根据权利要求4所述的吸嘴，其特征在于，
在所述吸嘴部中的供所述吸嘴方向转换部件抵接的部分设置有能
够弹性变形的缓冲部件。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的吸嘴，其特征在于，
所述吸嘴座部构成为将所述吸嘴部支撑为能够上下移动，并设置
有将该吸嘴部向下方施力的施力单元。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的吸嘴，其特征在于，
在所述吸嘴座部设置多个所述吸嘴部，
利用多个所述吸嘴部吸附一个元件。
8.一种元件装配机，其特征在于，
在装配头保持有权利要求1～7中任一项所述的吸嘴。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田太志，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP