本发明专利技术提供了一种砖块夹取和码垛装置，属于生产机械领域，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，升降装置与架体连接，位置调节装置与升降装置连接，抓取装置用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置的实时位置，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块夹紧，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，以便转移砖块进行码垛。通过本装置不但解决了烧结砖粘连问题，而且单次抓取数量更多，节省了时间和人工。大大提高了工作效率。真正实现砖厂全机械化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产机械领域，具体而言，涉及一种砖块夹取和码垛装置。
技术介绍
砖瓦生产和使用的过程中，存在一个问题，即烧结砖在烧结后会产生严重粘连。一直以来烧结砖都由人力进行拆卸、搬运、码堆和装车，难以实现自动化控制。拆卸、码放、搬运、装车的过程劳动强度大，用人多，费时费力，且在工人操作中容易发生意外。由于人工费用不断攀升，砖瓦生产企业付出的成本也不断增加。当缺少足够的工人时，企业的生产和工作效率都会大大降低，甚至不得不停止生产。因此，砖块生产企业的制造成本较高，砖价也处在较高的数额内。
技术实现思路
本专利技术提供了一种砖块夹取和码垛装置，其目的第一在于，解决烧结砖的粘连问题；其目的第一在于，减少砖块生产和使用过程中所需的人工；其目的第一在于，提高砖块的生产和转运效率；其目的第一在于，实现砖块生产中的全机械化。本专利技术是这样实现的：一种砖块夹取和码垛装置，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块拍掉并夹紧，可直接用于转移砖块的位置实现码垛。在抓取装置夹紧的过程中，使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，免去了人工撬开上下相连的砖块的步骤，缩短了工作时间。且在夹紧了该层的砖块后，本装置可以通过位置调节装置直接移动砖块的位置，避免人工搬运砖块效率低下、成本高昂的问题，还缓解了招人难的问题，有效控制了人工成本的开支，只需要少量人进行操作，便可达到多人的工作量，大大提高了工作效率。在本专利技术的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸和伸缩方管，所述活塞缸的数量为至少一个，所述伸缩方管与所述活塞缸的数量相等，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接，所述伸缩方管的两端分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接。伸缩组件的伸缩过程即为第一限位件和第二限位件两者产生松开和夹紧两个动作的过程。利用伸缩组件的机械力来将间接设置的砖块拍掉并夹紧，破坏了上下层砖块的粘结关系，结构简洁，效果好。在本专利技术的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸，所述活塞缸的数量为至少一个，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接。活塞缸成本低廉，且可以通过增加活塞缸的数量来增加单次能够夹持的砖块总数量，同时，增加活塞缸的数量可以优化第一限位件和第二限位件的受力条件，避免负载高度集中导致结构破裂。在本专利技术的较优实施例中，所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架包括限位板，所述液压缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述液压缸的活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆。利用伸缩缸的伸缩力控制控制件转动。当伸缩缸在膨胀状态下，伸出杆顶开所述控制件的第一段，第二段向靠近限位板的方向转动，从而夹紧第二段与限位板之间的砖堆。这里的伸缩缸与前述的活塞缸基本相同，均可以为气缸或液压缸。在本专利技术的较优实施例中，所述位置调节装置包括行车组件，所述行车组件与所述抓取装置连接，所述行车组件包括导轨和动力机构，所述动力包括移动电机和移动轮，所述移动电机驱动所述移动轮沿所述导轨移动，所述抓取装置与所述行车组件通过连接杆连接。行车组件用于调整抓取装置的位置，移动电机驱动移动轮移动，而在连接杆的作用下带动抓取装置随之一起移动。在本专利技术的较优实施例中，所述行车组件还包括支架，所述导轨由工字钢制成，所述移动轮为多个且分别设置在工字钢的两侧且抵住所述工字钢的底板，所述移动轮通过所述支架连接，所述支架绕过所述工字钢的底部，所述连接杆与所述支架连接。工字钢的导轨具有很好的导向性能，移动轮可以分别设置在工字钢两侧的凹槽内，避免移动方向发生偏移。此外，绕工字钢下方设置的支架更靠近抓取装置，便于与连接杆连接。在本专利技术的较优实施例中，所述升降装置包括固定板、活动板、电动葫芦和升降导轮组，所述电动葫芦与所述架体固定连接，所述升降导轮组包括设置在所述固定板的底部的上导轮和设置在所述活动板的顶部的下导轮，所述电动葫芦的引线穿过所述固定板并与所述升降导轮组连接，所述下导轮与所述上导轮通过所述引线连接，所述抓取装置与所述活动板连接。升降装置通过电动葫芦来提升或降低活动板的位置，从而改变抓取装置的高度，提高了码砖操作的灵活性。在转运砖块时可以调整砖块的高度，进而躲避可能存在的障碍物。上导轮和下导轮用于穿设电动葫芦的引线，来调整活动板与固定板之间的间距。在本专利技术的较优实施例中，所述位置调节装置包括转向系统，所述转向系统包括连接架、转向电机组件和转向杆，所述转向杆与所述活动板转动连接，所述转向杆与所述连接架连接，所述转向电机组件与所述活动板固定连接，所述转向电机组件设置有第一锥齿轮，所述转向杆固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述抓取装置通过所述连接架与所述活动板连接。针对目前不同层的砖块摆放方向存在差别的情况，抓取装置需要调整第一限位件和第二限位件的方向来寻找伸缩的方向。通过转向系统，可以调整抓取装置的方向，其中锥齿轮的相互啮合使得连接架能够在转向电机工作的情况下绕转向杆转动。在本专利技术的较优实施例中，所述转向电机组件还包括减速器、转向电机和控制所述转向电机开闭的无线控制单元，所述无线控制单元包括蓝牙模块或wifi模块，所述转向电机与所述减速器连接，所述第一锥齿轮与所述减速器的输出轴固定连接。通过遥控远程启动转向电机，在此情况下电机需要低俗启动，因此添加了一个减速器，转向电机通过减速器后再驱动第一锥齿轮运动。在本专利技术的较优实施例中，所述升降装置还包括升降管，所述升降管的顶端贯穿所述架体且与定位件连接，所述定位件用于抵住所述架体的顶壁，所述升降管的底端与所述活动板固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种砖块夹取和码垛装置，其特征在于，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置。
【技术特征摘要】
1.一种砖块夹取和码垛装置，其特征在于，包括抓取装置、
升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，
所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖
块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置。
2.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，
所述抓取装置包括伸缩组件、第一限位件和第二限位件，所述第一
限位件和所述第二限位件分别固定在所述伸缩组件的两侧，所述伸
缩组件用于改变所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离，所
述第一限位件和所述第二限位件二者配合以夹持砖块。
3.根据权利要求2所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，
所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，
所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸和伸缩方
管，所述活塞缸的数量为至少一个，所述伸缩方管与所述活塞缸的
数量相等，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限
位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接，所述伸缩方管的两端分别与
所述第一限位件和所述第二限位件连接。
4.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，
所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架
包括限位板，所述液压缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制
件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所
述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述液压缸的
\t活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，
所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆。
5.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，
所述位置调节装置包括行车组件，所述行车组件与所述抓取装置连
接，所述行车组件包括导轨和动力机构，所述动力包括移动电机和
移动轮，所述移动电机驱动所述移动轮沿所述导轨移...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘代勇，
申请(专利权)人：刘代勇，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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