一种变距可调式稀植移钵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变距可调式稀植移钵装置。目的是提供的装置应能自动将育苗杯从穴孔排布密集穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘中。技术方案是：变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪、安装在基板上的变距电机以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条的滑杆、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种叶菜移栽机械，具体是一种变距可调式稀植移钵装置。
技术介绍
随农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜需求正在快速增长，而目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡。在机械化移栽作业前，主要通过人工方式将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘(穴孔间距较大的穴盘)中，生产效率较低，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种变距可调式稀植移钵装置，该装置应能自动将育苗杯从穴孔排布密集穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘中。本专利技术的技术方案是：变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪、安装在基板上的变距电机以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条的滑杆、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。所述基板上固定有两个滑杆导块，所述滑杆可滑动地穿插在滑杆导块的滑孔中。所述夹爪包括与滑杆固定的连接杆、可转动地铰接在连接杆上的两个夹爪手指以及用于驱使夹爪手指收拢的弹簧。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够将果蔬移栽机中小间距育苗盘上的育苗杯转移到大间距的栽植盘(如水浮泡沫穴盘)上，并且变距大小可调以便适应各种不同间距的栽植盘，与后续的全自动移栽作业形成较好的配合。>附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的主视结构示意图。图3是图2中滑移变距可调机构的示意图。图4是夹爪的主视结构示意图(自然状态)。图5是夹爪的主视结构示意图(夹持状态)。图6是本专利技术取苗状态的示意图。图7是本专利技术稀植移栽过程的示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图1所示，变距可调式稀植移钵装置，包括基板9、变距电机2、滑移变距可调机构、两个夹爪。所述变距电机通过电机安装板21固定在基板的中部并且变距电机通过滑移变距可调机构调节夹爪间距。所述滑移变距可调机构中：两个滑杆导块5分别固定在基板长度方向的两端(图2中的左右方向)，滑杆导块上制有滑孔(图中省略)；两条滑杆3平行布置并且分别可滑动地穿插在两个滑杆导块的滑孔中，沿着滑杆的长度方向的一边制有齿条31；齿轮4由变距电机驱动并且分别与两个齿条啮合。变距电机工作时通过齿轮与齿条配合带动两条滑杆反向伸缩(同时向左右两侧伸出或者同时收缩)，实现夹爪的间距调节，并且通过控制电机转动圈数，在滑杆行程范围内实现精确变距调节。所述两个夹爪分别固定在两个滑杆上；所述夹爪包括连接杆11、两个夹爪手指12以及弹簧13；连接杆垂直固定在滑杆上，两个夹爪手指可转动地铰接在连接杆上，弹簧分别勾扎并推顶着两个夹爪手指的动力臂，以使所述夹爪适用于夹持不同直径的营养钵；自然状态时两个夹爪手指呈一定角度张开(如图5所示)，当抓取营养钵时需要将夹爪水平推向营养钵(营养钵插入夹爪的开口)然后上抬，使两个夹爪手指钩挂着营养钵的往外凸出的上边沿(如图5所示)从而抬举着营养钵，放下营养钵后夹爪水平向外脱离营养钵，夹爪即可离开营养钵。本专利技术的工作原理是：1)电机位于初始状态，夹爪从育苗盘B中取出2个营养钵A(如图6所示)；2)电机工作(图3中齿轮逆时针转动)，滑杆向两侧扩伸从而增大夹爪间距，以适应移栽板C中穴孔的间距，接着将营养钵放入到栽植板中(如图7所示)，然后夹爪离开营养钵；3)电机工作(图3中齿轮顺时针转动)，滑杆向内回缩并且夹爪回位，进行下一次变距移栽；4)经过多次变距移栽后，整个移栽过程完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪(1)、安装在基板(9)上的变距电机(2)以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条(31)的滑杆(3)、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮(4)；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。

【技术特征摘要】
1.变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪
(1)、安装在基板(9)上的变距电机(2)以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移
变距可调机构；
所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条(31)的滑杆(3)、与两个滑杆的
齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮(4)；所述夹爪分别固定在
两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发鑫，耿其东，蔡肖肖，泮金辉，沈俊，徐灯，谢奇志，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33