挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；获取用户输入的第一转速值；当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。本发明专利技术还提供了一种挖掘机，包括上述的装置。本方法使得发动机不至于转速过低造成熄火，大大提高了工作作业时的安全性，进而提高了挖掘机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。
技术介绍
随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性和燃油经济性也要求越来越高。当挖掘机位于不同作业环境时，在低于发动机工作需要的最低转速停止时，可能会出现意想不到的状况，从而造成生产事故。基于上述原因，亟待一种安全有效的发动机转速控制方法。
技术实现思路
为了克服现有技术中挖掘机的发动机的转速在工作过程中低于作业需要的最低值时会使得挖掘机熄火造成事故的技术问题，本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。为了克服上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法，所述控制方法包括：获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；获取用户输入的第一转速值；当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制方法中，获取用户输入的第一转速值之后还包括：当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制方法中，挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的控制装置，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；第二获取模块，用于获取用户输入的第一转速值；控制模块，用于当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制装置中，所述控制模块还用于：当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制装置中，还包括：转速输出模块，用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。本专利技术还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的控制装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现挖掘机的驾驶员对挖掘机进行不同的转速设置时，通过判断当前挖掘机是否处于动作作业状态，来调节挖掘机的发动机的转速。即挖掘机当前处于动作作业状态，则判断用户输入的转速值与维持发动机运转的最低转速值大小。当用户输入的转速值小于当前动作作业状态时所需的最低转速时，则按照所需的最低转速对发动机进行控制，使得发动机不至于转速过低造成熄火，大大提高了工作作业时的安全性，进而提高了挖掘机的工作效率。附图说明图1表示本专利技术实施例中挖掘机发动机转速的控制方法的流程图；图2表示本专利技术实施例中挖掘机的控制系统组成图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。参照图1所示，本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法，所述控制方法包括：步骤100，获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；步骤200，获取用户输入的第一转速值；步骤300，当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。具体来说，本专利技术的控制方法中，通过检测挖掘机的作业状态，来判断挖掘机是否处于动作作业状态。因为挖掘机处于动作作业状态时，当用户改变挖掘机的转速时，一旦用户改变的挖掘机转速小于该时刻挖掘机动作作业状态时所需要的最小的转速时，容易发生熄火等十分危险的情况。如果挖掘机的作业环境复杂，那么挖掘机熄火后后果不堪设想。本方法通过比较用户输入的第一转速和当前工况下需要的最低转速，如果第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。这样，使得发动机不至于转速过低造成熄火，大大提高了工作作业时的安全性，进而提高了挖掘机的工作效率。需要说明的是，用户输入的转速值包括用户控制电子控制单元ECU设定的转速，也包括用户通过换挡操作、刹车等，使得发动机转速发生改变的其他方式。获取用户输入的第一转速值之后还包括步骤：当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。当挖掘机不进行动作作业状态时，例如挖掘机处于静止怠速的时候，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速，这时候不用担心用户输入的转速过低导致挖掘机的发动机熄火，同时转速降低，也可以起到节约油耗的作用。本方法还包括步骤：挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。通过仪表板的转速指针，将该作作业状态所需的最低转速值输出给用户，方便用户知晓该转速，以免采取错误的操作。对应上述控制方法，本专利技术还提供了一种挖掘机发动机转速的控制装置，所述控制装置包括：第一获取模块，用于挖掘机发动机运转时，获取挖掘机的作业状态；第二获取模块，用于获取用户输入的第一转速值；控制模块，用于当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。控制模块还用于：当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。控制模块还用于，判断挖掘机处于非动作作业状态时，此时挖掘机处于停止状态，不用担心转速值过小造成发动机熄火，所以控制模块可以获取用户输入的转速值，并以此转速控制发动机运转。控制装置还包括：转速输出模块，用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机发动机转速的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；获取用户输入的第一转速值；当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机发动机转速的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；
获取用户输入的第一转速值；
当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态
所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，
控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机
的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。
2.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的控制方法，其特征在于，获取用
户输入的第一转速值之后还包括：
当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的
发动机运转转速。
3.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的控制方法，其特征在于，挖掘机
的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。
4.一种挖掘机发动机转速的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴埈弘，李京来，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37