图像拍摄装置及频闪图像生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像拍摄装置及频闪图像生成方法。如果由连续拍摄得到的多个图像的基准帧和目标帧之间的移动量小于表示难以受到遮挡影响的第1阈值，则通过通常的处理量的形态学计算而进行拍摄对象区域的平滑化处理。另一方面，如果由连续拍摄得到的多个图像的基准帧和目标帧之间的移动量为第1阈值以上，则通过增加比通常多的形态学计算的处理量而进行平滑化处理。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉参考本申请基于并要求于2008年12月18提交的在先日本专利申请NO.2008-322960和于2009年6月16日提交的NO.2009-143736号申请的优先权，该两申请包括说明书、权利要求书、附图、专利技术概要在内的全文内容通过参考而在这里援引。
本专利技术涉及适合于生成频闪(strobo)图像的图像拍摄装置和频闪图像生成方法。
技术介绍
图22所示的频闪图像(词汇“频闪”在美国表示为“频闪光(strobe light)”，在本申请说明书中的“频闪”、“频闪图像”在美国通常称为“闪光(flash)，闪光图像(flash image)”。其中还使用了频闪仪(stroboscopic)图像(使用频闪的图像)的例子。另外，虽然也还补充有多闪图像(multi-flash image)等含义，但是与频闪仪图像相比使用例却比较少。)，其采用固定移动的拍摄对象的相机进行摄影，在1个图像(照相)内表示移动经过的模样。在胶片相机(film camera)中，通过在长时间曝光期间对移动的拍摄对象多次频闪发光，生成频闪图像。在数码相机普及的今日，也可以在相机内通过计算机进行图像处理而生成频闪图像，例如日本专利第3793258号公报所记载的那样。在频闪图像的生成中，通常是将数码相机的视角和方向置于固定状态下，通过连续拍摄对移动拍摄对象进行图像拍摄。在手持摄影的场合，因为数码相机存在微动，所以在所连续拍摄的帧图像之间视角将发生变动。这里，在拍摄对象(移动拍摄对象)的背景的景深大时，如果帧图像间的移动量大，则由于遮挡的影响，而使得原本不应在帧间移动的背景区域产生差异。如果该差异大，则将背景部分误认为成移动拍摄对象。其结果是，在所生成的频闪图像上重复(二重合成)背景部分。
技术实现思路
本专利技术鉴于所述问题而提出，本专利技术的目的在于提供一种能够生成更优质频闪图像的图像拍摄装置和频闪图像生成方法。为实现所述目的，本专利技术第1方面的图像拍摄装置具有：图像拍摄单元，由图像拍摄生成连续的多个拍摄图像；拍摄对象提取单元，从所述图像拍摄单元生成的各拍摄图像中，提取表示移动的拍摄对象部分的多个图像；背景图像生成单元，根据所述图像拍摄单元生成的多个拍摄图像，生成背景图像；和频闪图像生成单元，对所述背景图像生成单元生成的背景图像和表示所述拍摄对象提取单元提取出的多个拍摄对象部分的图像进行合成，生成频闪图像，该图像拍摄装置的特征在于，还具有：移动量检测单元，检测所述多个拍摄图像中的规定的图像间的移动量；和图像平滑化单元，利用与所述移动量检测单元检测出的移动量相应的处理量，对所述图像进行平滑化处理。-->为实现所述目的，本专利技术第2方面的频闪图像生成方法，在进行图像处理的装置中，由拍摄移动的拍摄对象的连续的多个图像生成频闪图像，该频闪图像生成方法的特征在于，所述装置执行如下步骤：拍摄对象提取步骤，从所述多个图像中提取表示移动的拍摄对象部分的多个图像；背景图像生成步骤，由所述多个图像生成背景图像；移动量检测步骤，检测所述多个图像中的规定图像间的移动量；图像平滑化步骤，利用与所述移动量检测步骤中检测出的移动量相应的处理量，对所述拍摄对象提取步骤中提取出的图像进行平滑化处理；和频闪图像生成步骤，对所述背景图像生成步骤中生成的背景图像和表示所述拍摄对象提取步骤中提取出的多个拍摄对象部分的图像进行合成，生成频闪图像。附图说明本专利技术所述的这些特点和其他的特点以及优点通过阅读下面的具体描述和附图，变得更加清晰，其中：图1为表示本专利技术实施方式的数码相机结构的方框图；图2为表示图1所示的控制部所实现的功能的功能方框图；图3为用于说明本专利技术实施方式的“频闪图像生成处理”的流程图；图4A为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中显示的设定画面的显示例的图，表示用于指定相机方向的设定画面的显示例；图4B为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中显示的设定画面的显示例的图，表示用于指定拍摄对象移动方向的设定画面的显示例；图5A为用于说明本专利技术实施方式的拍摄图像的图，例举频闪图像生成所需要的连续拍摄摄影的场面；图5B为用于说明本专利技术实施方式的拍摄图像的图，表示图5A所示的连续拍摄摄影中得到的拍摄图像(连续拍摄图像)的例子；图6为用于说明图3所示“频闪图像生成处理”中所执行的“位置对准处理”的流程图；图7为表示图6所示的“位置对准处理”中作成的“帧信息表”中记录的信息的例子的图；图8为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“一维数据生成处理”的流程图；图9A为用于说明图8所示的“一维数据生成处理”的图，表示拍摄图像中的坐标和拍摄对象移动方向的关系；图9B为用于说明图8所示的“一维数据生成处理”的图，图9(a)和图9(b)表示拍摄图像的投影和一维数据的例子。图9(c)为重复表示图9(a)和图9(b)所示的一维数据的图；图10为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“拍摄对象区域检测处理”的流程图；图11为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“拍摄对象区域检测处理”的流程图；图12为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“拍摄对象区域检-->测处理”的流程图；图13A为用于说明图10～图12所示的“拍摄对象区域检测处理”的图，表示拍摄对象的移动方向为X方向时检测出的拍摄对象区域的例子；图13B为用于说明图10～图12所示的“拍摄对象区域检测处理”的图，表示拍摄对象的移动方向为Y方向时检测出的拍摄对象区域的例子；图14为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“有效帧选择处理”的流程图；图15为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“有效帧选择处理”的流程图；图16为表示所选择的有效帧的例子的图；图17为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“背景图像生成处理”的流程图；图18为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“拍摄对象图像提取处理”的流程图；图19为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“图像平滑化处理(1)”的流程图；图20为用于说明遮挡的影响的图。图20(a)表示容易受到遮挡的影响的场景的例子。图20(b)表示背景部分产生移位的帧图像的例子。图20(c)表示本来的背景图像的例子。图20(d)表示为了位置对准而变形的背景图像的例子。图20(e)表示本来的背景图像和变形后的背景图像中产生的差异的例子。图20(f)为表示受到遮挡的影响的频闪图像的例子。图20(g)表示误识别为拍摄对象图像的不要的部分的例子；图21为用于说明图3所示的“频闪图像生成处理”中所执行的“图像合成处理”的流程图；图22为表示所生成的频闪图像的例子的图；图23为用于说明本专利技术实施方式2的“图像平滑化处理(2)”的流程图；图24为用于说明本专利技术实施方式3的“图像平滑化处理(3)”的流程图。具体实施方式(实施方式1)下面参照附图对本专利技术实施方式进行说明。在本实施方式中，例举采用数码照相机(下称数码相机)实现本专利技术的场合。本实施方式的数码相机1具有普通数码相机所具有的功能，其中，至少含有所谓的连续拍摄功能。这里所述连续拍摄功能指的是能够在1次快门操作期间得到连续多个拍摄图像的功能。另外，本实施方式的数码相机1具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拍摄装置，具有：图像拍摄单元，由图像拍摄生成连续的多个拍摄图像；拍摄对象提取单元，从所述图像拍摄单元生成的各拍摄图像中，提取表示移动的拍摄对象部分的多个图像；背景图像生成单元，根据所述图像拍摄单元生成的多个拍摄图像，生成背景图像；和频闪图像生成单元，对所述背景图像生成单元生成的背景图像和表示所述拍摄对象提取单元提取出的多个拍摄对象部分的图像进行合成，生成频闪图像，该图像拍摄装置的特征在于，还具有：移动量检测单元，检测所述多个拍摄图像中的规定的图像间的移动量；和图像平滑化单元，利用与所述移动量检测单元检测出的移动量相应的处理量，对所述图像进行平滑化处理。

【技术特征摘要】
2008.12.18 JP 2008-322960;2009.06.16 JP 2009-143731.一种图像拍摄装置，具有：图像拍摄单元，由图像拍摄生成连续的多个拍摄图像；拍摄对象提取单元，从所述图像拍摄单元生成的各拍摄图像中，提取表示移动的拍摄对象部分的多个图像；背景图像生成单元，根据所述图像拍摄单元生成的多个拍摄图像，生成背景图像；和频闪图像生成单元，对所述背景图像生成单元生成的背景图像和表示所述拍摄对象提取单元提取出的多个拍摄对象部分的图像进行合成，生成频闪图像，该图像拍摄装置的特征在于，还具有：移动量检测单元，检测所述多个拍摄图像中的规定的图像间的移动量；和图像平滑化单元，利用与所述移动量检测单元检测出的移动量相应的处理量，对所述图像进行平滑化处理。2.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述移动量检测单元检测出的移动量越大，所述图像平滑化单元进行所述平滑化处理的处理量越多。3.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述图像平滑化单元，根据所述移动量检测单元检测出的移动量与阈值的比较，使所述平滑化处理的执行次数不同。4.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述图像平滑化单元，根据所述移动量检测单元检测出的移动量乘以系数后得到的数值，使所述平滑化处理的执行次数不同。5.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述图像平滑化单元，通过形...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木雅昭，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP