控制无级变速器的方法技术

一种控制无级变速器的变化器的方法，包括通过控制器将周期性重复的激励信号与期望变化器速度比信号组合。基于与激励信号组合的期望变化器速度比信号，确定变化器比例的微分。基于变化器比例的微分确定变化器控制参数。变化器控制参数被发送到控制器，以用于与之响应地控制变化器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于车辆动力系统的无级变速器，且涉及与之相关的方法和控制程序。
技术介绍
具有联接到连续或无限可变变速器(CVT)的内燃发动机的动力系统可以用于在车辆中提供牵引力。CVT能在最小(减速)比和最大(超速)比之间的范围内连续改变输入/输出速度比，由此允许无限地可变地选择发动机的操作，其响应于操作者扭矩请求实现优选的燃料消耗和发动机性能的平衡。已知传动带类型无级变速器包括两个带轮，其每一个具有两个槽轮。传动带在两个带轮之间行进，每一个带轮的两个槽轮在它们之间夹着传动带。每一个带轮的槽轮和传动带之间的摩擦接合将传动带联接到每一个带轮，以从一个带轮向另一个带轮传递扭矩。其中一个带轮可以用作驱动带轮、主带轮或输入带轮，使得其他带轮，即从动带轮、次带轮或输出带轮可被驱动。从动带轮的扭矩与驱动带轮的扭矩的比为传动比。可以通过移动其中一个带轮的两个槽轮更靠近在一起，而移动另一带轮的两个槽轮分开更远而改变传动比，使得传动带在相应带轮上升高或下降。已知环形无级变速器包括盘片和在盘片之间传递功率的辊子机构。环形无级变速器包括连接到发动机的至少一个输入盘片，和操作性地连接到变速器输出部的一个输出盘片。输入盘片和输出盘片在它们之间限定出空腔。空腔限定出环形表面。辊子机构被置于空腔中且配置为在辊子机构运动经过环形表面时改变扭矩传递比。
技术实现思路
一种控制无级变速器的变化器的方法，包括：通过控制器将周期性重复的激励信号与期望的变化器速度比信号组合。基于与激励信号组合的期望的变化器速度比信号确定变化器比例的微分。基于变化器比例的微分确定变化器控制参数。变化器控制参数被发送到控制器，以用于与之响应地控制变化器。在下文结合附图进行的对实施本专利技术的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本专利技术的特征和优点以及其他的特征和优点。附图说明参考附图通过例子描述一个或多个实施例，其中:图1示意性地示出了根据本公开的传动带类型无级变速器(CVT)的变化器的元件，所述无级变速器具有改进的控制程序；和图2示意性地显示了根据本公开的CVT控制程序的框图，所述CVT控制程序包括将重复信号引入到变化器参考速度比，以控制CVT系统。具体实施方式现在参见附图，其中附图仅是出于展示一些示例性实施例的目的而不是用于对其进行限制的目的，图1示意性地示出了传动带类型无级变速器(CVT)100的变化器30的元件，该无级变速器有利地被控制器10控制，该控制器能执行参考图2所述的控制程序200。变化器30在第一旋转构件51和第二旋转构件61之间传递扭矩，第一旋转构件51和第二旋转构件61中的每一个可旋转地联接到主功率源中的任何一个，和变速器的行星齿轮组形式的输出构件或联接到驱动系统的输出构件中的任何一个，以用于将牵引扭矩输送到车辆驱动车轮，该主功率源包括内燃发动机或电动机/发电机。第一旋转构件51在本文称为输入构件，而第二旋转构件61在本文称为输出构件。变化器30包括第一或主带轮36、第二或次带轮38以及柔性的连续可旋转装置40，该可旋转装置可旋转地联接第一带轮36和第二带轮38，以在它们之间传递扭矩。第一带轮36可旋转地附接到输入构件51而第二带轮38可旋转地附接到输出构件61，且可旋转装置40适于在第一带轮36和第二带轮38之间传递扭矩且由此也适于在输入构件51和输出构件61之间传递扭矩。第一带轮36和输入构件51绕第一轴线48旋转，而第二带轮38和输出构件61绕第二轴线46旋转。连续可旋转装置40可以是传动带、链或另一合适的柔性连续装置。第一带轮36垂直于第一轴线48分开，以限定出在可动槽轮52和静止槽轮54之间形成的环形第一沟槽50。可动槽轮52沿第一轴线48相对于静止槽轮54运动或平移。举例来说，可动的第一槽轮52可以经由键连接附接到输入构件51，由此允许可动的第一槽轮52沿第一轴线48轴向运动。静止的第一槽轮54与可动的第一槽轮52相对设置。静止的第一槽轮54沿第一轴线48轴向固定到输入构件51。如此，静止的第一槽轮54不沿第一轴线48的轴向方向运动。可动的第一槽轮52和静止的第一槽轮54中的每一个包括第一沟槽表面56。可动的第一槽轮52和静止的第一槽轮54的第一沟槽表面56设置为彼此相对，以在它们之间限定出环形第一沟槽50。相对的第一沟槽56优选形成倒转的截头圆锥形形状，使得可动的第一槽轮52朝向静止的第一槽轮54的运动增加环形第一沟槽50的外带轮直径。促动器55布置为具有第一带轮36，以响应于第一信号14控制可动的第一槽轮52的轴向位置，包括将可动的第一槽轮52朝向静止的第一槽轮54促动。在一个实施例中，促动器55是液压控制装置且第一信号14是液压压力信号。第二带轮38垂直于第二轴线46分开，以在它们之间限定出环形第二沟槽62。环形第二沟槽62垂直于第二轴线46设置。第二带轮38包括可动槽轮64和静止槽轮66。可动槽轮64沿第二轴线46相对于静止槽轮66运动或平移。举例来说，可动的第二槽轮64可以经由键连接附接到输出构件61，由此允许可动的第二槽轮64沿第二轴线46的轴向运动。静止的第二槽轮66设置为与可动的第二槽轮64相对。静止的第二槽轮66沿第二轴线46轴向固定到输出构件61。如此，静止的第二槽轮66不沿第二轴线46的轴向方向运动。可动的第二槽轮64和静止的第二槽轮66中的每一个包括第二沟槽表面68。可动的第二槽轮64和静止的第二槽轮66的第二沟槽表面68设置为彼此相对且在它们之间限定出环形第二沟槽62。相对的第二沟槽68优选形成倒转的截头圆锥形形状，使得可动的第二槽轮64朝向静止的第二槽轮66的运动增加环形第二沟槽62的外带轮直径。促动器65布置为具有第一带轮38，以响应于第二信号12控制可动的第一槽轮64的轴向位置，包括将可动的第二槽轮64朝向静止的第一槽轮66促动。在一个实施例中，促动器65是液压控制装置且第二信号12是液压压力信号。第一带轮36的外带轮直径对第二带轮38的外带轮直径的比被限定为变速器扭矩比。其他元件，例如可选择单向离合器形式的离合器组件等，可以布置在变化器30和其他动力系统和驱动系统部件和系统之间。监测传感器输入和控制可能包括CVT100的动力系统元件的()的运行的控制器10可以设置在其外部。驾驶员输入装置，例如加速器踏板和相关联的加速器踏板位置传感器45可被监测，以确定操作者扭矩请求。各种传...

【技术保护点】
一种控制无级变速器的变化器的方法，包括：通过控制器将周期性重复的激励信号和期望的变化器速度比信号组合；基于与所述激励信号组合的所述期望的变化器速度比信号，确定变化器比例的微分；基于变化器比例的微分，确定变化器控制参数；以及将所述变化器控制参数发送至所述控制器并与之响应来控制所述变化器。

【技术特征摘要】
2014.11.14 US 14/541,9061.一种控制无级变速器的变化器的方法，包括：
通过控制器将周期性重复的激励信号和期望的变化器速度比信号组合；
基于与所述激励信号组合的所述期望的变化器速度比信号，确定变化器
比例的微分；
基于变化器比例的微分，确定变化器控制参数；以及
将所述变化器控制参数发送至所述控制器并与之响应来控制所述变化
器。
2.如权利要求1所述的方法，其中将周期性重复的激励信号和期望的变
化器速度比信号组合包括将正弦曲线激励信号和期望的变化器速度比信号
组合。
3.如权利要求2所述的方法，其中将正弦曲线激励信号组合包括引入正
弦曲线信号到期望的变化器速度比信号，所述正弦曲线信号具有的量值为期
望的变化器速度比信号的最大值的+/-5％。
4.如权利要求1所述的方法，其中基于与激励信号组合的期望的变化器
速度比信号确定变化器比例的微分包括针对与激励信号组合的期望的变化
器速度比信号的时间进行微分。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述变化器包括传动带驱动变化器，
所述传动带驱动变化器包括经由可旋转装置可旋转地联接的第一带轮和第
二带轮，所述可旋转装置包括操作地连接到第一带轮的可动槽轮的第一促动
器和操作地连接到第二带轮的可动槽轮的第二促动器；以及
其中将变化器控制参数发送到所述控制器并与之响应来控制所述变化
器...

【专利技术属性】
技术研发人员：PG奥塔内兹，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US