线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法制造方法及图纸

运算部基于检测部(140)获取的信息来识别载放在载放面(181)上的线束零件(190A～190F)的把持位置，使固定部(135)在该把持位置固定线束零件(190A～190F)并移送至递交位置(R1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法。
技术介绍
专利文献1公开了汽车的生产线所使用的零件供给装置。在专利文献1的零件供给装置中，移送并供给螺栓、螺母等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-240757号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题可是，在线束的制造工序中，希望适当移送并供给线束的制造中所使用的各种零件(以下总称为线束零件)。作为线束零件，例如可以例举用于将电线捆扎的捆扎部件、用于将电线固定到固定对象的固定部件、用于保护电线外周的外装部件、压接在电线的末端的端子、设在电线的末端并容纳端子的壳体等。在线束的制造工序中，希望在适当的时机供给适当种类的线束零件。因此，以往用手工作业进行线束零件的选定和供给。近些年来，希望提高制造线束时的作业性、降低制造成本、提高制品的品质。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法，能够提高制造线束时的作业性并且能够降低制造成本，且能够提高制品的品质。用于解决问题的方案为达到上述目的，本专利技术所涉及的线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法的特征点如下。(1)一种线束零件移送装置，包括：r>检测部，其获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；移送部，其具有用于固定所述线束零件的固定部，用所述固定部将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置；储存部，其储存所述线束零件的固有信息；以及运算部，其与所述检测部、所述移送部及所述储存部连接；所述线束零件移送装置的特征在于，所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，在该把持位置使所述固定部固定所述线束零件并移送至所述递交位置。。根据所述(1)的线束零件移送装置，能够将载放在载放面上的线束零件移送至预定的递交位置。该递交位置是将零件递交到下一工序的位置，例如线束零件可以在该递交位置组装到线束、或者可以从该位置进一步移送到预定的位置来实施下一工序的作业。根据所述(1)的线束零件移送装置，不需要手工作业就能够供给线束零件。另外，由于在识别了把持位置后，将线束零件固定并移送，因此能够提高移送的精度，由此能够提高制品的品质。因此，能够提高线束的制造时的作业性并且能够降低制造成本，且能够提高制品的品质。(2)是所述(1)的线束零件移送装置，所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别该线束零件的所述把持位置。根据所述(2)的线束零件移送装置，由于在与位置及姿势对应的把持位置将线束零件把持并移送，因此能够提高移送的精度，由此能够提高制品的品质。(3)是所述(1)或(2)的线束零件移送装置，在所述载放面上载放有多种线束零件，所述检测部获取用于检测载放在所述载放面上的多种线束零件的信息，所述储存部储存多种所述线束零件各自的固有信息，所述运算部基于所述检测部所获取的信息，从载放在所述载放面上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别该线束零件的把持位置，将在该把持位置使所述固定部固定所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。根据所述(3)的线束零件移送装置，能够从载放在载放面上的多种线束零件中确认应该移送的种类的线束零件并移送至递交位置。多种线束零件例如可以是捆扎部件、固定部件、外装部件等功能不同的线束零件的集合、或者也可以是功能相同仅型号不同(例如长度、形状等不同)的线束零件的集合。根据所述(3)的线束零件移送装置，能够供给适当种类的线束零件。(4)一种端子压接电线制造装置，包括：所述线束零件是端子的所述(1)～(3)的任意1个线束零件移送装置；以及压接部，其具有多对压接模具，利用多个所述压接模具中的、与在所述递交位置递交的所述端子的压接形状对应的所述压接模具，将定位于预定的压接位置的所述端子和电线的端部夹入并压接连接。根据所述(4)的端子压接电线制造装置，能够将利用所述(1)～(3)的线束零件移送装置移送到递交位置的端子用压接部压接在电线的端部，制造端子压接电线。(5)一种线束零件移送方法，包含如下工序：检测工序，获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；以及移送工序，将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置，所述线束零件移送方法的特征在于，在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，将所述线束零件在该把持位置固定并移送至所述递交位置。。根据所述(5)的线束零件移送方法，由于能够将载放在载放面上的线束零件移送至预定的递交位置，因此能够不需要手工作业就供给线束零件。另外，由于在识别了把持位置后，将线束零件固定并移送，因此能够提高移送的精度，由此能够提高制品的品质。因此，能够提高线束的制造时的作业性并且能够降低制造成本，且能够提高制品的品质。(6)是所述(5)的线束零件移送方法，在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别该线束零件的所述把持位置。根据所述(6)的线束零件移送方法，由于在与位置及姿势对应的把持位置把持并移送线束零件，因此能够提高精度，由此能够提高制品的品质。(7)是所述(5)或者(6)的线束零件移送方法，在所述检测工序中，获取用于检测载放在所述载放面上的多种线束零件的信息，在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，从载放在所述载放面上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别该线束零件的把持位置，将确认的所述线束零件在该把持位置固定并移送至所述递交位置。根据所述(7)的线束零件移送方法，由于从载放在载放面上的多种线束零件中确认应该移送的种类的线束零件并移送至递交位置，因此能够供给适当种类的线束零件。(8)一种端子压接电线的制造方法，包含：所述线束零件是端子的所述(5)～(7)的任意1个线束零件移送方法；以及压接工序，利用多对压接模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束零件移送装置，包括：检测部，其获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；移送部，其具有用于固定所述线束零件的固定部，用所述固定部将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置；储存部，其储存所述线束零件的固有信息；以及运算部，其与所述检测部、所述移送部及所述储存部连接；所述线束零件供给装置的特征在于，所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，在该把持位置使所述固定部固定所述线束零件并移送至所述递交位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.07 JP 2013-210433;2014.02.19 JP 2014-029921.一种线束零件移送装置，包括：
检测部，其获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；
移送部，其具有用于固定所述线束零件的固定部，用所述固定部
将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位
置；
储存部，其储存所述线束零件的固有信息；以及
运算部，其与所述检测部、所述移送部及所述储存部连接；
所述线束零件供给装置的特征在于，
所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放
面上的所述线束零件的把持位置，在该把持位置使所述固定部固定所
述线束零件并移送至所述递交位置。
2.如权利要求1所述的线束零件移送装置，其特征在于，
所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放
面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别该
线束零件的所述把持位置。
3.如权利要求1或2所述的线束零件移送装置，其特征在于，
在所述载放面上载放有多种线束零件，
所述检测部获取用于检测载放在所述载放面上的多种线束零件的
信息，
所述储存部储存多种所述线束零件各自的固有信息，
所述运算部基于所述检测部所获取的信息，从载放在所述载放面
上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别该线束
零件的把持位置，将在该把持位置使所述固定部固定所确认的所述线
束零件并移送至所述递交位置。
4.一种端子压接电线制造装置，其特征在于，包括：
所述线束零件是端子的权利要求1～3的任一项的线束零件移送装
置；
压接部，其具有多对压接模具，利用多个所述压接模具中的、与
在所述递交位置递交的所述端子的压接形状对应的所述压接模具，将
定位于预定的压接位置的所述端子和电线的端部夹入并压接连接。
5.一种线束零件移送方法，包含如下工序：
检测工序，获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；以
及
移送工序，将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至
预定的递交位置，
所述线束零件移送方法的特征在于，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放
在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，将所述线束零件在该把
持位置固定并移送至所述递交位置。
6.如权利要求5所述的线束零件移送方法，其特征在于，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放
在所述载放面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿
势来识别该线束零件的所述把持位置。
7.如权利要求5或6所述的线束零件移送方法，其特征在于，
在所述检测工序中，获取用于检测载放在所述载放面上的多种线
束零件的信息，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，从载放在
所述载放面上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且
识别该线束零件的把持位置，将确认的所述线束零件在该把持位置固
定并移送至所述递交位置。
8.一种端子压接电线的制造方法，其特征在于，包含：
所述线束零件是端子是权利要求5～7的任一项的线束零件移送方
法；以及
压接工序，利用多对压接模具中的、与在所述递交位置递交的所
述端子的压接形状对应的所述压接模具，将定位于预定的压接位置的
所述端子和电线的端部夹入并压接连接。
9.如权利要求8所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
在所述检测工序中，获取能检测载放在所述载放面上的所述端子
在预定的检测平面中的外缘形状的信息，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，将载放在
所述载放面上的所述端子固定。
10.如权利要求所述9的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
所述端子构成为至少以第1状态、以及不同于所述第1状态的第2
状态这2个状态载放在所述载放面上，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，识别所述
端子以所述第1状态还是所述第2状态载放在所述载放面上。
11.如权利要求9所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
所述端子具有：沿该端子的长边方向延伸的箱状的箱部；与所述
箱部相连设置的平板状的基底部；在所述基底部的所述端子的两侧对
置地竖直设置的、用于将所述电线的端部凿紧的一对凿紧片，由此，
至少以所述基底部面对所述载放面的第1状态、所述一对凿紧片
中的一个即第1凿紧片面对所述载放面的第2状态、和所述一对凿紧
片中的另一个即第2凿紧片面对所述载放面的第3状态这3个状态载
放在所述载放面上，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，识别所述
端子以所述第1状态、所述第2状态、和所述第3状态中的哪个状态
载放在所述载放面上。
12.如权利要求11所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
所述端子构成为至少以所述第1状态、所述第2状态、所述第3
状态、和所述凿紧片的末端部面对所述载放面的第4状态这4个状态
载放在所述载放面上，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，识别所述
端子以所述第1状态或者所述第4状态即未确定状态、所述第2状态、
和所述第3状态中的哪个状态载放在所述载放面上。
13.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
所述移送工序还包含识别工序，所述识别工序用于识别所述端子
以所述第1状态还是所述第4状态载放在所述载放面上，
在所述识别工序中，使用接触部进行识别，所述接触部构成为能
从等待位置向预定的接触方向移动，在所述接触部从所述等待位置向
所述接触方向移动时，在所述端子以所述第1状态固定的情况、与所
述端子以所述第4状态固定的情况下，所述接触部与固定的所述端子
在不同的位置接触，
在所述识别的结果识别为以所述未确定状态载放所述端子的情况
下，在固定了以所述未确定状态载放的所述端子后，使所述接触部从
所述等待位置向所述接触方向移动，此时，基于所述接触部与所述端
子接触的位置，识别所述端子以所述第1状态还是所述第4状态载放
在所述载放面上。
14.如权利要求9～13的任一项所述的端子压接电线的制造方法，
其特征在于，
在所述检测工序之前还包含取出工序，在所述取出工序中将从多
个型号中选择的1个型号的所述端子取出2个以上并载放在载放面上，
在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，从载放在
所述载放面上的多个所述端子中识别互相重叠的端子，将从该重叠的
端子以外的端子中选择的1个所述端子固定。
15.如权利要求10～14的任一项所述的端子压接电线的制造方法，
其特征在于，
在所述移送工序中，基于所述识别的结果来将固定的所述端子的
姿势校正，从而将所述端子移送至所述递交位置。
16.如权利要求8～15的任一项所述的端子压接电线的制造方法，
其特征在于，
在所述检测工序之前还包含取出工序，在所述取出工序中取出从
多个型号中选择的1个型号的端子并载放在载放面上，
在所述取出工序中，将容纳型号各自不同的所述端子的多个容纳
箱并列为圆环状地配置并旋转，从而使所述多个容纳箱中的、容纳被
选择的型号的所述端子的所述容纳箱定位于预定的取出位置，从位于
所述取出位置的所述容纳箱取出所述端子并载放在所述载放面上。
17.如权利要求11～16的任一项所述的端子压接电线的制造方法，
其特征在于，
一对所述压接模具包括：在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方
向侧的卷压器；以及在所述压接时位于所述端子的基底部侧的砧，具
有：从卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置的、与所述凿紧片的形
状对应地具有各自不同的卷压器侧形状的多个卷压器部；以及从砧侧
底座部向外侧方向突出地配置的、与所述凿紧片的形状对应地具有各
自不同的砧侧形状的多个砧部，
在所述压接工序中，将所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部旋
转，使得所述多个卷压器部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所
述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压器部和砧部定位于所述压
接位置。
18.如权利要求17所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，
所述端子的所述凿紧片具有：将所述电线的包覆部凿紧的一对包
覆凿紧片；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田和彦，谷口拓矢，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP