电液伺服卧式拉压试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电液伺服卧式拉压试验机，涉及一种能够在同一空间内实现无间隙、不拆卸拉、压加载的拉压实验机，包括主机、控制系统和液压系统；其中主机安装有主机框架、调整装置和驱动装置，为试样提供了实验的平台；控制系统能够实时控制拉伸、压缩、疲劳各种力学实验的进程，可完成位移、负荷及程序三种控制方式的平滑切换；液压系统是为电液伺服试验机提供液压动力装置；另外该系统可通过更换相应的夹具及工装，可完成大型构件及橡胶件的刚度试验、拉伸试验、压缩试验及弯曲试验，其操作简单，可保证加载力的有效传递。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种试验机，特别是涉及一种电液伺服卧式拉压试验机。
技术介绍
随着社会的进步与发展，试验机作为材料试验与检测的设备，得到越来越广泛的应用；对于一些大型材料或结构件，需要一种可以较大幅度调整试验空间的试验机，用来对材料或构件进行拉伸、压缩或疲劳试验，例如卧式拉压试验机，对于大型卧式拉压试验机，可实现无级调整试验空间，占用场地空间小，操作方便；现有技术常用进行卧式拉压试验机测定，存在的问题是不能保证加载力的有效传递，更无法实现无间隙、不拆卸拉、压加载。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电液伺服卧式拉压试验机，可保证加载力时力的有效传递；可实现无间隙、不拆卸拉、压加载；此外，本技术能够实时控制拉伸、压缩、疲劳各种力学实验的进程，可完成位移、负荷及程序三种控制方式的平滑切换，操作简单，可靠性高。本技术的技术方案如下：一种电液伺服卧式拉压试验机，包括主机、控制系统和液压系统，所述的主机包括主机框架、调整装置和驱动装置，所述的主机框架包括框架、框架支撑、连接梁和连接板，所述的调整装置包括夹具、加强板、自动找正机构及减震机构，所述的驱动装置包括行走电机和导向轮，所述的框架采用卧式框架，所述的卧式框架中部安装有调整装置，所述的驱动装置安装在所述的框架一侧，所述的控制系统包含控制信号支路和反馈信号支路，采用德国多利EDC220控制器，所述的液压系统安装在所述的框架的另一侧，包括拉压油缸、油缸支撑、油缸座和油缸座支撑；所述的框架中间设有连接梁，一侧顶部设置有连接板，所述框架支撑和所述的油缸座支撑分列于所述框架的两侧；所述的加强板的数量为2；减震机构连接在所述的油缸座支撑的底部；所述的夹具包括后拉头、后夹头体、前拉头、前夹头体，所述的前拉头通过加强板固定在前夹头体上，所述的后夹头通过加强板固定在后夹头体上，所述的夹具分列在所述连接梁的两侧；所述的自动找正机构数量为2，分别固定在所述前夹头体和所述后夹头体上，其中之一连接所述行走电机和所述的后拉头，另外一个连接所述的拉压负荷传感器和所述的前拉头；所述的导向轮可沿所述的框架移动；所述的前夹头体与所述的油缸座之间设置有拉压负荷传感器。本技术的优点在于首次使用夹头体内置球铰自动找正机构，可保证加载力时拉压油缸活塞、夹头体及试样处于同一轴线上，保证力的有效传递；液压系统、驱动装置及调整装置共同作用实现无间隙、不拆卸拉、压加载；通过更换相应的夹具及工装，可完成大型构件及橡胶件的刚度试验、拉伸试验、压缩试验及弯曲试验。采用了卧式框架，试验空间可调，方便不同长度试样的试验需求；另外本试验机能够完成位移、负荷以及程序三种控制方式的平滑切换其最大试验力能够达到±10000kN；该系统采用电液伺服闭环控制原理，它具有响应速度快、控制精度高等特点；该机由计算机控制，其操作简单、可靠性高。附图说明图1为本技术的示意图主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。图中：1-框架；2-连接梁；3-连接板；4-框架支撑；5-油缸座支撑；6-减震机构；7-油缸支撑；8-拉压油缸；9-油缸座；10-导向轮；11-行走电机；12-后夹头体；13-加强板；14-后拉头；15-前拉头；16-自动找正机构；17-拉压负荷传感器；18-前夹头体。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述；图1、2、3为本技术提供的卧式电液伺服卧式拉压试验机，该装置包括主机、控制系统和液压系统，所述的主机包括主机框架、调整装置和驱动装置，所述的主机框架包括框架1、框架支撑4、连接梁2和连接板3，所述的调整装置包括夹具、加强板13、自动找正机构16及减震机构6，所述的驱动装置包括行走电机11和导向轮10，所述的框架1采用卧式框架，所述的卧式框架中部安装有调整装置，所述的驱动装置安装在所述的框架1一侧，所述的控制系统包含控制信号支路和反馈信号支路，采用德国多利EDC220控制器，所述的液压系统安装在所述的框架1的另一侧，包括拉压油缸8、油缸支撑7、油缸座9和油缸座支撑5；所述的框架1中间设有连接梁2，一侧设置有连接板3，所述框架支撑4和所述的油缸座支撑5分列于所述框架1的两侧；所述的加强板13的数量为2；所述的减震机构6连接在所述的油缸座支撑5的底部；所述的夹具包括后拉头14、后夹头体12、前拉头15、前夹头体18，所述的前拉头15通过加强板13固定在前夹头体18上，所述的后夹头14通过加强板13固定在后夹头体12上，所述的夹具分列在所述连接梁2的两侧；所述的自动找正机构16数量为2，分别固定在所述前夹头体18和所述的后夹头体12上，其中之一连接所述行走电机11和所述的后拉头14，另外一个连接所述的拉压负荷传感器17和所述的前拉头15；所述的导向轮10可沿所述的框架1移动；所述的前夹头体18与所述的油缸座9之间设置有拉压负荷传感器17；简单的实验过程：行走电机11带动导向轮10、后夹头体12及试件在框架1上移动，启动控制按钮使得拉压油缸8通过拉压负荷传感器17带动前夹头体及试件在框架1上移动，即可完成拉、压实验；通过更换相应的夹具及工装，可完成大型构件及橡胶件的刚度试验、拉伸试验、压缩试验及弯曲试验；其中，自动找正机构16可保证加载力时，拉压油缸活塞、夹头体及试样处于同一轴线上，保证力的有效传递；液压系统、驱动装置及调整装置共同作用实现无间隙、不拆卸拉、压加载。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本
技术实现思路
并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液伺服卧式拉压试验机，其特征在于：所述电液伺服卧式拉压试验机包括主机、控制系统和液压系统，所述的主机包括主机框架、调整装置和驱动装置，所述的主机框架包括框架、框架支撑、连接梁和连接板，所述的调整装置包括夹具、加强板、自动找正机构及减震机构，所述的驱动装置包括行走电机和导向轮，所述的框架采用卧式框架，所述的卧式框架中部安装有调整装置，所述的驱动装置安装在所述的框架一侧，所述的控制系统包含控制信号支路和反馈信号支路，采用德国多利EDC220控制器，所述的液压系统安装在所述的框架的另一侧，包括拉压油缸、油缸支撑、油缸座和油缸座支撑。

【技术特征摘要】
1.一种电液伺服卧式拉压试验机，其特征在于：所述电液伺服卧式拉压试验机包括主机、控制系统和液压系统，所述的主机包括主机框架、调整装置和驱动装置，所述的主机框架包括框架、框架支撑、连接梁和连接板，所述的调整装置包括夹具、加强板、自动找正机构及减震机构，所述的驱动装置包括行走电机和导向轮，所述的框架采用卧式框架，所述的卧式框架中部安装有调整装置，所述的驱动装置安装在所述的框架一侧，所述的控制系统包含控制信号支路和反馈信号支路，采用德国多利EDC220控制器，所述的液压系统安装在所述的框架的另一侧，包括拉压油缸、油缸支撑、油缸座和油缸座支撑。
2.根据权利要求1所述的一种电液伺服卧式拉压试验机，其特征在于所述的框架中间设有连接梁，一侧设置有连接板，所述框架支撑和所述的油缸座支撑分列于所述框架的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种电液伺服卧式拉压试验机，其特征在于所述的加强板的数量为2。

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，刘鹏，朱元玉，卫大朋，张志，王长喜，
申请(专利权)人：济南三越测试仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37