【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于线性驱动器的初级部件的控制方法,-其中,初级部段具有多个依次连续的区段,-其中,区段分别借助于相应的换向器接通供电电压,使得区段加载交流电流系统的相应的电流,-其中,为对相应的换向器进行控制的相应的控制装置中的一个预设相应的速度额定值,-其中,相应的控制装置根据相应的速度额定值更新相应的基本整流角度,-其中,检测相应的电流并且将其输送给相应的控制装置,-其中,相应的控制装置根据相应的电流和相应的整流角度求出相应的纵向电流和相应的横向电流,-其中,相应的纵向电流和相应的横向电流与线性驱动器的次级部件相关,-其中,相应的控制装置将相应的横向电流额定值和相应的横向电流输送给相应的横向电流调节器,横向电流调节器由此求出相应的横向电压,-其中,相应的控制装置将相应的纵向电流额定值和相应的纵向电流输送给相应的纵向电流调节器,纵向电流调节器由此求出相应的纵向电压额定值,-其中,相应的控制装置根据相应的纵向电压额定值、相应的横向电压额定值和相应的整流角度求出对于交流电压系统的要由相应的换向器输出给相应区段的电压是表征性的数据并且为相应的换向器预设该数据。本专利技术还涉及一种计算机程序,计算机程序包括机器代码,机器代码能够由用于换向器的控制装置执行,其中通过控制装置执行机器代码使得,控制装置根据开始所述类型的控制方法来控制换向器。本专利技术还 ...
【技术保护点】
一种用于线性驱动器的初级部件(1)的控制方法,其中,所述初级部件(1)具有多个依次连续的区段(2),其中,所述区段(2)分别借助相应的换向器(3)接通供电电压(U),使得所述区段(2)加载交流电系统的相应的电流(IR,IS,IT),其中,对于控制了相应的所述换向器(3)的相应的控制装置(4)预设相应的速度额定值(v*),其中,相应的所述控制装置(4)根据相应的所述速度额定值(v*)更新相应的基本整流角度(ε1),其中,检测相应的所述电流(IR,IS,IT)并且将该电流输送给相应的所述控制装置(4),其中,相应的所述控制装置(4)根据相应的所述电流(IR,IS,IT)和相应的整流角度(ε)求出相应的纵向电流(ID)和相应的横向电流(IQ),其中,相应的所述纵向电流(ID)和相应的所述横向电流(IQ)与所述线性驱动器的次级部件(11,11')相关,其中,相应的所述控制装置(4)将相应的横向电流额定值(IQ*)和相应的所述横向电流(IQ)输送给相应的横向电流调节器(13),所述横向电流调节器由此求出相应的横向电压额定值(UQ*),其中,相应的所述控制装置(4)将相应的纵向电流额定值(ID*) ...
【技术特征摘要】
2014.11.18 EP 14193654.21.一种用于线性驱动器的初级部件(1)的控制方法,
其中,所述初级部件(1)具有多个依次连续的区段(2),
其中,所述区段(2)分别借助相应的换向器(3)接通供电电
压(U),使得所述区段(2)加载交流电系统的相应的电流(IR,
IS,IT),
其中,对于控制了相应的所述换向器(3)的相应的控制装置(4)
预设相应的速度额定值(v*),
其中,相应的所述控制装置(4)根据相应的所述速度额定值(v*)
更新相应的基本整流角度(ε1),
其中,检测相应的所述电流(IR,IS,IT)并且将该电流输送
给相应的所述控制装置(4),
其中,相应的所述控制装置(4)根据相应的所述电流(IR,IS,
IT)和相应的整流角度(ε)求出相应的纵向电流(ID)和相应的横
向电流(IQ),
其中,相应的所述纵向电流(ID)和相应的所述横向电流(IQ)
与所述线性驱动器的次级部件(11,11')相关,
其中,相应的所述控制装置(4)将相应的横向电流额定值(IQ*)
和相应的所述横向电流(IQ)输送给相应的横向电流调节器(13),
所述横向电流调节器由此求出相应的横向电压额定值(UQ*),
其中,相应的所述控制装置(4)将相应的纵向电流额定值(ID*)
和相应的所述纵向电流(ID)输送给相应的纵向电流调节器(15),
所述纵向电流调节器由此求出相应的纵向电压额定值(UD*),
其中,根据相应的所述纵向电压额定值(UD*)、相应的所述
横向电压额定值(UQ*)和相应的所述整流角度(ε),相应的所述
控制装置(4)求出对于交流电压系统的要由相应的所述换向器(3)
输出到相应的所述区段(2)的电压(UR*,US*,UT*)表征性的
数据并且为相应的所述换向器(3)预设该数据,
其中,相应的所述控制装置(4)求出相应的所述整流角度(ε),
该整流角度作为相应的所述基本整流角度(ε1)和相应的衰减整流
角度(ε2)加上相应的第一校正值(ε3)和/或第二校正值(ε4)的
总和,
其中,相应的所述控制装置(4)借助于相应的振动衰减模块(20)
求出相应的所述衰减整流角度(ε2),至少将相应的所述纵向电压
额定值(UD*)和/或相应的所述横向电压额定值(UQ*)输送给所
述振动衰减模块,
其中,相应的所述控制装置(4)从对相应的设置在上游的所述
区段(2)进行控制的所述控制装置(4)接收相应的所述第一校正
值(ε3)和/或从对相应的设置在下游的所述区段(2)进行控制的
所述控制装置(4)接收相应的所述第二校正值(ε4),
其中,相应的所述控制装置(4)借助于相应的所述振动衰减模
块(20)求出第一校正参量(ε5)和/或第二校正参量(ε6),和
其中,相应的所述控制装置(4)将相应的所述第一校正参量(ε5)
传输给对相应的设置在上游的所述区段(2)进行控制的所述控制装
置(4)和/或将相应的所述第二校正参量(ε6)传输给对相应的设
置在下游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,附加地将相应的所
述速度额定值(v*)输送给相应的所述振动衰减模块(20),并且
相应的所述振动衰减模块(20)在求出相应的所述衰减整流角度(ε2)
\t以及求出相应的所述第一校正参量(ε5)和/或相应的所述第二校正
变量(ε6)时考虑相应的所述速度额定值(v*)。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,
相应的所述控制装置(4)以电流调节器节拍接收相应的所述
电流(IR,IS,IT)并且为相应的所述换向器(3)以所述电流调节
器节拍预设对于要由相应的所述换向器(3)输出给相应的所述区段
(2)的所述电压(UR*,US*,UT*)表征性的所述数据,
相应的所述控制装置以整流节拍接收所述校正值(ε3,ε4)并
且以所述整流节拍传输校正参量(ε5,ε6),和
所述整流节拍等于所述电流调节器节拍或者是所述电流调节
器节拍的整数倍。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,代替预设相应的所
述速度额定值(v*)连同更新相应的所述基本整流角度(ε1),相
应的所述控制装置(4)从对相应的设置在上游的所述区段(...
【专利技术属性】
技术研发人员:丹尼尔·本克,迈克尔·哈恩奇,斯特凡·金策尔,卡斯滕·施平德勒,
申请(专利权)人:西门子公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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