服务机器人通用基座制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种智能服务机器人通用基座, 包括基座主体，所述基座主体底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有接口板，所述基座内设有SLAM自动导航装置, 所述基座底端周边设有防撞缓冲条。本实用新型专利技术完成通用基座的整体功能设计，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础，有利于用户的二次开发与使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体涉及一种服务机器人通用基座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能原则设计的纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作作业，机器人越来越多应用于各个领域。近年来出现了送餐机器人、迎宾展示机器人、讲解机器人等服务机器人，这些服务机器人都是由基座和机器人主体组成，各科研院所和生产单位均需自己完成基座的研发，缺乏一种智能服务机器人的标准化通用基座。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本技术提供一种智能服务机器人通用基座，它根据通用化和结构化的思想进行设计，完成整体通用平台的功能设计，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。本技术的技术方案为：一种智能服务机器人通用基座，包括基座主体，所述基座底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。进一步地，所述基座主体内设有接口板，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口。进一步地，所述行走装置为4个独立驱动的万向轮。进一步地，所述基座内设有SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建）自动导航装置，所述SLAM自动导航装置与所述主控制器相连接。进一步地，所述SLAM自动导航装置包括声呐传感器和激光扫描仪。进一步地，所述基座底端周边设有防撞缓冲条。进一步地，所述防撞缓冲条由橡胶制成。进一步地，所述防撞缓冲条内设有避碰传感器。本技术简化了服务机器人的研发设计，提高了机器人的发展速度，有利于用户的二次开发与使用。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是1的后视图；图3是图1的俯视图；图4是连接示意图。具体实施方式如图1-4所示，一种智能服务机器人通用基座，包括基座主体，所述基座底部设有4个独立驱动的万向轮，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器、接口板，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口，这些接口为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。所述基座上设有SLAM自动导航装置，所述SLAM自动导航装置与所述传感器信息采集与处理模块相连接，所述SLAM自动导航装置包括激光扫描仪、声纳传感器、避碰传感器。所述基座底端周边设有防撞缓冲橡胶条，避碰传感器位于所述防撞缓冲橡胶条。从图4中可知，由传感器数据采集与处理模块对激光扫描仪、声纳传感器、避碰传感器进行数据采集和处理，并将处理后的数据发送给行走驱动模块。本技术通过激光扫描、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，全方位对周边环境进行检测，遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，完全实现机器人智能化柔性运动，保证机器人和用户的安全，且不需要在地面贴导航条，破坏环境的和谐性。本技术的电池管理模块可以实现机器人的自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。本技术根据通用化和结构化的思想进行设计，采用X86平台作为主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。服务机器人通用基座的诞生为各大院校和科研单位提供产品支持，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。本文中应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能服务机器人通用基座，其特征在于，包括基座主体，所述基座底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人通用基座，其特征在于，包括基座主体，所述基座底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。
2.根据权利要求1所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述通用基座内设有接口板，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口。
3.根据权利要求1-2任一项所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述行走装置为4个独立驱动的万向轮。
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，
申请(专利权)人：湖南人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43