【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位
，特别是一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统。
技术介绍
目前的摄像头定位技术主要包括如下几种方案：方案一：使用单摄像头，对人体特征(眼睛、肩膀)识别，通过计算人眼和肩膀在每一帧图像中的坐标位移来计算人员到摄像头的距离，从而完成人员定位信息采集。该方案的缺点在于：1、需要通过大量人双眼图片进行训练，获取双眼模板，还需要通过对各种尺寸，形态的人头，肩部的图片训练获取人头肩部的特征模板，前期准备工作比较复杂繁琐；2、需要摄像头精度较高，可以清晰分辨人眼图像；3、对于客观要求较高，如视频分辨率，灯光、拍摄角度，脸部不能被遮挡等。方案二：使用广角摄像头，通过预先设置参考物体和参考点，再进行图像校正计算出与参考点的位移来实现定位。该方案的缺点在于：1、对于摄像头的要求比较高，需要使用广角摄像头。2、需要前期参照物和参照点的标定，实现比较复杂，繁琐。方案三：使用多摄像头，对每个摄像头进行区域划分，通过摄像头自身坐标和监控区域范围关联来达到初步的定位。该方案的缺点在于：1、需要使用多个摄像头配合进行定位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统，能够基于一个摄像头即可定位出目标对象的绝对位置，且本专利技术的方案不需要进行图像训练，也不需要设置参照物。为解决上述技术问题，本专利技术的实...
【技术保护点】
一种基于摄像头实现定位的方法，其特征在于，包括：通过一摄像头对目标对象进行拍摄；根据拍摄过程中所述目标对象的成像结果，以及所述摄像头的焦距，确定所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角；根据所述摄像头的绝对位置信息、所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角，确定目标对象的绝对位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头实现定位的方法，其特征在于，包括：
通过一摄像头对目标对象进行拍摄；
根据拍摄过程中所述目标对象的成像结果，以及所述摄像头的焦距，确定
所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角；
根据所述摄像头的绝对位置信息、所述目标对象与所述摄像头的水平距离
和水平夹角，确定目标对象的绝对位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头实现定位的方法，其特征在于，
根据拍摄过程中所述目标对象的成像结果，以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德莲，曾鸣，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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