新型卡片翻转器制造技术

一种新型卡片翻转器，特别适合嵌入其他发卡装置，实现卡片的传送和翻转。该卡片翻转器主要由一个驱动电机、一组传动齿轮组、两个单向轴承、两组夹卡轮、一翻转机构、一定位圆盘、角度传感器、卡片位置传感器及控制板组成。在本发明专利技术中，该新型卡片翻转器利用两个单向轴承正向转动和反向锁死的特点，分离电机的正反转运动，使得电机正转或者反转时，分别带动夹卡轮转动或者翻转机构旋转，利用一个电机实现了卡片传输和翻转机构旋转的功能。该翻转器可实现任意角度的翻转；具有吸卡、废卡处理和卡片位置监测的功能；可独立使用，也可嵌入使用；具有定位精确、机械锁死、无抖动的特点；结构精巧、稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卡片翻转设备
，更具体地说，特别涉及一种新型卡片翻转器。
技术介绍
目前，现有的发卡装置在打印或者读写等操作过程中，都需要对卡片进行翻转和传输，即在完成卡片的一面操作后，保持卡片支撑平面的状态下，将卡片翻转180度并送回指定处理位置进行第二面的操作。由于传统的翻转器在实现卡片传输和卡片翻转时，分别由两个电机来控制，不仅成本高昂，在翻转过程中还会发生卡片偏移或者翻转不到位的情况，导致卡片翻转失败或卡片传输失败。现有的翻转器还存在入卡检测不精确的问题，此时会出现卡片还没有完全进入翻转器就开始翻转的情况，造成卡片无法正常翻转而停留在翻转器内，导致设备无法正常运转。另外，现有的翻转器还存在翻转角度不够精确的问题，翻转过程中，卡片翻转后的水平位置与其翻转前的水平位置有差异，造成卡片翻转失败。由于设计结构的限制，传统的翻转器只能够实现180°翻转，并且无法实现废卡处理功能与吸卡功能，极大地限制了翻转器在开发和集成上的适用范围。废卡处理是指当发卡装置发卡失败时会出现废卡，而废卡是不允许正常发行出去的，这时就需要将废卡做回收处理。
技术实现思路
（一）技术问题现有的翻转器存在结构复杂，翻转角度固定，翻转精度低，卡片传输定位不准等缺点。（二）技术方案本专利技术提供了一种新型卡片翻转器，该新型卡片翻转器具体包括：驱动电机、传动齿轮组、第一夹卡轮、第二夹卡轮、卡片位置传感器、定位圆盘、翻转器左侧壁、翻转器右侧壁、正向单向轴承、逆向单向轴承、翻转机构、第一从动轴、第二从动轴、底板；所述传动齿轮组包括有：主动传动齿轮、第一从动传动齿轮、第二从动传动齿轮、第三从动传动齿轮；所述卡片位置传感器包括有0°角度传感器、90°角度传感器、180°角度传感器以及270°角度传感器；所述第一从动轴包括有两根，两根所述第一从动轴轴线平行设置，于所述第一从动轴上套设有所述第一夹卡轮，两根所述第一从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第一从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第一从动轴上设置有所述第二从动传动齿轮，所述第一从动轴上套设有正向单向轴承；所述第二从动轴包括有两根，两根所述第二从动轴轴线平行设置，于所述第二从动轴上套设有所述第二夹卡轮，两根所述第二从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第二从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第二从动轴上设置有所述第三从动传动齿轮，所述第二从动轴上套设有逆向单向轴承，所述第二从动轴与所述第一从动轴轴线平行设置；所述第一从动轴以及所述第二从动轴均可转动地设置于所述翻转机构上，所述第一从动传动齿轮、所述第二从动传动齿轮以及所述第三从动传动齿轮均设置于所述翻转机构的外侧面上，所述第二从动传动齿轮以及所述第三从动传动齿轮均与所述第一从动传动齿轮啮合，所述第一从动传动齿轮与所述主动传动齿轮啮合，所述主动传动齿轮与所述驱动电机动力连接；所述定位圆盘上开设有定位槽，所述定位圆盘设置于所述翻转机构的外侧并可与其联动旋转，所述0°角度传感器、所述90°角度传感器、所述180°角度传感器以及所述270°角度传感器依次等间隔分布于所述定位圆盘的外缘上用于与所述定位槽配合进行角度定位；所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁相对设置，所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁之间间隔设置并形成有用于安装所述翻转机构的容置空间，所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁之间通过横杆固定连接，于所述翻转机构的下侧设置有所述底板，所述底板上开设有废卡出卡口，所述驱动电机设置于所述翻转器右侧壁的外侧面上并通过铜柱与所述翻转器右侧壁固定连接。优选地，所述自适应压紧装置为橡胶圈。优选地，所述第二从动传动齿轮与所述第三从动传动齿轮的结构相同。优选地，所述第一夹卡轮为尼龙轮、海绵轮或橡胶轮；所述第二夹卡轮为尼龙轮、海绵轮或橡胶轮。优选地，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机。（三）有益效果通过上述结构设计，本专利技术由一个驱动电机通过传动齿轮组带动第一从动轴、第二从动轴转动，并在第一从动轴、第二从动轴上套设了能够对其旋转方向进行限制的单向轴承，通过简单的齿轮与轴之间的联动结构，能够实现卡片的进卡、退卡以及废卡输出等操作，其结构简单。另外，本专利技术还具有独立的特点，无需连接任何其他设备即可独立运行。设置有检测装置，能够精准地控制卡片的位置。利用两个单向轴承正向转动和反向锁死的特点，分离电机的正反转运动，使得电机正转或者反转时，分别带动夹卡轮转动或者翻转机构旋转，通过一个电机实现了卡片传输和翻转机构旋转的功能，这种精巧的结构既保证了翻转和卡片传输过程的稳定性又降低了成本；通过多角度传感器实现多角度的精确翻转定位；并提供了废卡处理及吸卡功能。附图说明图1为本专利技术实施例中新型卡片翻转器的分解结构示意图；图2为本专利技术实施例中新型卡片翻转器中翻转机构部分的结构示意图；图3为图2倾斜后的视图；在图1至图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：驱动电机1、铜柱2、传动齿轮组3、废卡出卡口4、第一夹卡轮5、第二夹卡轮6、卡片位置传感器7、90°角度传感器8、定位圆盘9、翻转器左侧壁10、180°角度传感器11、0°角度传感器12、270°角度传感器13、横杆14、翻转器右侧壁15、正向单向轴承16、逆向单向轴承17、翻转机构18、主动传动齿轮19、第一从动传动齿轮20、第二从动传动齿轮21、第三从动传动齿轮22、第一从动轴23、第二从动轴24。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型卡片翻转器，其特征在于，包括：驱动电机、传动齿轮组、第一夹卡轮、第二夹卡轮、卡片位置传感器、定位圆盘、翻转器左侧壁、翻转器右侧壁、正向单向轴承、逆向单向轴承、翻转机构、第一从动轴、第二从动轴、底板；所述传动齿轮组包括有：主动传动齿轮、第一从动传动齿轮、第二从动传动齿轮、第三从动传动齿轮；所述卡片位置传感器包括有0°角度传感器、90°角度传感器、180°角度传感器以及270°角度传感器；所述第一从动轴包括有两根，两根所述第一从动轴轴线平行设置，于所述第一从动轴上套设有所述第一夹卡轮，两根所述第一从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第一从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第一从动轴上设置有所述第二从动传动齿轮，所述第一从动轴上套设有正向单向轴承；所述第二从动轴包括有两根，两根所述第二从动轴轴线平行设置，于所述第二从动轴上套设有所述第二夹卡轮，两根所述第二从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第二从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第二从动轴上设置有所述第三从动传动齿轮，所述第二从动轴上套设有逆向单向轴承，所述第二从动轴与所述第一从动轴轴线平行设置；所述第一从动轴以及所述第二从动轴均可转动地设置于所述翻转机构上，所述第一从动传动齿轮、所述第二从动传动齿轮以及所述第三从动传动齿轮均设置于所述翻转机构的外侧面上，所述第二从动传动齿轮以及所述第三从动传动齿轮均与所述第一从动传动齿轮啮合，所述第一从动传动齿轮与所述主动传动齿轮啮合，所述主动传动齿轮与所述驱动电机动力连接；所述定位圆盘上开设有定位槽，所述定位圆盘设置于所述翻转机构的外侧并可与其联动旋转，所述0°角度传感器、所述90°角度传感器、所述180°角度传感器以及所述270°角度传感器依次等间隔分布于所述定位圆盘的外缘上用于与所述定位槽配合进行角度定位；所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁相对设置，所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁之间间隔设置并形成有用于安装所述翻转机构的容置空间，所述翻转器左侧壁与所述翻转器右侧壁之间通过横杆固定连接，于所述翻转机构的下侧设置有所述底板，所述底板上开设有废卡出卡口，所述驱动电机设置于所述翻转器右侧壁的外侧面上并通过铜柱与所述翻转器右侧壁固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型卡片翻转器，其特征在于，
包括：驱动电机、传动齿轮组、第一夹卡轮、第二夹卡轮、卡片位置传感器、定位圆盘、翻
转器左侧壁、翻转器右侧壁、正向单向轴承、逆向单向轴承、翻转机构、第一从动轴、第二从
动轴、底板；
所述传动齿轮组包括有：主动传动齿轮、第一从动传动齿轮、第二从动传动齿轮、第三
从动传动齿轮；
所述卡片位置传感器包括有0°角度传感器、90°角度传感器、180°角度传感器以及270°
角度传感器；
所述第一从动轴包括有两根，两根所述第一从动轴轴线平行设置，于所述第一从动轴
上套设有所述第一夹卡轮，两根所述第一从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第一
从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第一从动轴上设置有所述第二从动传动
齿轮，所述第一从动轴上套设有正向单向轴承；
所述第二从动轴包括有两根，两根所述第二从动轴轴线平行设置，于所述第二从动轴
上套设有所述第二夹卡轮，两根所述第二从动轴之间设置有自适应压紧装置用于所述第二
从动轴对卡片厚度的自适应调节，于其中一根所述第二从动轴上设置有所述第三从动传动
齿轮，所述第二从动轴上套设有逆向单向轴承，所述第二从动轴与所述第一从动轴轴线平
行设置；
所述第一从动轴以及所述第二从动轴均可转动地设置于所述翻转机构上，所述第一从
动传动齿轮、所述第二从动传动齿轮以及所述第三从动传动齿轮均设置于所述翻转机构的
外侧面上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盼，苏义军，
申请(专利权)人：深圳市速普特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44