一种多功能电动轮试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动汽车的电动轮专用的多功能电动轮试验装置及试验方法，电动轮组件的中心轴电机轴通过转动块连接位于电动轮组件右侧的第一滑块上，转动块由外部块和内部块组成，电机轴同轴穿过内部块的中心孔且两者过盈配合，第一滑块的中间穿过一根上下垂直的第一电机丝杠，在第一滑块中部的矩形槽的内部装有第二滑块，第二滑块左端和右端各穿过一根上下垂直的第二导柱，第二滑块下部经第二丝杠连接垂直向上的第二电机组件的输出轴；在第二滑块中部的矩形槽处装有第三滑块，第三滑块内设置轴承座和关节轴承，电机轴与关节轴承过盈配合，轴承座经第三丝杠连接第三电机组件；可以实现垂直载荷模拟、外倾角及前束值模拟等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种测试试验装置，具体为电动汽车的电动轮专用测试试验台，属于电动汽车试验装置

技术介绍
采用电动轮驱动方式的电动汽车，电动轮性能测试是电动汽车开发过程中的重要环节。当前对电动轮的相关测试试验设备多采用电动轮转鼓试验台，试验台架以电动轮模块为对象，在转鼓试验台上模拟电动轮模块在路面的运动情况并进行数据采集和研究，因此能否准确模拟出电动轮实际的受载状况与运行工况是检验一个电动轮试验台可靠性的关键。目前，已有一些电动轮试验台的相关设计，如中国专利申请号为201420154405.6的文献提出的轮毂电机试验台加载装置，它通过气缸加载模拟电动轮受到的垂向载荷并使电动轮在转鼓上滚动运行试验来模拟电动轮的实际运转状况，但是该装置忽略了电动轮在运行过程中受到的侧向载荷，致使模拟分析的数据与车轮实际运行工况不符。又如中国专利申请号为201510033873.7的文献提出一种多功能轮胎试验机，运用转向节、拉杆等部件可模拟轮胎外倾角、前束等定位参数，解决了普通轮胎试验台侧向载荷施加模拟的问题，但它并不适用于轮毂电机电动轮的轮胎结构形式，且该试验机机构部件繁多导致机械结构较为繁琐，因此不具针对性与实用性。又如中国专利申请号200910047672.7的文献提出一种电动轮多功能实验台架，它通过控制电动轮主销的运动从而模拟电动轮运行时受到的的垂向载荷与侧向载荷，但是实际上由于轮胎定位参数的存在，电动轮主销与地面有一定的倾角并非竖直不变，且其忽略了前束与外倾角等参数在电动轮结构上的体现，故该台架模拟的电动轮运动状况与实际仍有一定差异。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提出一种具有垂向载荷施加、侧向载荷施加及电动轮前束、外倾角等定位参数模拟等功能的多功能电动轮试验装置及试验方法。本专利技术一种多功能电动轮试验装置提供的实现方案为：包含位于电动轮组件正下方的底盘测功机，其特征是：电动轮组件的中心轴电机轴通过转动块连接位于电动轮组件右侧的第一滑块上，第一滑块为中部带有矩形槽的平板；转动块由外部块和内部块组成，外部块同轴套在内部块外，电机轴同轴穿过内部块的中心孔且两者过盈配合；在第一滑块上靠近左端前方位置设有放置外部块的转动块安装槽，外部块外部通过安装盖固定连接第一滑块；上下两根垂直的第一导柱分别有间隙地穿过第一滑块的左端和右端，第一滑块的中间穿过一根上下垂直的第一电机丝杠；在第一滑块中部的矩形槽的内部装有第二滑块，第二滑块为中部有矩形槽的平板，第二滑块左端和右端各穿过一根上下垂直的第二导柱，且第二导柱上端和下端固定连接于第一滑块；第二滑块下部经第二丝杠连接垂直向上的第二电机组件的输出轴；在第二滑块中部的矩形槽处装有第三滑块，在第三滑块内设置轴承座和关节轴承，电机轴与关节轴承过盈配合，轴承座经第三丝杠连接第三电机组件，上下两根均沿左右方向水平布置的第三导柱对应地有间隙地穿过第三滑块的后侧面，第三导柱的两端分别支撑在第二滑块的矩形槽上，第三滑块左端面与第二滑块之间有间隙，间隙中设有套在第三导柱上的预压紧的弹簧与弹簧压缩环。本专利技术一种多功能电动轮试验装置的试验方法提供的实现方案为包含以下步骤：A、第一电机丝杠转动使第一滑块沿着第一导柱向下移动，带动安装盖、第三滑块、转动块、关节轴承、电机轴向下移动，使电动轮组件的轮胎向下压紧底盘测功机的滚筒表面产生径向力，实现垂直载荷试验；B、第二电机组件工作，驱动第二丝杠、第二滑块、第三电机组件、关节轴承向上移动，使关节轴承向左拉动轴承座，第三滑块压缩弹簧且沿第三导柱向左移动，电机轴右端被向上抬起，改变电动轮组件的外倾角，实现外倾角试验；C、第三电机组件转动，驱动第三丝杠、关节轴承向后移动，轴承座拉动第三滑块压缩弹簧，第三滑块沿着第三导柱向左移动，电机轴右端随关节轴承向后移动，改变电动轮组件的前束值，实现前束值试验。本专利技术的有益效果是：①本专利技术针对电动轮结构与运动特点设计了相关的机械结构，省去了转向节、拉杆等部件而用转动块来替代，使试验台整体结构更加紧凑，简便。②本专利技术可以模拟电动轮的前束、外倾角、垂向载荷与侧向载荷对电动轮性能测试试验的影响，完成电动轮受到的载荷的施加、轮胎定位参数的模拟与电动轮各工况的运行等功能，同时也保证了电动轮进行试验模拟时更加贴近其实际的运行状态，以便获得更准确可靠的试验结果，具有功能齐全、结构紧凑且模拟效果符合实际情况等优点。附图说明图1为本专利技术一种多功能电动轮试验装置的轴测示意图；图2为图1的爆炸结构示意图；图3为图2中转动块3处局部爆炸放大图；图4为图2中第三滑块13及其关联部件的安装结构的剖视放大图；图5为图1中拆去第三滑块13后的第一滑块4、第二滑块9的结构放大示意图；图6为图1的正视图；图7为图6的基础上第二滑块9被向上顶起后电动轮组件2的位置示意图。图8为图6的基础上轴承座14被向后推动后电动轮组件2的位置俯视图。图中：1.底盘测功机；2.电动轮组件；2a.电机轴；3.转动块；3a.外部块；3b.内部块；3c.内部块安装槽；3d.凸出轴；3e.凸出轴；4.第一滑块；4a.转动块安装槽；5安装盖；6.第一电机丝杠组件；7.第一导柱；8.第二导柱；9.第二滑块；9a.第二滑块环轴；10.第三导柱弹簧组件；10a.第三导柱；10b.弹簧；10c.弹簧压缩环；11.第二丝杠；12.第二电机组件；13.第三滑块；13a.卡槽；14.轴承座；14a轴承座环轴；15.关节轴承；16.第三电机组件；17第三丝杠。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术一种多功能电动轮试验装置包含底盘测功机1，底盘测功机1安装在地面的地坑中，位于电动轮组件2的正下方，底盘测功机1的中心轴与电动轮组件2的中心轴平行，均平行于地面。电动轮组件2的中心轴电机轴2a通过转动块3连接于第一滑块4上，第一滑块4位于电动轮组件2的右侧。再结合图3，转动块3由外部块3a和内部块3b组成，内部块3b为中心有轴通孔的球体，电机轴2a同轴穿过球体的中心孔并固定连接内部块3b，内部块3b中心孔与电机轴2a过盈配合，并限制电机轴2a的周向转动。外部块3a由上下两个半环状体上下拼接组成，同轴套在内部块3b外，在外部块3a的内壁沿圆周方向设有圆弧形的安装槽3c。在外部块3a、内部块3b表面沿径向设有对称的凸出轴，外部块3a上的凸出轴是凸出轴3d，内部块3b上的凸出轴是凸出轴3e，凸出轴3d和凸出轴3e相互垂直，内部块3b上的凸出轴3e与外部块3a上的安装槽3c相配合，凸出轴3e可沿安装槽3c转动。在第一滑块4上靠近左端设有转动块安装槽4a，该转动块安装槽4a凸出在第一滑块4左端的前方位置，外部块3a放置在转动块安装槽4a中，转动块安装槽4a与外部块3a上的凸出轴3d配合，凸出轴3d可沿转动块安装槽4a中转动。安装槽3c与转动块安装槽4a内均配有减少摩擦的轴瓦。在外部块3a外部用安装盖5作外罩，安装盖5通过螺栓固定在第一滑块4上，将整个转动块3限制在转动块安装槽4a内，如此使转动块安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能电动轮试验装置，包含位于电动轮组件（2）正下方的底盘测功机（1），其特征是：电动轮组件（2）的中心轴电机轴（2a）通过转动块（3）连接位于电动轮组件（2）右侧的第一滑块（4）上，第一滑块（4）为中部带有矩形槽的平板；转动块（3）由外部块（3a）和内部块（3b）组成，外部块（3a）同轴套在内部块（3b）外，电机轴（2a）同轴穿过内部块（3b）的中心孔且两者过盈配合；在第一滑块（4）上靠近左端前方位置设有放置外部块（3a）的转动块安装槽（4a），外部块（3a）外部通过安装盖（5）固定连接第一滑块（4）；上下两根垂直的第一导柱（7）分别有间隙地穿过第一滑块（4）的左端和右端，第一滑块（4）的中间穿过一根上下垂直的第一电机丝杠（6）；在第一滑块（4）中部的矩形槽的内部装有第二滑块（9），第二滑块（9）为中部有矩形槽的平板，第二滑块（9）左端和右端各穿过一根上下垂直的第二导柱（8），且第二导柱（8）上端和下端固定连接于第一滑块（4）；第二滑块（9）下部经第二丝杠（11）连接垂直向上的第二电机组件（12）的输出轴；在第二滑块（9）中部的矩形槽处装有第三滑块（13），在第三滑块（13）内设置轴承座（14）和关节轴承（15），电机轴（2a）与关节轴承（15）过盈配合，轴承座（14）经第三丝杠（17）连接第三电机组件（16），上下两根均沿左右方向水平布置的第三导柱（10a）对应地有间隙地穿过第三滑块（130的后侧面，第三导柱（10a）的两端分别支撑在第二滑块9的矩形槽上，第三滑块（13）左端面与第二滑块（9）之间有间隙，间隙中设有套在第三导柱（10a）上的预压紧的弹簧（10b）与弹簧压缩环（10c）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能电动轮试验装置，包含位于电动轮组件（2）正下方的底盘测功机（1），其特征是：电动轮组件（2）的中心轴电机轴（2a）通过转动块（3）连接位于电动轮组件（2）右侧的第一滑块（4）上，第一滑块（4）为中部带有矩形槽的平板；转动块（3）由外部块（3a）和内部块（3b）组成，外部块（3a）同轴套在内部块（3b）外，电机轴（2a）同轴穿过内部块（3b）的中心孔且两者过盈配合；在第一滑块（4）上靠近左端前方位置设有放置外部块（3a）的转动块安装槽（4a），外部块（3a）外部通过安装盖（5）固定连接第一滑块（4）；上下两根垂直的第一导柱（7）分别有间隙地穿过第一滑块（4）的左端和右端，第一滑块（4）的中间穿过一根上下垂直的第一电机丝杠（6）；在第一滑块（4）中部的矩形槽的内部装有第二滑块（9），第二滑块（9）为中部有矩形槽的平板，第二滑块（9）左端和右端各穿过一根上下垂直的第二导柱（8），且第二导柱（8）上端和下端固定连接于第一滑块（4）；第二滑块（9）下部经第二丝杠（11）连接垂直向上的第二电机组件（12）的输出轴；在第二滑块（9）中部的矩形槽处装有第三滑块（13），在第三滑块（13）内设置轴承座（14）和关节轴承（15），电机轴（2a）与关节轴承（15）过盈配合，轴承座（14）经第三丝杠（17）连接第三电机组件（16），上下两根均沿左右方向水平布置的第三导柱（10a）对应地有间隙地穿过第三滑块（130的后侧面，第三导柱（10a）的两端分别支撑在第二滑块9的矩形槽上，第三滑块（13）左端面与第二滑块（9）之间有间隙，间隙中设有套在第三导柱（10a）上的预压紧的弹簧（10b）与弹簧压缩环（10c）。
2.根据权利要求1所述一种多功能电动轮试验装置，其特征是：内部块（3b）为球体，外部块（3a）由上下两个半环状体上下拼接组成，外部块（3a）的内壁沿圆周方向设有圆弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洪，王子豪，苏俊杰，闫梦如，薛红涛，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32