一种旋转焊接打孔机制造技术

一种旋转焊接打孔机，包括底座、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。本发明专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：旋转平台安装在机座上上面，放置在该设备上的定子就可以随意旋转，这样即可实现工件焊缝始终面对焊接机器人，也可调整打孔的位置。同时提高了生产速度、产品质量、降低了人员的劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机定子冲片叠压焊接生产领域，特别涉及一种配合焊接机器人焊接及打孔的设备。
技术介绍
定子人工焊接、加工吊装孔面临五大问题：人员技术问题、人员身体状态、焊接质量问题、磁座钻单人无法使用问题、打孔精度问题，人工焊接和打孔存在上述问题导致了生产效率低下，无法满足大规模生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种既可以满足单人操作，又能通过该设备的旋转功能，配合焊接机器人对定子焊接及打孔的旋转焊接打孔机。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种旋转焊接打孔机，包括底座、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。旋转工作台机构包括旋转工作台和伺服电机，所述的旋转工作台通过平面轴承安装在底座上，伺服电机安装在底座内部，伺服电机通过传动齿轮与旋转工作台相连。所述的悬臂升降机构包括钻孔立柱、直线导轨、丝杠和升降电机，所述的钻孔立柱装在底座上，丝杠和直线导轨装在钻孔立柱上。所述的打孔机构包括钻孔托板箱、三相异步电动机，三相异步电动机安装在钻孔托板箱上，钻孔托板箱通过导轨滑块安装在所述直线导轨上，钻孔托板箱与丝杠固定连接，钻孔托板箱通过钻孔主轴套筒与钻孔主轴相连，钻孔主轴与三相异步电动机相连。所述的钻孔托板箱一侧外设有进给手柄，进给手柄与钻孔主轴套筒相啮合。进一步的，所述的钻孔托板箱一侧外设有进给手柄，进给手柄与钻孔主轴相啮合。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：旋转平台安装在机座上上面，放置在该设备上的定子就可以随意旋转，这样即可实现工件焊缝始终面对焊接机器人，也可调整打孔的位置。同时提高了生产速度、产品质量、降低了人员的劳动强度和生产成本。附图说明图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术的俯视图；其中：1、底座，2、旋转工作台，3、平面轴承，4、伺服电机，5、丝杠，6、钻孔立柱，7、传动机构，8、三相异步电动机，9、钻孔主轴套筒，10、钻孔主轴，11、钻头，12、导轨滑块，13、钻孔托板箱，14、进给手柄，15、升降电机，16、直线导轨。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1、2所示的一种旋转焊接打孔机，包括底座1、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。旋转工作台机构包括旋转工作台2和伺服电机4，所述的旋转工作台通过平面轴承3安装在底座1上，伺服电机安装在底座内部，伺服电机通过传动齿轮与旋转工作台相连。所述的悬臂升降机构包括钻孔立柱6、直线导轨16、丝杠5和升降电机15，所述的钻孔立柱装在底座1上，丝杠和直线导轨装在钻孔立柱上。所述的打孔机构包括钻孔托板箱13、三相异步电动机8，三相异步电动机安装在钻孔托板箱13上，钻孔托板箱通过导轨滑块9安装在所述直线导轨16上，钻孔托板箱与丝杠5固定连接，钻孔托板箱通过钻孔主轴套筒9与钻孔主轴10相连，钻孔主轴与三相异步电动机通过传动机构7相连，钻孔主轴一端设有钻头11。所述的钻孔托板箱13一侧外设有进给手柄14，进给手柄末端与钻孔主轴套筒9上的一段齿排相啮合。本专利技术工作原理是：旋转焊接打孔机安装在焊接机器人前面，使旋转焊接打孔机的旋转工作台2中心与焊接机器人的中心保持一致，保证焊接机器人与旋转焊接打孔机的距离。定子放在旋转工作台2上，伺服电机4驱动旋转工作台下方安装的齿圈3进行旋转，到达角度后将信号传递到焊接机器人，进行焊接，焊接完毕后的信号传递到旋转焊接打孔机，旋转工作台1在伺服电机4的驱动下旋转到下一角度，将信号传递到焊接机器人，进行焊接，依此循环，直到焊接完毕。当焊接完毕后，利用升降电机15驱动丝杠5调节钻孔托板箱在直线导轨16上进行升降，调整好高度后启动三相异步电动机8，在三相异步电动机的驱动下带动钻孔主轴套筒9上的钻头旋转，逆时针旋转进给手柄14使钻头11向定子移动，直至所需深度，顺时针旋转进给手柄将钻头退出；关闭三相异步电动机，驱动旋转工作台使定子旋转180°，启动三相异步电动机，在三相异步电动机的驱动下带动钻孔主轴套筒上的钻头旋转，逆时针旋转进给手柄使钻头向定子移动，直至所需深度，顺时针旋转进给手柄将钻头退出。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转焊接打孔机，其特征在于：包括底座、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。

【技术特征摘要】
1.一种旋转焊接打孔机，其特征在于：包括底座、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转焊接打孔机，其特征在于：旋转工作台机构包括旋转工作台和伺服电机，所述的旋转工作台通过平面轴承安装在底座上，伺服电机安装在底座内部，伺服电机通过传动齿轮与旋转工作台相连。
3.根据权利要求1所述的一种旋转焊接打孔机，其特征在于：所述的悬臂升降机构包括钻孔立柱、直线导轨、丝杠和升...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟德智，候超，
申请(专利权)人：天津滨海通达动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12