一种硅钢片的自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片的自动检测系统，该自动检测系统包括机架以及设置于机架上的至少一个检测器，检测器用于分析硅钢片的电磁特性；还进一步包括控制器和插片机构，插片机构设置于所述机架上，插片机构用于将上一工序传送来的硅钢片插装于所述检测器的内部；控制器，用于控制所述插片机构插片动作。与现有技术相比，本实用新型专利技术中控制器可以控制插片机构动作，实现硅钢片自动取料、自动插片，无需人力操作，大大节省人力成本，并且机械化操作的效率大大高于人工操作，提高了系统的工作效率；另外，本实用新型专利技术中利用插片组件将硅钢片插入检测器，其插装位置准确性明显高于人工操作，提高检测器检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硅钢片检测
，特别涉及一种硅钢片的自动检测系统。
技术介绍
硅钢片是一种含碳量极低的硅铁软磁合金，主要用于制作变压器、电动机和发电机的铁芯。硅钢片的性能参数是决定电动机和发电机工作性能的重要参数之一。故，现有技术中硅钢片生产工艺中对硅钢片性能参数进行检测是重要工艺步骤。一般地，现有技术中设有专门的检测系统对硅钢片的性能参数进行测量。现有技术中硅钢片通过轧制形成满足使用要求的规格尺寸，轧制后的硅钢片通过称量后被传送至检测系统。目前，硅钢片的检测系统包括若干台检测器，检测器主要用于检测硅钢片的性能参数，检测器一般在纵向和横向上均具有插片口，其中纵向和横向垂直，插片时，需要交替从纵向和横向依次放入硅钢片，这样才能满足后续检测的需求。硅钢片的检测系统还进一步包括控制器，检测器的信号输出端口电连接控制器的信号输入端，以接收检测器的信号，进而判断被检测的硅钢片是否合格。传送出料装置将检测完毕的硅钢片传送至下一工序。目前，硅钢片的插片主要通过人力完成，每台检测器的纵向和横向分别设有操作人员，两操作人员配合实现纵向和横向硅钢片的交替插入。并且，检测器完成检测后，操作人员再将硅钢片从检测器内部取出，将合格的硅钢片放置于出料传送带上输送至下一工序，将不合格的硅钢片剔除。从以上描述可以看出，现有技术中硅钢片通过人力插片效率比较低，且需要占用较多的人力成本，导致硅钢片的生产成本比较高。因此，如何改进现有技术中存在的以上缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种硅钢片的自动检测系统，该自动检测系统无需人工插片，插片效率比较高，且大大节约了人力成本，进而降低了硅钢片的生产成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种硅钢片的自动检测系统，包括机架以及设置于所述机架上的至少一个检测器，还包括以下部件：插片机构，设置于所述机架上，用于将上一工序传送来的硅钢片插装于所述检测器的内部；控制器，用于控制所述插片机构动作。与现有技术相比，本技术中插片机构可实现硅钢片检测时的自动取料，插片组件可以实现硅钢片的自动插片，无需人力操作，大大节省人力成本，并且机械化操作的效率大大高于人工操作。另外，本技术中利用插片组件将硅钢片插入检测器，其插装位置准确性明显高于人工操作，提高检测器检测的可靠性。可选的，所述插片机构包括以下部件：机械手，用于将上一工序传送来的硅钢片抓取至靠近各所述检测器插片口的放料平台；插片组件，用于将所述放料平台上的硅钢片插装于所述检测器的内部。可选的，还包括行走机构，所述机械手通过所述行走机构相对所述机架运动；所述机架具有顶梁，所述行走机构包括滑轨以及与所述滑轨配合滑动的滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中一者设于所述顶梁，另一者设于所述机械手的根部。在本实施例中，机械手吊装于机架的顶梁，顶梁的位置比较高，即机械手的安装位置比较高，这样可以尽量降低机架上安装的传动带等部件对机械手动作的限制，机械手动作比较灵活。可选的，所述插片组件包括推件板，所述推件板与所述检测器的插片口相对设置，所述插片组件还包括驱动所述推件板相对所述插片口往复运动的驱动装置，在所述驱动装置的作用下，所述推件板将放置于相应所述插片口前方的硅钢片一一推送至所述检测器内部。可选的，所述插片组件还包括顶升单元，所述顶升单元用于驱动插入所述检测器内部的硅钢片向上运动，以使前一插入所述检测器内部的硅钢片离开插装工位，便于下一硅钢片插入。可选的，所述顶升单元具体包括设于所述检测器插片口前的顶升柱和驱动所述顶升柱上下运动的顶升缸；所述检测器的插片口包括实现硅钢片纵横交错插入的横向插片口和纵向插片口，所述顶升柱包括纵向顶升柱和横向顶升柱，沿纵向插装前，所述横向顶升柱顶起位于最下层横向硅钢片的端部边缘，沿横向插装前，所述纵向顶升柱顶起位于最下层纵向硅钢片的端部边缘。由此，顶升柱的顶部抵靠位于最下层硅钢片的端部边缘，从而将已经插入的所有硅钢片都向上顶起，让开与推件板对应的插片口位置，便于后一片硅钢片的插入。并且顶升柱仅与硅钢片的端部边缘接触，这样可以尽量降低顶升柱与硅钢片的接触区域，避免顶升柱对硅钢片的使用部分的磨损。可选的，沿竖直方向至少布置有两个所述检测器，所述自动检测系统还包括升降机构，用于将上下布置的各所述检测器依次置于插装工位。由此，在不影响硅钢片检测工作量的前提下，可以降低检测系统生产线纵向尺寸，使得自动检测系统占地面积比较小，进而降低自动检测系统对车间空间的占据。可选的，所述机架上还设有吸盘，所述吸盘与所述插片口一一对应设置，所述吸盘用于吸取位于所述放料平台最上层的硅钢片并将其放置于所述插片口的前方。由此，吸盘通过吸合力吸取硅钢片，避免接触磨损，有利于保护硅钢片表面质量。可选的，还包括出料传送带，所述机械手还进一步将检测完毕的硅钢片自所述检测器内部抽取至所述出料传送带上，所述硅钢片通过所述出料传送带传送至下一工序。由此，可以实现硅钢片整个生产系统的自动化操作。可选的，还包括再加工出料通道，所述再加工出料通道的末端连接再加工平台，用于将检测不合格的硅钢片输送至所述再加工平台。由此，实现不合格硅钢片自动输出。附图说明图1为本技术一种实施例中硅钢片的自动检测系统的结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图2中B处局部放大图；图4为图1中C处局部放大图；图5为本技术另一种实施例中硅钢片的自动检测系统的结构示意图。其中，图1至图5中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：机架1、顶梁11、进料传送带2、支撑柱21、容置槽22、出料传送带3、容置槽31、检测器4、机械手5、行走机构6、电机61、滑轨62、滑块63、插片组件7、推件板71、驱动装置72、导向槽73、横向顶升柱74、纵向顶升柱75、吸盘8、控制器9、硅钢片10。具体实施方式本技术为提供一种硅钢片的自动检测系统，该自动检测系统无需人工插片，插片效率比较高，且大大节约了人力成本，进而降低了硅钢片的生产成本。解决
技术介绍
中生产效率低、生产成本高的技术问题，本领域内技术人员的常规思路为尽量提高人工插片的速度，本文经过深入研究，另辟蹊径提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅钢片的自动检测系统，包括机架以及设置于所述机架上的至少一个检测器，其特征在于，还包括以下部件：插片机构，设置于所述机架上，用于将上一工序传送来的硅钢片插装于所述检测器的内部；控制器，用于控制所述插片机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片的自动检测系统，包括机架以及设置于所述机架
上的至少一个检测器，其特征在于，还包括以下部件：
插片机构，设置于所述机架上，用于将上一工序传送来的硅钢片
插装于所述检测器的内部；
控制器，用于控制所述插片机构动作。
2.如权利要求1所述的硅钢片的自动检测系统，其特征在于，
所述插片机构包括以下部件：
机械手，用于将上一工序传送来的硅钢片抓取至靠近各所述检测
器插片口的放料平台；
插片组件，用于将所述放料平台上的硅钢片插装于所述检测器的
内部。
3.如权利要求2所述的硅钢片的自动检测系统，其特征在于，
还包括行走机构，所述机械手通过所述行走机构相对所述机架运动；
所述机架具有顶梁，所述行走机构包括滑轨以及与所述滑轨配合
滑动的滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中一者设于所述顶梁，另一者设
于所述机械手的根部。
4.如权利要求2所述的硅钢片的自动检测系统，其特征在于，
所述插片组件包括推件板，所述推件板与所述检测器的插片口相对设
置，所述插片组件还包括驱动所述推件板相对所述插片口往复运动的
驱动装置，在所述驱动装置的作用下，所述推件板将放置于相应所述
插片口前方的硅钢片一一推送至所述检测器内部。
5.如权利要求4所述的硅钢片的自动检测系统，其特征在于，
所述插片组件还包括顶升单元，所述顶升单元用于驱动插入所述检测
器内部的硅钢片向上运动，以使前一插入所述检测器内部的硅钢片离
开插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，姜涛，曾孔庚，曹利，石建锐，孙茂林，牛枫，张英彬，郭子健，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11