本实用新型专利技术涉及拣选设备领域，具体为一种智能化全自动拣选车，包括车体，车轮，工控机，起升杆，起升单元，载货架，动力单元，输入单元，检测单元，感应单元；本实用新型专利技术通过利用感应单元识别货物信息码，利用检测单元辅助拣选车行进，实现拣选车的智能化和自动化，解决了传统拣选车需要人为控制和操作的缺点，提高了拣选效率，节省了拣选成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拣选设备领域，具体为一种智能化全自动拣选车。
技术介绍
拣选车是仓库中实现拣选作业的一种必不可少的搬运车辆，由于其起升高度高，作业效率高，成本低等特点，在立体仓库的拣选作业中应用越来越广。现有技术一种智能拣选车(CN201510020344.3)，通过拣选车上的称重复核机构，确保了拣选的准确性。每个拣选箱下面有一个重力感应器，拣选车的后台软件系统有每个被拣选物品的标准重量，当被拣选物品放入拣选箱时，拣选车会根据称重得到的重量变化计算出被拣选物品的数量，再用这个数量与订单要求的数量进行复核，一致的通过，不一致的报警。通过在操作终端进一步发行进方向显示操控屏，以及左侧显示操控屏和右侧显示操控屏，这样可以在拣选货物时，在不同方位拣选货物时，都能方便快捷的站在拣选货物的一侧使用显示屏进行操作，避免了拣选货物和操作显示屏不再同一方位而拣选操作人员来回操作的问题，大大提高了工作效率。现有技术中，拣选车的自动化程度仅仅停留在一个很初级的水平，现有技术根本无法满足现代化物料存储需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种智能化全自动拣选车，只需在拣选车的输入单元输入货物信息码，由于货物在入库前进行了统一编码，每个货物的信息码都是唯一的，工控机即利用检测单元的的路径检测实现拣选车工作的智能化和自动化。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能化全自动拣选车，包括车体，车轮，工控机，起升杆，起升单元，载货架，动力单元，输入单元，检测单元，感应单元。所述车体上部设置有工控机和起升杆，所述车轮设置在车体下面，所述载货架通过起升单元和起升杆活动连接，所述动力单元设置在车体内部，所述输入单元设置在工控机上，所述检测单元设置在车体前方，所述感应单元设置在载货架上，所述动力单元和车轮连接，所述起升单元、动力单元、输入单元、检测单元和感应单元和工控机分别连接。进一步的，所述车体四周设置有触碰层，所述触碰层内设置有压力感应器，当拣选车体触碰到障碍物或者墙体时，压力感应器可快速控制车体作出反应，防止撞翻障碍物或者撞坏车体。进一步的，所述动力单元为环保蓄电池。进一步的，所述输入单元用于输入货物唯一的信息码，所述输入单元输入信息为货物编码或货物坐标。所述检测单元用于路径检测，用于辅助控制车体的行进，所述检测单元优选智能摄像头。所述感应单元用于感应货物信息码，当输入单元输入某个货物的信息码，感应单元对货物信息码作出识别。本技术的有益效果是：本技术通过利用感应单元识别货物信息码，利用检测单元辅助拣选车行进，实现拣选车的智能化和自动化，解决了传统拣选车需要人为控制和操作的缺点，提高了拣选效率，节省了拣选成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种智能化全自动拣选车，只需在拣选车的输入单元输入货物信息码，由于货物在入库前进行了统一编码，每个货物的信息码都是唯一的，工控机即利用检测单元的的路径检测实现拣选车工作的智能化和自动化。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能化全自动拣选车，包括车体，车轮，工控机，起升杆，起升单元，载货架，动力单元，输入单元，检测单元，感应单元。所述车体上部设置有工控机和起升杆，所述车轮设置在车体下面，所述载货架通过起升单元和起升杆活动连接，所述动力单元设置在车体内部，所述输入单元设置在工控机上，所述检测单元设置在车体前方，所述感应单元设置在载货架上，所述动力单元和车轮连接，所述起升单元、动力单元、输入单元、检测单元和感应单元和工控机分别连接。进一步的，所述车体四周设置有触碰层，所述触碰层内设置有压力感应器，当拣选车体触碰到障碍物或者墙体时，压力感应器可快速控制车体作出反应，防止撞翻障碍物或者撞坏车体。进一步的，所述动力单元为环保蓄电池。进一步的，所述输入单元用于输入货物唯一的信息码，所述输入单元输入信息为货物编码或货物坐标。所述检测单元用于路径检测，用于辅助控制车体的行进，所述检测单元优选智能摄像头。所述感应单元用于感应货物信息码，当输入单元输入某个货物的信息码，感应单元对货物信息码作出识别。为了使本
的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1所示，一种智能化全自动拣选车，包括车体1，车轮2，工控机3，起升杆4，起升单元5，载货架6，动力单元7，输入单元8，检测单元9，感应单元10。所述车体1上部设置有工控机3和起升杆4，所述车轮2设置在车体1下面，所述载货架6通过起升单元5和起升杆4活动连接，所述动力单元7设置在车体1内部，所述输入单元8设置在工控机3上，所述检测单元9设置在车体1前方，所述感应单元10设置在载货架6上，所述动力单元7和车轮2连接，所述起升单元5、动力单元7、输入单元8、检测单元9和感应单元10和工控机3分别连接。作为本技术的最佳实施例，所述车体1四周设置有触碰层，所述触碰层内设置有压力感应器，当车体1触碰到障碍物或者墙体时，压力感应器可快速控制车体1作出反应，防止撞翻障碍物或者撞坏车体。所述动力单元7为环保蓄电池。所述输入单元8用于输入货物唯一的信息码，所述输入单元8输入信息为货物编码或货物坐标。所述检测单元9用于路径检测，用于辅助控制车体1的行进，所述检测单元9优选智能摄像头。所述感应单元10用于感应货物信息码，当输入单元8输入某个货物的信息码时，感应单元10对货物信息码作出识别。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能化全自动拣选车，其特征在于，包括车体，车轮，工控机，起升杆，起升单元，载货架，动力单元，输入单元，检测单元和感应单元；其中，所述车体上部设置有工控机和起升杆，所述车轮设置在车体下面，所述载货架通过起升单元和起升杆活动连接，所述动力单元设置在车体内部，所述输入单元设置在工控机上，所述检测单元设置在车体前方，所述感应单元设置在载货架上，所述动力单元和车轮连接，所述起升单元、动力单元、输入单元、检测单元和感应单元和工控机分别连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能化全自动拣选车，其特征在于，包括车体，车轮，工控机，起升杆，起升单元，载货架，动力单元，输入单元，检测单元和感应单元；其中，所述车体上部设置有工控机和起升杆，所述车轮设置在车体下面，所述载货架通过起升单元和起升杆活动连接，所述动力单元设置在车体内部，所述输入单元设置在工控机上，所述检测单元设置在车体前方，所述感应单元设置在载货架上，所述动力单元和车轮连接，所述起升单元、动力单元、输入单元、检测单元和感应单元和工控机分别连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动拣选车，其特征在于，所述车体四周设置有触碰层，所述触碰层内设置有压力感应器...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹可爱，
申请(专利权)人：安徽凯莎工业设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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