键盘螺丝锁紧机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其涉及键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，工作台安装有Y轴线轨，Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，X轴线轨活动安装有X向滑动模块，X轴线轨的侧面安装有X向电机，X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z轴线轨的一端安装有Z向电机，Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。本实用新型专利技术有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及键盘螺丝锁紧机器人。
技术介绍
当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，尤其繁琐，例如电脑键盘等。为此，市场上推出一种能锁螺丝的机器人，多采用普通的单个螺丝一次锁紧的方式，但是这样的机器人明显效率低下，导致生产周期增大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供能满足高速生产、缩短生产周期、提高生产效率的键盘螺丝锁紧机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨，所述Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，所述Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，所述Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，所述X轴线轨活动安装有X向滑动模块，所述X轴线轨的侧面安装有X向电机，所述X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，所述Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z轴线轨的一端安装有Z向电机，所述Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。对本技术方案的进一步改进为，所述工作台装设有用于定位待加工产品的键盘夹具。对本技术方案的进一步改进为，所述工作台对应螺丝锁紧装置取料的位置设有两组螺丝供料机。对本技术方案的进一步改进为，所述传动部件为同步带轮组件。对本技术方案的进一步改进为，所述X轴线轨通过三角支架与Y向滑动模块紧固连接。对本技术方案的进一步改进为，所述螺丝锁紧装置包括螺旋电机、安装架和螺丝刀，所述安装架与Z向滑动模块紧固连接，所述螺旋电机和螺丝刀安装在安装架。对本技术方案的进一步改进为，还包括用于收纳线材的拖链。本技术的有益效果在于：键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨，所述Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，所述Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，所述Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，所述X轴线轨活动安装有X向滑动模块，所述X轴线轨的侧面安装有X向电机，所述X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，所述Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z向线轨的一端安装有Z向电机，所述Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。本技术有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，有效提高了工作效率，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的X轴向结构和Z轴向结构的示意图；图3为本技术的X轴向结构和Z轴向结构另一视角的示意图；图4为本技术的Z轴向结构的示意图；图5为本技术的Y轴向结构的示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1～5所示，键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台1和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨2，所述Y轴线轨2与工作台1长度方向平行设置，所述Y轴线轨2对称设置有两组Y向滑动模块21，Y向滑动模块21连接有Y向电机22，所述Y向滑动模块21上紧固连接有X轴线轨4，所述X轴线轨4活动安装有X向滑动模块41，所述X轴线轨4的侧面安装有X向电机42，所述X向滑动模块41紧固连接有Z轴线轨5，所述Z轴线轨5活动安装有Z向滑动模块51，所述Z轴线轨5的一端安装有Z向电机52，所述Z向滑动模块51紧固连接有螺丝锁紧装置6。本技术有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，有效提高了工作效率，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。工作台1装设有用于定位待加工产品的键盘夹具7，有效对键盘进行定位，防止螺丝安装的过程中键盘的移动，方便进行螺丝的安装，提高安装的效率和准确性。工作台1对应螺丝锁紧装置6取料的位置设有两组螺丝供料机8，同时供料两组螺丝锁紧装置6，加快取料的速度，提高安装的效率，缩短生产周期。传动部件为同步带轮组件，提高传动效率。X轴线轨4通过三角支架43与Y向滑动模块21紧固连接，加强安装的稳固，提高机器人的可靠性。螺丝锁紧装置6包括螺旋电机61、安装架62和螺丝刀63，所述安装架62与Z向滑动模块51紧固连接，所述螺旋电机61和螺丝刀63安装在安装架62，螺旋电机61和螺丝刀63良好配合，提高螺丝锁紧的准确和生产合格率。还包括用于收纳线材的拖链9，对电连接组件起到保护的作用，提高组件的使用寿命，减少生产成本。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，包括工作台(1)和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨(2)，所述Y轴线轨(2)与工作台(1)长度方向平行设置，所述Y轴线轨(2)对称设置有两组Y向滑动模块(21)，Y向滑动模块(21)连接有Y向电机(22)，所述Y向滑动模块(21)上紧固连接有X轴线轨(4)，所述X轴线轨(4)活动安装有X向滑动模块(41)，所述X轴线轨(4)的侧面安装有X向电机(42)，所述X向滑动模块(41)紧固连接有Z轴线轨(5)，所述Z轴线轨(5)活动安装有Z向滑动模块(51)，所述Z轴线轨(5)的一端安装有Z向电机(52)，所述Z向滑动模块(51)紧固连接有螺丝锁紧装置(6)。

【技术特征摘要】
1.键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，包括工作台(1)和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨(2)，所述Y轴线轨(2)与工作台(1)长度方向平行设置，所述Y轴线轨(2)对称设置有两组Y向滑动模块(21)，Y向滑动模块(21)连接有Y向电机(22)，所述Y向滑动模块(21)上紧固连接有X轴线轨(4)，所述X轴线轨(4)活动安装有X向滑动模块(41)，所述X轴线轨(4)的侧面安装有X向电机(42)，所述X向滑动模块(41)紧固连接有Z轴线轨(5)，所述Z轴线轨(5)活动安装有Z向滑动模块(51)，所述Z轴线轨(5)的一端安装有Z向电机(52)，所述Z向滑动模块(51)紧固连接有螺丝锁紧装置(6)。2.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述工作台(1)装设有用于定位待...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明亮，张平良，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44